具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

现检疫兽医在对饲养动物进行检查时，由于待检动物不会配合检疫兽医进行检查，从而采用夹固设备对检测动物的身体进行夹固固定，辅助检疫兽医对待检动物进行检查，但由于现有夹固设备是使用夹具对检测动物的身体进行强制夹固固定的，从而会对检测动物的身体造成损伤，并且由于检测动物的身体被强行固定，从而致使在检查过程中检疫动物一直处于抵抗状态，影响检疫兽医进行正常检查操作，从而会影响检查结果的准确性，而且在对建议动物进行夹固过程中会引起动物的激烈反抗，从而会导致建检疫动物出现应激反应，导致检测动物出现腹泻、发烧等症状，影响建议动物的生长。

针对上述问题，本实施例提供一种畜牧检疫兽医检查装置，如图1-9所示，包括待检区1、检疫区2和控制器，待检区1内圈有待检动物，待检动物为待检猪只3或其它种类等待检疫兽医进行检查的动物；检疫区2是检疫兽医对待检猪只3进行检查的区域，待检区与检疫区单独设置，从而待检区内的其它待检动物不会干扰检疫兽医对检疫动物进行检查，提高了检疫兽医的检查质量及速度。

待检区2前侧设有顶端为敞口的待检通道4，待检通道4内设有与控制器连接的电控门41，电控门41将待检通道4内部空间分隔为后等待区42和前吊移区43，后等待区42与待检区1连通，且前吊移区43与检疫区2之间的地面上设有检疫辅助装置5，当通过控制器控制电控门打开时，进入后等候区的待检猪只3能够单只穿过电控门进入前吊移区内，通过检疫辅助装置能够将进入吊移区内的待检动物固定，并吊移至待检区进行检查。

如图2和3所示，检疫辅助装置5包括动力轴6、横臂7、转动驱动机构8和抓取机构9，转动驱动机构固定在地面上，并与控制器连接，所述动力轴沿竖向设立在转动驱动机构的上方，并在转动驱动机构的驱动下转动；横臂垂直固定在动力轴顶端，通过控制器控制转动驱动机构8能够驱动横臂绕动力轴水平转动，具体地：

转动驱动机构8包括动力箱81、支撑轴座82、驱动电机和传动齿轮组；所述动力箱81固定在测试台1上，支撑轴座82沿竖向固定在动力箱81的底板上，支撑轴座82的上部设置有中空的腔体，所述动力轴2的底部转动嵌套在腔体内；所述传动齿轮组包括套固在动力轴6上的从动齿轮83和套固在驱动电机转轴上的主动齿轮84，所述动力轴6上有滚子轴承85和推力轴承86，并在两轴承之间套装有从动齿轮83，驱动电机的转轴上套装有主动齿轮84，主动齿轮与从动齿轮啮合，驱动电机安装在动力箱81内或者外侧，并于控制器控制连接，所述动力轴6上套装有定位套87，所述定位套87位于从动齿轮83的上部，并通过连杆88固定在动力箱上，且本实施例中主动齿轮84的轮径小于从动齿轮83的轮径，从而使动力轴6能在驱动电机的驱动下缓慢转动，并根据驱动电机的不同转向实现横臂的顺时针转动或者逆时针定角度转动，在动力箱的上部可对应设置有密封套，且确保动力箱的密封性，保护其内部设备。

横臂7的左右两端分别朝向前吊移区和检疫区延伸，并对称固定有与控制器连接的升降机构71，升降机构71下方设有抓取机构9，且前吊移区与检疫区均位于抓取机构绕动力轴转动的转动路线上，升降机构71包括平行间隔转动固定在横臂底部的固定棍711，且固定棍711的固定方向与横臂7设置方向垂直相交，固定棍711的中部套装有导向轮712，固定棍711与动力轴6之间的横臂底部固定有与控制器连接的电动伸缩杆713，电动伸缩杆713的伸缩端的朝向固定棍711设置，并连接有吊索714，吊索714另一端经固定棍上导向轮712导向后向下设置与抓取机构9连接，当通过控制器控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩时，通过吊索714拉动抓取机构9上下移动。

抓取机构9包括机架91、导向棍组92、收放组件93和腹部吊带94，机架设置在升降机构下方，并与升降机构牵引端连接，具体地：如5所示，机架91顶端的四个顶角处均焊固有吊环911，机架顶端的四个吊环911通过四钩吊索912与吊索714连接，从而当电动伸缩杆713的伸缩端伸缩时会通过吊索714及四钩吊索912拉动机架上下移动。

