具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

现有的电除尘振打器在断电拆卸过程中，振打棒100和壳体200难以实现同时拆卸，振打棒100容易直接从壳体200内掉下来，造成安全事故或者造成振打棒100或者其他设备的损伤。

对此，本申请文件提供了一种电除尘振打器辅助拆卸设备。其中，参阅图1、图2，本申请文件公开的一种电除尘振打器辅助拆卸设备，包括举升机构1、振打棒夹持机构2、壳体固定机构3和用于辅助装置走行的行走机构4；所述振打棒夹持机构2和所述壳体固定机构3设置在举升机构1同一侧并同步举升所述振打棒100和壳体200；所述行走机构4设置在举升机构1的下端。

在一些实施例中，所述举升机构1包括竖直设置的承物架11和一端与承物架11下端转动连接的举升机架12；所述振打棒夹持机构2和所述壳体固定机构3设置在所述承物架11远离所述举升机架12的一侧，且与所述承物架11固定连接；所述承物架11在振打棒100和壳体200被举升的过程中始终保持竖直。所述行走机构4包括设置在举升机构1中部的行走组件41，且所述行走组件41与所述举升机构1转动连接；所述举升机构1以所述行走组件41与所述举升机构1的连接处为杠杆支点举升承物架11。

需要说明的是，所述举升机架12包括举升压架121和与所述举升压架121固定连接的举升组件122，所述举升组件122远离所述举升压架121的一端与所述承物架11下端转动连接；所述行走组件41与所述举升压架121连接所述举升杆的一端转动连接。

需要说明的是，所述举升压架121水平设置或者倾斜向上设置，其与所述举升组件122可以在同一直线上，也可以与举升组件122形成开口向上的钝角。

未使用时，所述承物架11保持竖直，所述承物架11的下端与举升组件122转动连接处过盈配合，使其具有一定的摩擦力，使承物架11在不受到外力的作用下时保持竖直。当所述承物架11举升物体时，由于物体的重力，使其受到向下的作用力，呈现出保持竖直状态的趋势；而下压举升压架121，根据杠杆原理，举升组件122原理举升压架121的一端上扬，并带动承物架11竖直向上移动，进而实现物体的竖直举升。

需要说明的是，参阅图4、图5，举升压架121包括至少两根支撑横杆、至少两根支撑纵杆，支撑横杆和支撑纵杆纵横设置，连接成一个矩形架体111；所述举升连接筒固定连接举升连杆1221，带动举升连杆1221转动；最下端的所述支撑横杆作为转动轴1211与所述行走组件41中的安装板4112转动连接，以所转动轴1211与安装板4112的连接处为支点，实现杠杆作用。

在一些实施例中，所述举升组件122包括举升连杆1221和举升筒1222，所述举升连杆1221与所述举升压架121固定连接，所述举升筒1222水平设置，且所述举升筒1222的侧壁与所述举升连杆1221远离所述举升压架121的一端固定连接；所述举升筒1222套设在所述承物架11的下端且与所述承物架11转动连接。

在一些实施例中，所述举升筒1222的远离所述举升压架121一侧的侧壁上设置有与举升筒1222轴线平行且限制所述承物架11相对所述举升筒1222转动的限位件1223，用于承物架11避免向远离举升机架12的一侧倾倒。

在一些实施例中，所述举升压架121和所述的举升连杆1221呈开口向上的钝角，便于下压举升压架121。优选地，所述举升压架121与所述举升连杆1221形成的钝角为120°。

在一些实施例中，所述举升压架121上还设置有用于支撑承物架11的支撑架1212，用于在移动壳体200和/或振打棒100时支撑壳体200和/或振打棒100。

需要说明的是，所述支撑架1212包括连接杆和连接在连接杆上的支撑杆，所述连接杆与举升压架121垂直，所述支撑杆与举升压架121平行，以支撑壳体200和/或振打棒100。优选地，所述支撑杆至少设置两根，形成一个支撑平面，提高稳定性。

需要说明的是，所述架体111包括纵横交错连接的承物横杆和承物纵杆，所述承物纵杆设置为两根，所述承物横杆的两端分别与承物纵杆连接，组成承载壳体200和/振打棒100的架框架。所述承物纵杆分别位于举升筒1222的两端，且所述承物纵杆之间的间距小于限位块的长度，使限位块能够限制承物架11的转动。

在一些实施例中，参阅图7、图8，所述振打棒夹持机构2包括夹具21、驱动组件22和用于固定在举升机构1上的固定座23；所述夹具21包括相向设置且用于夹持振打棒100的第一夹板211和第二夹板212；所述驱动组件22包括第一齿条221、第二齿条22、同步驱动所述第一齿条221和第二齿条22反向移动的驱动齿轮223；所述第一齿条221和所述第一夹板211的尾端连接；所述第二齿条22和第二夹板212的尾端连接；所述驱动齿轮223位于所述第一齿条221和所述第二齿条22之间且与所述第一齿条221和所述第二齿条22啮合；所述驱动齿轮223通过转动轴1211转动安装在所述固定座23上，所述第一齿条221和第二齿条22沿所述固定座23滑动。

