智能艾灸拔罐器
阅读说明：本技术 智能艾灸拔罐器 (Intelligent moxibustion cupping device ) 是由 任海川 黄璐琦 毛晓波 赵宇平 刘晨阳 娄欢欢 于佳瑞 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能艾灸拔罐器,包括具有下开口的罐体,罐体顶壁开设有出气口,罐体内腔分为上部的艾灸功能区和下部的拔罐功能区；艾灸功能区内设有艾绒运动模块、温度调节模块、艾烟吸附模块、控制模块、云平台模块；所述拔罐功能区内设有压强调节模块；艾绒运动模块,用于带动艾绒上下运动,对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸；温度控制模块,用于控制艾灸温度在设定的区间；艾烟吸附模块,用于净化并排出艾绒燃烧后产生的大量烟气；压强调节模块,用于调整罐体内负压在设定的区间；云平台模块,用于整合数据、与智能手机实现通信。本发明将中医两种重要手法艾灸和拔罐相结合,实现对温度、压强两个重要参数的监测与调节。(The invention discloses an intelligent moxibustion cupping device which comprises a cup body with a lower opening, wherein the top wall of the cup body is provided with an air outlet, and the inner cavity of the cup body is divided into an upper moxibustion functional area and a lower cupping functional area; a moxa movement module, a temperature regulation module, a moxa smoke adsorption module, a control module and a cloud platform module are arranged in the moxibustion functional area; a pressure adjusting module is arranged in the cupping function area; the moxa moving module is used for driving moxa to move up and down and carrying out suspension moxibustion, sparrow pecking moxibustion and indirect moxibustion on acupuncture points of a patient; the temperature control module is used for controlling the moxibustion temperature in a set interval; the moxa smoke adsorption module is used for purifying and discharging a large amount of smoke generated after moxa burning; the pressure adjusting module is used for adjusting the negative pressure in the tank body within a set interval; and the cloud platform module is used for integrating data and realizing communication with the smart phone. The invention combines moxibustion and cupping of two important manipulations in traditional Chinese medicine, and realizes monitoring and adjustment of two important parameters of temperature and pressure.)
技术领域
本发明涉及中医领域，尤其是涉及智能艾灸拔罐器。
背景技术