导向棍组92固定在机架内，收放组件固定在导向棍组上方的机架上，并与控制器控制连接；腹部吊带94平铺在机架下方的地面上，腹部吊带为具有一定硬度的大块矩形吊索带；腹部吊带94的左右两端沿纵向交替连接有3根组合吊杆95，且腹部吊带与两侧组合吊杆组合构成一U形吊兜；组合吊杆95包括与腹部吊带94连接的连接吊带951，连接带哦带951的材质与腹部吊带94的材质相同，并平铺在腹部吊带外侧的地面上，连接吊带951的上方设有开口向外的弧形连接件952，弧形连接件952包括开口向外设置的竖置弧形段9521，弧形段9521的制作方式有多种，例如：弧形段952可以直接采取方杆折弯制成；弧形段9521的底端固定有直杆段9522，直杆段9522的另一端朝外向下倾斜设置，并于连接吊带951连接，弧形段的顶端固定有斜杆段9523，斜杆段9523另一端朝外向上倾斜设置，并于连接有吊绳953，吊绳另一端伸入机架内经导向辊组导向后与收放组件连接，由于平铺在地面上的腹部吊带与连接吊带具有一定强度，从而能够支撑腹部吊带两侧组合吊杆的连接段相互远离，组合构成一环形通道，待检猪只能够钻入其中，使平铺在地面上的腹部吊带位于待检猪只腹部下方。

导线棍组包括对称设置的左棍组921和右棍组922，左棍组921与右棍组922结构相同均包括沿竖向间隔转动固定在机架内的上导向棍923和下导向棍组924，上导向棍923和下导向辊924之间外侧的机架内转动固定有中导向辊925，左棍组921与右棍组中922的导向棍上均沿轴向间隔固定有3个导向轮926，每根导向辊上导向轮的位置均与腹部吊带相邻侧组合吊杆的位置相对应，均为交替设置，腹部吊带左右两侧的吊绳分别依次经相邻侧棍组中下导向辊、中导向辊和上导向辊中对应的导向轮导向后与收放组件连接。

收放组件包括固定在机架上与控制器连接的卷扬机，卷扬机的收卷轴与导向棍设置方向相平行，卷扬机的收卷轴上沿轴向固定有多个收卷绳轮，收卷绳轮的数量与腹部吊带两侧组合吊杆的数量相同，且腹部吊带左右两侧的吊绳分别经导向辊组导向后交替缠绕在收卷轴上对应收卷绳轮上，如图9和图10所示，当通过收放组件收卷吊绳带动连接件上升时，连接件会通过连接吊带拉动腹部吊带两端产生弹性形变上升与地面分离，使U形吊兜整体上升，且此过程中由于腹部吊带的两端发生形变弯曲，从而腹部吊带两侧组合吊杆的连接件会相向移动靠近交汇，且不接触，从而使U形吊兜变形成8字形吊兜。