在一些实施例中，所述第一夹板211和第二夹板212上均设置有用于夹持振打棒100的夹持部。即：所述第一夹板211包括第一夹持部2111和第一连接部2112，所述第一连接部2112与所述第一齿条221固定连接；所述第二夹板212包括第二夹持部2121和第二连接部2122，所述第二连接部2122与所述第二齿条22固定连接；所述第一夹持部2111和第二夹持部2121均为直径大于振打棒100直径的弧形板，其所述第一夹持部2111和第二夹持部2121相向设置。所述第一夹持部2111和第二夹持部2121采用直径大于振打棒100直径的弧形板，使其可以适用于不同直径的振打棒100，使其应用范围更广。

在一些实施例中，所述第一夹板211和第二夹板212之间设置有拉伸弹簧214，所述拉伸弹簧214的两端分别连接第一夹板211的第一连接部2112和第二夹板212的第二连接部2122。

需要说明的是，所述第一夹持部2111和第一连接部2112一体成型，第二夹持部2121和第二连接部2122一体成型。

在一些实施例中，所述第一连接部2112和第二连接部2122呈向所述驱动组件22开口的“八”字型设置，使所述振打棒100下方的螺栓可以从第一连接部2112和第二连接部2122之间的空隙穿入，避免振打棒100下方的用于固定的螺栓影响限位装置的使用。

在一些实施例中，参阅图9～11，所述夹持部内侧壁上均设置有用于锁紧振打棒100的第一锁紧组件213；所述第一齿条221和/或第二齿条22上还设置有用于锁紧第一齿条221和第二齿条22的第二锁紧组件224。即第一所述夹持部和第二所述第二夹持部2121的内侧壁上均设置有第一锁紧组件213；所述第一锁紧组件213包括设置在所述弧形板内侧壁上的第一锁紧槽2131和设置在所述第一锁紧槽2131内的第一锁紧球2132、第一锁紧弹簧2133；所述第一锁紧槽2131的深度从上到下依次减小，所述第一锁紧球2132沿所述第一锁紧槽2131滑动且所述第一锁紧球2132始终突出所述弧形板内侧面；所述第一锁紧弹簧2133的一端与所述第一锁紧槽2131的下端面连接，另一端与所述第一锁紧球2132连接；所述第一锁紧弹簧2133为压缩弹簧。

当所述第一夹板211和第二夹板212夹持振打棒100时，第一锁紧球2132压紧振打棒100的外表面。由于振打棒100的重量，其在下落的过程中带动第一锁紧球2132下移，由于第一锁紧槽2131的深度逐渐变浅，第一锁紧球2132突出第一锁紧槽2131的部分越多，对振打棒100压力越大，进而实现振打棒100的锁紧。在松开振打棒100时，由于第一锁紧弹簧2133在第一锁紧球2132下落过程中被压缩，其回复力驱动第一锁紧球2132复位，便于下一次使用。

优选地，所述第一夹板211和第二夹板212的内侧壁均至少设置有两个第一锁紧组件213，且第一夹板211和第二夹板212上设置的第一锁紧组件213沿第一夹板211和第二夹板212的对称面镜像设置。

在一些实施例中，所述第一锁紧槽2131的边沿处设置有沿第一锁紧槽2131长方向延伸的凸起，所述第一锁紧槽2131得到开口宽度小于所述第一锁紧球2132的直径，使第一锁紧球2132被限制在第一锁紧槽2131内，沿第一锁紧槽2131上下滑动，不脱出。

需要说明的是，在本申请文件中的上、下方向为振打棒100被提起、放下方向。

在一些实施例中，参阅图3，所述第一齿条221和/或第二齿条22侧面设置有第二锁紧组件224；所述第二锁紧组件224包括设置在所述第一齿条221和/或第二齿条22侧面的第二锁紧槽2241和设置所述第二锁紧槽2241内的第二锁紧球2242、第二锁紧弹簧2243；所述第二锁紧槽2241水平设置，且所述第二锁紧槽2241的宽度逐渐减小，所述第二锁紧球2242沿所述第二锁紧槽2241滑动且所述第二锁紧球2242始终与所述第二齿条22的侧面接触；所述第二锁紧弹簧2243一端与所述第二锁紧槽2241宽度较宽的一端连接，另一端连接所述第二锁紧球2242；所述第二锁紧弹簧2243为压缩弹簧。