艾灸是用艾叶制成的艾灸材料，点燃后在人体穴位或病变部位燃烧以达到防病治病目的的中医疗法。《黄帝内经》指出：“针所不为，灸之所宜。”传统中医灸法具有行气活血、温经通络的作用；现代科学证实，艾灸的红外辐射可为细胞活动提供能量，对慢性病尤为适宜。中医研究表明，艾灸可对失眠、慢性腹泻、胃脾虚弱、肾病等慢性病有很好的医治作用，在新冠疫情防治中也发挥重大作用。
拔罐是利用闪火法或抽气法形成负压作用于体表穴位，引起被拔部位毛细血管破裂、大量血红蛋白释放，进而提高皮肤对外界变化的耐受力、增强机体免疫力；同时，负压可使毛孔张开，增强汗腺排泄功能、加速体内毒素排出。拔罐法因其祛湿效果显著，广泛用于对患者的感冒、腹泻、慢性咽炎治疗；但是，传统拔罐无法实时监测罐内压强，常常出现负压不足罐体脱落、负压过高组织受损的问题。
传统的艾灸和拔罐疗法各自独立完成，如何将二者有机的相结合，达到对患者同一部位同时施治艾灸和拔罐疗法，一起到更好的治疗作用，是本领域技术人员研究的课题。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能艾灸拔罐器，将中医传统的艾灸疗法和拔罐疗法相结合，并结合智能控温和净化除烟技术，给患者提供专业舒适的治疗。
本发明所述的智能艾灸拔罐器，包括具有下开口的罐体，所述罐体顶壁开设有出气口，罐体内腔分为上部的艾灸功能区和下部的拔罐功能区；所述艾灸功能区内设有艾绒运动模块、温度调节模块、艾烟吸附模块、控制模块、云平台模块；所述拔罐功能区内设有压强调节模块；
所述艾绒运动模块，用于带动艾绒上下运动，对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸；
所述温度控制模块，用于控制艾灸温度在设定的区间；
所述艾烟吸附模块，用于净化并排出艾绒燃烧后产生的大量烟气；
所述压强调节模块，用于调整罐体内负压在设定的区间；
所述云平台模块，用于整合数据、与智能手机实现通信。
优选地，所述艾绒运动模块，包括垂直向下设置的直线电机，水平设置在所述直线电机动力轴下端的艾绒托盘；所述直线电机用于带动所述艾绒托盘上下直线运动，实现悬灸、雀啄灸、隔物灸操作。
优选地，所述温度控制模块，包括风扇、相变储能材料和温度传感器；所述风扇垂直向上设置在所述直线电机上方，所述相变储能材料贴附在所述艾绒托盘对应位置处的所述罐体内侧壁上；相变储能材料的熔点与设定的艾灸温度相一致，利用其熔化潜热控制艾灸区温度稳定，即：温度过高时吸热熔化、减缓温度升高，温度过低时放热凝固以减缓温度降低；所述温度传感器用于实时监测艾灸穴位处和所述控制模块的温度，根据温度数值调整艾绒高度和风扇转速。
优选地，所述艾烟吸附模块，包括围绕所述直线电机动力轴水平设置的物理吸附隔板，所述物理吸附隔板将直线电机动力轴上下的所述罐体内腔隔开；物理吸附隔板材料由吸油棉、活性炭、过滤棉、高效过滤网组合而成，用于吸附烟气中的可挥发性有害物质。
优选地，所述控制模块为搭载实时操作系统的ARM芯片，实现蓝牙通信、所述的直线电机、风扇控制和实时测温测压。
优选地，所述云平台模块，用于数据管理、用户数据分析和专业医师建议。
优选地，所述压强调节模块，包括设置在所述罐体侧壁上的进气单向阀和气压传感器；所述气压传感器用于测量罐体内气压数值，根据气压数值调整进气单向阀的开闭状态及所述风扇转速，使得罐体内腔的气压保持在-50～-20kPa，实现拔罐。
本发明优点在于创新性强、实用性好。将中医两种重要手法艾灸和拔罐相结合，将传统手法结合现代科学技术实现对温度、压强两个重要参数的监测与调节，净化艾烟，通过小程序即可获得专业医师提供的治疗方案。
附图说明
图1是本发明的主视全剖结构示意图。
图2是图1的左视全剖结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图4是本发明所述温度控制模块的温度控制流程图。
图5是本发明所述压强调节模块的压强控制流程图。
图6是本发明的智能艾灸拔罐器与云平台、智能手机的通信网络图。
图7是本发明的小程序开发流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、 “固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明所述的智能艾灸拔罐器，如图1-3所示，包括具有下开口的罐体，罐体由具有艾灸功能区的上壳体4和具有拔罐功能区的下壳体7、顶盖1组成，顶盖1上开设有出气口10。
艾灸功能区内设有艾绒运动模块、温度调节模块、艾烟吸附模块、控制模块、云平台模块；所述拔罐功能区内设有压强调节模块。