将本实施例装置运用至检疫兽医的工作当中，首先本实施例所提供的装置组装完成，然后通过控制控制横臂两端收放组件中的卷扬机同时进行收卷作业，收放组件收卷吊绳带动连接件上升时，连接件会通过连接吊带拉动腹部吊带两端产生弹性形变上升与地面分离，待收卷完成后通过控制器控制控制转动驱动机构驱使横臂定角度转动，使横臂一端的抓取机构移动至前吊移区正上方，然后通过控制器控制位于前吊移区正上方的抓取机构中卷扬机排放所收卷的吊绳，在卷扬机排放吊绳的过程中腹部吊带会下落进入前吊移区内，且在腹部吊带进入前吊移区内后，腹部吊带的中部会首先与前吊移区地面贴出，随着卷扬机的继续排绳，腹部吊带会从中间向两侧逐渐向外平复在前吊移区地面，此过程中腹部吊带两侧的组合吊杆会逐渐远离分开，从而组合构成一环形通道，此时控制器自动停止卷扬机工作，然后控制器会控制电控门41打开，使进入后等候区的待检猪只3能够单只穿过电控门进入前吊移区内，在待检猪只3进入前吊移区内时，待检猪只3只能钻入进入前吊移区内的抓取机构内才能够完全进入前吊移区，从而当待检猪只的头部及前肢钻入并穿过抓取机构后，通过控制器控制电控门关闭，并控制位于前吊移区正上方的卷扬机进行收卷工作，电控门关闭可以避免进入前吊移区内的猪只向后倒退，卷扬机收卷吊绳会带动连接件上升，连接件会通过连接吊带拉动腹部吊带两端产生弹性形变上升与地面分离，此过程中U形吊兜变形成8字形吊兜，而8字形吊兜中的腹部吊带会向上兜起待检猪只的腹部带动待检猪只上升，使待检猪只的四肢与地面分离，从而对待检猪只进行固定，与现有通过夹具对待检动物进行强制固定的方式相比，使用抓取机构将检疫动物的腹部兜住向上抬升检疫动物们不会对检疫动物身体造成损伤，不会引起检疫动物发生应激反应，从而不仅有效的解决了现有对检疫动物身体强制固定对检疫动物身体造成损伤的问题，还有效的解决了因采用夹具强制固定检疫动物身体致使检疫动物出现应激反应，影响检疫动物生长的问题；然后通过控制器控制转动驱动机构驱使横臂定角度转动，使固定有待检猪只的抓取机构移动至检疫区上方，检疫兽医便可直接对待检猪只进行检查，并且由于在通过抓取机构对待检动物进行固定时，待检动物的四肢与地面处于分离状态，从而当待检动物抵抗时四肢没有着力点，从而不会影响件检疫兽医进行正常检查操作及检查结果的准确性，当检疫兽医检查完成后便可通过控制器控制卷扬机将待检猪只放下，然后通过控制器控制卷扬机收卷复位使腹部吊带上升；此过程中横臂另一端的抓取机构会转动前吊移区正上方，从而通过控制器能够控制横比另一端位于前吊移区正上方的抓取机构进行待检猪只抓取作业没从而节省了检查时间，提高了工作效率，并且由于猪只体格不同，从而当通过抓取机构将待检猪只兜起吊起后，一些体格略小的待检猪只可能没有完全抬升出前吊移区内，此时通过静置器控制升降机构驱使驻区机构整体上升便能够解决该问题，从而便可接着通过控制转动驱动机构将兜起抬升的待检猪只移动至检疫区进行检查，增加了本实施例所提供畜牧检疫兽医检查装置的适用范围。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于如图11所示，后等候区与待检区1之间设有与控制器连接的第二电控门44，且当打开第二电控门时等候区域待检区连通，待检区内待检动物能够单只进入后等候区内，进行等待，当通过控制器打开电控门41时，进入后等候区42内的单只待检动物会穿过电控门41进入前吊移区内进行兜起固定；与实施例1相比，本实施例通过在后等候区与待检区1之间设第二电控门能够提前驱使单只待检动物进入等候区内进行等待，进一步提高了检测效率。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于，如图8和图10所示，腹部吊带94左右两侧的三根组合吊杆顶端分别通过连接座连接在一起，具体地：

连接座包括纵置条形连接座本体98，连接座本体98上沿纵向间隔设有3个连接杆981，3个连接杆981的设置位置均与腹部吊带相邻侧的三个组合吊杆设置位置相对应，连接杆981的底端向下延伸出连接座本体98并与下方相对应的组合吊杆斜杆段9523顶端焊固在一起；且原斜杆段9523所连接的吊绳953固定在对应连接杆981的顶端，从而当收放组件93的卷扬机进行收卷作业时会通过吊绳拉动连接座带动与连接座本体相邻连接的三个组合吊杆95上下同步移动，与实施例2相比，本实施例通过连接座将腹部吊带同一侧的多根组合吊杆固定在一起，构成一整体，从而增强了抓取机构的结构稳定性，避免相邻的组合吊杆发生缠绕现象，影响正常使用。

实施例4

实施例4与实施例3的区别在于机架下方设有吊杆限位组件。

如图12-14所示，吊杆限位组件包括平行间隔设置在机架下方的纵置限位板961，限位板961位于左棍组921与右棍组922之间，限位板961上端面沿纵向间隔设有不少于两根固定杆962，固定杆962的另一端向上延伸进机架内，并与机架固定连接，如图13所示，固定杆962包括垂直固定在机架内的杆套9621，杆套9621内滑动套装有支撑杆9622，支撑杆9622的底端向下延伸出杆套9621余限位板961背面垂直固定在一起，且支撑杆9622能够在杆套9621内上下自有滑动，当向上推定限位板961时，会带动支撑杆9622向杆套9621内滑动，当限位板失去推顶力时，限位板会因重力自动带动支撑杆9622沿杆套9621向下滑动复位，使固定杆962处于最长延伸状态，进一步的为了提高固定杆962复位功能的稳定性，在支撑杆9622顶端的杆套9621匹配安装有复位顶簧9623，当当向上推定限位板961时，复位顶簧9623会受到支撑杆9622挤压产生形变，从而能够为支撑杆9622向下滑动复位提供主动动力。