需要说明的是，所述第一齿条221和第二齿条22水平设置，即与所述振打棒100垂直设置。

以第二锁紧组件224设置在第一齿条221外侧为例，当转动齿轮驱动第一齿条221和第二齿条22移动，进而带动第一夹板211和第二夹板212夹紧所述振打棒100时，由于第二锁紧球2242与所述第一齿条221侧面接触，因此第二锁紧球2242随着第一齿条221的移动向所述第二锁紧槽2241的宽度较大的一端移动，所述第二锁紧弹簧2243被压缩，所述第二锁紧球2242在回复力的作用下具有向第二锁紧槽2241宽度较小的一端移动的趋势。当第一夹板211和第二夹板212夹紧振打棒100后，由于第一夹板211和第二夹板212内侧面受到压力，使其具有打开的趋势，即，第一齿条221和第二齿条22具有向第二锁紧槽2241宽度较小的一端移动的趋势。由于第二锁紧槽2241的宽度逐渐减小，当第一齿条221向第二锁紧槽2241宽度较小的一端移动时，第二锁紧球2242对第一齿条221的压力逐渐增大，使第一齿条221的位置被卡死，由于第一齿条221和第二齿条22通过齿轮啮合，第一齿条221被卡死后，其分别与第一齿条221和第二齿条22连接的第一夹板211和第二夹板212被夹紧，锁紧振打棒100的夹持状态。

在一些实施例中，所述第二锁紧组件224还包括回退杆2244；所述固定座23上设置有“J”型的回退槽231；所述回退杆2244一端穿过回退槽231且可沿所述回退槽231移动，另一端伸入所述第二锁紧槽2241内且可沿所述第二锁紧槽2241移动；所述回退杆2244伸入所述第二锁紧槽2241内与所述第二锁紧球2242远离第二锁紧弹簧2243的一端接触，使其可通过回退杆2244推动所述第二锁紧球2242向所述第二锁紧槽2241宽度较宽的一端移动，解除锁紧状态。

需要说明的是，所述回退杆2244嵌入第二锁紧槽2241的一端直径较大，使第二缩进球更易受力。优先地，所述回退杆2244上设置有分别位于回退槽231两侧的限位环，使回退杆2244不易退出回退槽231和第二锁紧槽2241。

在一些实施例中，所述第一齿条221和/或所述第二齿条22上设置有若干均匀分布的限位孔2211，所述限位孔2211内还设置有至少一个与所述限位孔2211可拆卸连接的限位销2212，实现第一齿条221和/或第二齿条22锁紧状态的限位。

在一些实施例中，所述固定座23上设置有固定在所述固定座23上的第一导向板232和第二导向板233，所述第一导向板232上设置有与所述第一齿条221匹配的缺口，所述第一齿条221设置在所述第一导向板232的缺口处且可沿所述第一导向板232的缺口移动；所述第二导向板233上设置有与所述第二齿条22匹配的缺口，所述第二齿条22设置在所述第二导向板233的缺口处且可沿所述第二导向板233的缺口移动，使第一齿条221和第二齿条22的限位移动，避免发生偏移。

优选地，所述第一导向板232和第二导向板233连接为一体，所述齿轮的转动轴1211穿过第一导向板232和第二导向板233的中部与所述固定座23转动连接，使整个装置的稳定性更好。

优选地，所述固定座23包括相互平行的第一固定板和第二固定板，所述驱动组件22设置在第一固定板和第二固定板之间，所述齿轮通过转动轴1211与第一固定板和第二固定板转动连接；所述回退槽231设置在第一固定板或者第二固定板上。

在一些实施例中，所述固定座23上还设置有导向条324，所述第一夹板211和第二夹板212上设置有与所述导向条324匹配的导向槽，所述第一夹板211和第二夹板212可沿所述导向条324相向或者相背移动，使第一夹板211和第二夹板212沿导向条324滑动。

在一些实施例中，所述导向条324两端设置有限位凸起，避免第一夹板211和第二夹板212滑出固定座23。

在一些实施例中，所述承物架11包括架体111和设置在所述架体111上用于固定物体的固定组件；所述固定组件包括至少两个相互平行的固定夹31和与所述固定夹31可拆卸连接的弹性固定绳32，用于固定电除尘振打器的壳体200和/或振打棒100；所述固定夹31上设置有“V”型或者“U”型固定槽311，便于固定电除尘振打器的壳体200和/或振打棒100。所述架体111下端与所述举升组件122限位转动连接。

需要说明的是，所述弹性固定绳32与固定夹31的可拆卸连接优选为：弹性固定绳32的一端与一固定夹31固定连接，另一端设置有挂钩；一固定夹31的侧边设置有挂环。在使用时，将弹性固定绳32绕过两个固定夹31，在壳体200和/或振打棒100表面形成十字交叉的绑带，然后用挂钩勾住挂环，即可实现壳体200和/或振打棒100的固定。需要说明的是，所述弹性固定绳32得缠绕或者捆绑过程中始终保持张紧。