艾绒运动模块包括直线电机3、艾绒托盘5；直线电机3可以控制艾绒托盘5停留在距穴位不同高度处，产生不同程度的热刺激，实现悬灸的手法；直线电机 3驱动艾绒托盘5上下往复运动，带动艾绒距穴位处的高度规律性变化，产生规律性变化的温度曲线，实现雀啄灸的手法；当直线电机3控制艾绒停留在设定的最低位置处时，在艾绒与皮肤之间垫隔适当的中药材实现隔物灸，根据选用中药材的不同又可分为隔姜灸、隔蒜灸、隔盐灸、隔槐树皮灸等。
艾烟吸附模块包括物理吸附材料8和风扇2；艾绒在艾绒托盘5内燃烧产生艾烟，高温气体向上运动经过物理吸附材料5，对烟气中可挥发性有害物质吸附。
物理吸附材料由吸油棉、过滤棉、高效过滤网、活性炭组合而成，按照有害气体分子半径大小依次过滤，对烟气中可挥发性有害物质吸附效果明显。风扇2具有较高转速，形成负压加快有害烟气流动，提高过滤速度。
温度调节模块，包括相变储能材料6、艾绒托盘5、直线电机3、风扇2和温度传感器11。相变储能材料6的主要成分为与艾灸温度警戒值相近的石蜡，利用其熔化潜热控制艾灸区温度不产生较大波动，温度上升高于石蜡熔点时，石蜡融化吸热减缓升温过程；温度下降低于石蜡凝固点时，石蜡凝固放热减缓降温过程，从而将温度波动区间控制在艾灸适宜温度区间。
艾绒托盘5带有“温度刻度”，温度刻度为一系列同心圆，将艾绒放置于不同面积的圆中，点燃之后艾绒单位时间燃烧的量不同，在穴位处有不同的温度，同心圆半径由小到大表示温度由低到高。直线电机3通过控制艾绒距皮肤表面高度调节温度变化，实现精准控制；风扇2可在温度超过警戒值之后开启，在风扇2的带动下形成较大向上气流，将下方高温气体向上排出迅速降温。
如图1、5所示，压强调节模块，包括单向阀进气口9、出气口10、风扇2和气压传感器12；外界气体从单向阀进气口9进入，艾绒燃烧过程中消耗氧气产生烟气，在风扇2的带动下经过出气口10排出。单向阀进气口9的开关决定是否进气、开关时间长短决定进气量的多少，风扇2的转速决定排气量的多少，通过单向阀进气口9与风扇2的协调工作，保证罐体内负压位于（-50～-20kPa）这一适合拔罐的负压区间，确保拔罐过程紧吸皮肤；气压传感器测量穴位处气压数值，气压数值作为调节单向阀进气口9与风扇2的量化参数，实现拔罐过程参数的可视化、可调节、可记录；温度协调调节基于气体定律压强与温度的关系，利用温度参数辅助压强参数的调节。
如图1、4所示，控制模块为搭载实时操作系统的ARM芯片，包括温度传感器11、气压传感器12，实现蓝牙通信、直线电机3、风扇2的控制和实时测温测压，达到实时监测穴位处温度和拔罐区压强，通过反馈调节使艾灸拔罐施治过程中各项参数保持稳定，提升自动化和智能化程度。
如图6 、7所示，云平台模块，通过控制模块反馈的数据，结合小程序的自动问诊功能给用户合适的治疗方案；并将用户每次理疗过程的重要参数上传至云平台，通过聚类分析生成个性化的治疗方案，让没有中医知识储备的广大群众也能居家使用艾灸拔罐，享受传统中医与现代科技结合的成果。
本发明在艾灸拔罐的准备阶段，患者首先根据自己的具体病症，通过智能手机使用小程序的自助问诊功能，查找病症对应的治疗方法、演示视频、注意事项等，选择适合当前病症的治疗手法；自助问诊功能所提供的施治方案为医学典籍的典型案例提供与医师临床经验的结合，可靠性强、疗效良好。
艾灸拔罐前，在上壳体4内依次装入风扇2、直线电机3、吸附材料8、相变储能材料6、艾绒托盘5，根据自助问诊功能推荐的艾绒使用量将艾绒装入艾绒托盘5上；将上壳体4与下壳体7通过螺纹连接，顶盖1与上壳体4通过螺钉连接。点燃艾灸区艾绒，利用单向阀进气口9与风扇2的协调配合抽取拔罐区内部分空气，使罐体吸附于人体皮肤上，即可开始艾灸拔罐施治过程。
艾灸拔罐时，打开智能手机蓝牙连接艾灸拔罐器，进入小程序操作界面，进行温度、压强、时间、手法等参数的设置；在该界面上，可以看到时间、模式、穴位温度、穴位气压、设备温度、艾绒高度等具体量化参数，设置有风扇2开关时间、自动温控开关时间。
施治过程中，患者可通过小程序界面实时观测量化的数据，并通过小程序做出及时调整。艾灸拔罐还提供音乐疗法，根据《黄帝内经》提出的“宫、商、角、徵、羽”的五音疗疾，根据不同病症选择不同曲目进行辨证施治。同时，该音乐播放器还能在温度超过警戒值时进行温度过高预警。
艾灸拔罐结束后，打开单向阀进气口9让罐体内外气体相通解除负压；然后将通过螺纹连接的上、下壳体4、7分离开，取出艾绒燃烧灰烬即可，操作简单便捷。云平台模块将对整个施治过程中各项重要参数进行处理并上传至云平台，为下次施治提供更好的体验和效果。
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