限位板961左右两侧组合吊杆连接件的斜杆段9523均设有突出的限位块963，当通过控制器控制收放组件的卷扬机进行收卷作业，抬升腹部吊带两侧的组合吊杆时，限位板会与两侧的三根组合吊杆连接件的交汇处顶触在一起，当继续通过卷扬机收卷左右腹部吊带左右两侧组合吊杆的吊绳时，限位板左右两侧的组合吊杆的连接件会推顶限位板961同步上升，且在此过程中限位板961两侧组合吊杆的连接件会相向移动，限位板961两侧组合吊杆连接件上的限位块963会相向移动夹固限位板，从而固定左右两侧组合吊杆之间的间距，与实施例3相比，本实施例通过设置吊杆限位组件可以限制腹部吊带左右两侧组合吊杆之间的最小距离，从而能够有效避免发生因待测猪只体积过小而导致抓取机构无法将待测猪只兜起抬升后，待检猪只未与地面分离，致使猪只挣脱的问题。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于升降机构结构不同。

实施例4所提供的畜牧检疫兽医检查装置在使用时，由于抓取机构的牵引端仅是单根绳索，从而在抓取机构将待检猪只兜起抬升固定后，抓取机构会绕抬升机构的单根吊索自由转动，需人工手扶抓取机构调整及角度，使用不方便。

针对上述问题，本实施例所提供的畜牧检疫兽医检查装置的升降机构与实施例4中升降机构机构不同，如图15所示，升降机构71包括平行间隔转动固定在横臂底部的固定棍711，且固定棍711的固定方向与横臂7设置方向垂直相交，固定棍711上沿轴向间隔套装装有两个导向轮712，且每个导向轮712与动力轴之间的横臂上均设有一根与控制前连接的同步电动伸缩杆，同步电动伸缩杆的伸缩端的朝向对应导向轮712设置，并连接有吊索，吊索另一端经固定棍上对应导向轮712导向后向下设置，并连接有双钩吊索913，双钩吊索的两吊钩端分别与机架相邻侧前后两端的吊环911连接，从而导通过控制器控制两同步电动伸缩杆同步伸缩时，会通过两根吊索带动抓取机构同步上下移动，并且由于两根吊索之间具有一定间距且抓取机构具有一定重量，从而会将能够将抓取机构的朝向固定，扎起使用时不需要操作人员手动调整，使用方便。

实施例6

实施例6与实施例5的区别在于如图16所示，前吊移区43的地面中部沿横向开有防绊槽431，防绊槽431槽深尺寸与腹部吊带的厚度尺寸相同或略大于腹部吊带的厚度尺寸，当腹部吊带94平铺在吊移区43的地面上时，腹部吊带94匹配落入防绊槽431内，从而能够有效避免当待测猪只3进入前吊移区43内前肢跨过腹部吊带时踢起平铺在底面上的腹部吊带，致使待检猪收到惊吓的问题发生。

实施例7

实施例7与实施例6的区别在于如图17和图18所示，组合吊杆顶端吊绳953通过管状连接件99与连接座本体上的连接杆固定在一起，左棍组与右棍组下方对称设有纵置对接座97，对接座97与上方机架91固定连接，且对接座97上沿纵向间隔设有3个穿绳孔971，每个对接座97上穿绳孔971的开设位置均与腹部吊带相邻侧的3个组合吊杆设置位置相对应，且腹部吊带两侧组合吊杆顶端的吊绳953均穿过相邻侧对接座97上对应穿绳孔延伸进机架内，并经对应棍组导向后与卷扬机连接，且每穿绳孔971的下端均同轴心开有与管状连接件相匹配的插孔972，当通过卷扬机收卷吊绳953时管状连接件99会匹配插入插孔972内，从而对使用状态下组合吊杆的位置进一步固定。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，例如：在腹部吊带的底面沿纵向间隔设有多根横向设置的支撑弹片，支撑弹片在自然状态先会支撑腹部吊带保持平摊状态，且当通过腹部吊带两端的组合吊杆抬升腹部吊带与待检猪只腹部接触时，腹部吊带会带动支撑弹片产生弹性弯曲，从而将待检猪只兜起，在提高腹部吊带的弹性性能的同时，不会影响腹部吊的正常使用，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。