具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种智能储物床控制系统，包括：

执行模块，所述执行模块用于对床上物品进行除尘、消毒和存储，所述执行模块包括移动模块12和床模块15，以及与所述移动模块12连接的床面开启模块8、物体拍打模块9、物体消杀模块10、物体折叠模块11和物体存储模块13，所述床模块15为内部可储物、进气和出气的开启式床面，所述移动模块12用于移动物体，所述床面开启模块8用于开启床模块15，所述物体拍打模块9通过移动模块12用于对物体表面的污垢进行清理，所述物体消杀模块10通过移动模块12用于对物体表面清洗和杀菌处理，所述物体折叠模块11通过移动模块12对物体进行折叠整理，所述物体存储模块13通过移动模块12对物体进行保存处理；以及

消杀控制中心，所述消杀控制中心与执行模块连接，所述消杀控制中心用于接收命令和控制执行模块进行工作。

在本发明实施例中，工作时，消杀控制中心向床面开启模块8发送指令将床模块15打开，待处理物体在床面开启模块8完全打开时开始下沉进入物体拍打模块9，下沉完毕后床面开启模块8开启密闭模式，防止设备运行时的扬尘外泄，并实时向消杀控制中心反馈相关信息，物体拍打模块9确认物体到位后通过移动模块12配合将物体进行展开，并确认物体尺寸和厚薄程度进行初步评估，评估确认向消杀控制中心上传数据结果，消杀控制中心根据结果进行规划并下达相关指令到物体拍打模块9执行拍打作业，并实时向消杀控制中心反馈相关信息，经过多次对物体不同部位反复拍打作业完成后物体消杀模块10根据系统内置消杀方案对进行物体清洗和消杀，并实时向消杀控制中心反馈相关信息，物体消杀模块10作业完成后进入物体折叠模块11，物体折叠模块11根据内置系统方式通过持物区和移动模块12实现物体折叠，并实时向消杀控制中心反馈相关信息，最后移动模块12将物体送入物体存储模块13进行保存处理或进行待消杀物体区留置处理。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述消杀控制中心包括与用户进行交互控制和接收用户指令的互动控制模块1，以及与所述互动控制模块1连接的异常报警处理控制模块2、显示控制模块3、时钟控制模块4、语音接收发送控制模块5、定位控制模块6和通信控制模块7，所述异常报警处理控制模块2用于接收与反馈处理各模块异常运营情况和执行互动控制模块1下达的指令，所述显示控制模块3用于向用户提供该系统的实时运作情况和向互动控制模块1上传用户的指令，所述时钟控制模块4用于在用户设定时间点向互动控制模块1上传用户指令和执行互动控制模块1下达的指令，所述语音接收发送控制模块5通过识别用户语音向互动控制模块1传递指令和执行互动控制模块1下达的指令，所述定位控制模块6用于对物体位置、大小和材质厚度情况收集上传控制中心，所述通信控制模块7用于将用户远程发送的指令和其他模块发送的信息指令传递给互动控制模块1。

在本发明实施例中，互动控制模块1用于与用户进行交互控制和接收用户指令，控制协调该自动消杀床所有其他区模块以完成用户指令；异常报警处理控制模块2通过各种感应器监视反馈处理各模块异常运营情况，接收执行互动控制模块1下达的指令，配备自动灭火器材；显示控制模块3向互动控制模块1上传用户指令，接收执行互动控制模块1下达的指令，通过用户的显示控制交互实现用户指令的下达执行，向用户提供该系统的实时运作情况，用户可在显示屏上进行物体类型选择；时钟控制模块4可根据用户设定的时间点在相应时间点向互动控制模块1上传用户指令，接收执行互动控制模块1下达的指令；语音接收发送控制模块5向互动控制模块1上传用户指令，接收执行互动控制模块1下达的指令，进行用户语音识别，通过用户的语音交互控制实现用户指令的下达执行，语音日常提示，语音故障报警提示；定位控制模块6用于在设备运行位置情况感应收集上传互动控制模块1，对物体位置大小材质厚度情况收集上传互动控制模块1，接收执行互动控制模块1下达的指令；通信控制模块7用于接收执行用户发来的远程信息，接收执行其他模块发来的信号信息，向互动控制模块1上传用户指令信息，接收执行互动控制模块1下达的指令。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动模块12包括用于对物体持握的持物区和进行物体折叠和运输的带动区，所述持握方式包括夹持、勾持、挂持、吸持、握持、抓持、自动持物和被动持物。