优选地，所述固定夹31上设置“U”型的固定槽311，且“U”型的固定槽311的直径大于所述壳体200的直径，提高固定效果，同时适用于不同直径的壳体200或者振打棒100。

在一些实施例中，参阅图4，所述行走组件41包括两组行走轮组411和用于两组所述行走轮组411同时制动的刹车组件43；两组所述行走轮组411分别位于所述举升机架12的两侧，且每一所述行走轮组411包括安装板4112和至少两个安装在所述安装板4112上的两个行走轮4111；所述举升压架121连接所述举升组件122的一端为转动轴1211；所述转动轴1211穿过所述安装板4112，且以所述转动轴1211为转轴与所述安装板4112转动连接。

当每一所述行走轮组411设置为两个行走轮4111时，两个行走轮4111前后设置，同时接触地面；当每一所述行走轮组411设置为三个行走轮4111时，三个行走轮4111呈等腰三角形或者等边三角形或者呈前后一列设置，保证至少有两个行走轮4111接触地面，使移动举升总成在举升壳体200和/或振打棒100时，保持整个移动举升总成的稳定性。

所述刹车组件43包括两个刹车盘431和两根分别与两个所述刹车盘431连接的刹车线432；两个所述刹车盘431均位于所述安装板4112的内侧，所述刹车盘431套设在传动轴422上且可沿所述传动轴422移动；所述刹车盘431通过穿过所述安装板4112的连杆4115与所述行走连接；所述连杆4115与所述安装板4112可动连接；所述刹车线432远离所述刹车盘431的一端与所述承物架11或者所述举升压架121连接。当拉动刹车线432的时候，刹车线432带动刹车盘431向行走组件41的中间移动，进而带动与刹车盘431连接的行走轮4111靠近并压紧所述安装板4112，增加行走轮4111与安装板4112之间的摩擦力，实现所有行走轮4111的同时刹车，提高刹车效果。

在一些实施例中，参阅图6，所述安装板4112内侧还设置有限位盘4114，所述限位盘4114通过连杆4115与所述行走轮4111一对一连接，所述刹车盘431部分嵌入行走轮4111与所述安装板4112之前，当刹车盘431被刹车线432带动时，与行走轮4111连接的限位盘4114被拉动，使行走轮4111压紧所述安装板4112，实现所有行走轮4111的同时刹车。

在一些实施例中，所述刹车盘431与安装板4112之间还设置有套设在传动杆上的复位弹簧4116，所述复位弹簧4116为压缩弹簧。

优选地，所述承物架11或者所述举升压架121上设置有与所述承物架11或者所述举升压架121转动连接的刹车手柄433，使工作人员可以通过转动刹车手柄433拉动刹车线432。

进一步优选地，所述架体111的上端设置有扶手，所述扶手上还设置有与扶手转动连接的刹车手柄433，所述刹车线432连接所述刹车手柄433，通过转动刹车手柄433实现刹车线432的拉动，进而使刹车盘431向行走组件41的中间移动，增加行走轮4111与安装板4112的摩擦力，实现行走组件41的制动。

进一步地，参阅图3、图5，所述行走组件41还包括前置走行轮组42，便于承物架11的支撑，同时也提高了整个移动举升总成的稳定，便于举升和移动；所述前置走行轮组42包括对称分布在所述承物架11两侧的至少两个走行轮421和连接所述走行轮421的传动轴422；所述承物架11下端为一两端开口的转动筒1111；所述传动轴422穿过所述转动筒1111且与所述转动筒1111转动连接。

参阅图12～14，在使用时，保持振打棒100被壳体200内的电磁线圈吸上去之后，保持导电，先旋转振打棒夹持机构2上的齿轮，使第一齿条221和第二齿条22带动第一夹板211和第二夹板212夹紧振打棒100；并用弹性固定绳32呈十字形缠绕壳体200，然后勾在固定夹31的挂环上，锁紧壳体200；然后断开电源，拆卸传导柱300上连接的连接螺栓301上用于锁紧螺母；然后下压举升压架121，通过举升连杆1221将承物架11整体向上举升，实现壳体200和振打棒100的同时举升，当壳体200和振打棒100被举升到脱离连接传导柱300上的连接螺栓301后，即可转动承物架11，使承物架11向支撑杆一侧倾斜，靠在支撑杆上，然后推动辅助装置，即可实现壳体200和振打棒100的运转；当壳体200和振打棒100被运转到目的地后，手捏刹车手柄433，即可实现辅助装置的制动，然后进行下一步工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。