在本发明实施例中，带动区用于对物体进行折叠和运输，持物区用于物体的持握。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述物体消杀模块10包括对物体表面污垢进行水洗或干洗清除的清洗区和对物体进行高温消杀、紫外线消杀、臭氧消杀和干燥消杀的消杀区。

在本发明实施例中，清洗区对物体表面进行水洗干洗清除污垢，消杀区对物体进行全面消杀，包括高温消杀、紫外线消杀、臭氧消杀、干燥消杀。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述物体拍打模块9包括对物体表面进行打击的拍打区、对物体表面进行高压气体或水洗的高压气枪清理区和对物体扬尘收集的扬灰收集区。

在本发明实施例中，拍打区用于对物体表面进行打击且击落附着物和通过拍击使棉被保持蓬松状态，高压气枪清理区用于对物体表面灰尘处理，且外部有气管可床外使用，可接水变高压水枪，扬灰收集区用于对该系统运行过程扬灰的收集和床面内部空气的净化。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述床面开启模块8包括用于床面开合取物的床面开启区、用于放置需要清理物体的待处理物体放置区和用于睡前换衣储存的睡前换衣放置区。

在本发明实施例中，床面开启区在系统开启前闭合，在系统开启后床面开启，物体进入床体内部后床面闭合，系统完成后的床面开启，取走物品后的床面闭合或自行闭合进入物体存储模块；待处理物体放置区是放置需要清理物体的放置区域，可于系统开启前放置也可与系统开启后放置；睡前换衣放置区是一个睡前换衣的储存保存区域，通过感应控制和语音控制，信号控制，信息控制，系统控制方式实现唤醒装置。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述执行模块还包括用于储物的柜模块16。

在本发明实施例中，柜模块16用于储存物品。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述执行模块还包括与移动模块12和互动控制模块1连接的暖气模块14，所述暖气模块14通过消杀区的高温对床和四周的空气进行流通升温。

在本发明实施例中，暖气模块14可依靠高温消杀片区产生的温度并结合高压气枪调整风力使床和周围空气迅速升温。

本发明上述实施例中提供了一种智能储物床控制系统，在使用时有自动控制方法、手动控制方法、定时开启法和远程控制方法，使用自动控制方法时；

步骤1、用户启动智能储物床系统后，系统启动并向床面开启模块8发送执行床面开启作业，并实时向互动控制模块1反馈相关信息；

步骤2、当床面开启模块8完全开启后待处理物体区开始下沉进入物体拍打模块9，下沉完毕后床面开启密闭模式（该模式可有效防止运行过程中的扬灰外泄），并实时向互动控制模块1反馈相关信息；

步骤3、物体拍打模块9确认物体到位，通过持物区和移动模块12进行物体展开并确认物体大小和尺寸厚薄程度，进行初步评估，评估确认向互动控制模块1上传数据结果，互动控制模块1根据结果进行规划并下达相关指令到物体拍打模块9上，物体拍打模块9执行拍打作业并开启扬灰收集区的收集作业，且实时向互动控制模块1反馈相关信息；

步骤4、经过多次对物体不同部位反复拍打作业完成后进入高压气枪清理作业对物体各部位再次进行表面污垢的清除作业，然后进入物体消杀模块10，物体消杀模块10根据系统内置消杀方案对物体进行清洗和消杀，并实时向互动控制模块1反馈相关信息；

步骤5、物体消杀模块10作业完成后进入物体折叠模块11，物体折叠模块11根据内置系统方式通过持物区和移动模块12实现物体折叠，并实时向互动控制模块1反馈相关信息；

步骤6、最后移动模块12将物体送入物体存储模块13进行保存处理。

使用手动控制方法时，用户可通过对应床上的按键或指导进行相关工作，用户可通过对应集成手动控制模块进行控制。

使用远程控制方法时，用户通过该系统对应的远程控制软硬件，对系统下达指令后，系统自动执行步骤1-步骤6操作。

使用定时开启法时，有两种操作，一是用户通过该系统对应的远程控制软硬件，对控制中心下达定时开启指令后，互动控制模块1接收到定时开启指令后，互动控制模块1通过时钟控制模块4按照系统内置程序进行定时开启作业布置，后面按照步骤1-步骤6自动操作；二是用户通过语音接收发送控制模块5对互动控制模块1下达定时开启指令后，互动控制模块1接收到定时开启指令后控制时钟控制模块4进行定时开启作业布置，后面按照步骤1-步骤6自动操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。