具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图5，本发明的一种实施例中的汽车智能制造用零件喷涂装置，包括壳体构件1，环向罩设于待喷涂零件的外部；送料机构2，装配于壳体构件1一侧，用于吊装待喷涂的零件并将零件输送至壳体构件1中进行喷涂；伸缩机架组件3，周向布设于壳体构件1的壁面上，所述伸缩机架组件3中装配有载体基板304，所述载体基板304通过牵引件303滑动布设于壳体构件1的内壁面一侧，用于调节载体基板304与待喷涂的零件之间的距离；测距组件4，与所述载体基板304装配相连，且靠近零件输入端一侧设置，用于测定载体基板304与零件间的距离，且与伸缩机架组件3电性相连，用于电性控制牵引件303的滑动；喷涂机构5，所述喷涂机构包括固定喷嘴502与摆动喷嘴503，固定喷嘴502与摆动喷嘴503装配连接于载体基板304一侧，用于对零件进行喷涂，所述摆动喷嘴503的一端通过传动件504与壳体构件1弹性装配相接，以使摆动喷嘴503在跟随载体基板304滑动时，能够调节与固定喷嘴502之间的张角，从而调节对零件表面的喷涂面积。

本实施例在实际应用时，当需要对零件进行喷涂时，首先通过送料机构2将装配的零件输送至壳体构件1一侧，当零件靠近壳体构件1一侧时，位于壳体构件1内壁面一侧的测距组件4在测定与零件之间的水平距离以及竖直距离后，驱动载体基板304一端连接的牵引件303运动，并牵引伸缩机架组件3整体在壳体构件1的壁面上滑动，从而带动载体基板304另一端上连接的喷涂机构5在壳体构件1的壁面上同步滑动，由于若干的伸缩机架组件3和喷涂机构5均周向布设于壳体构件1的壁面上，因此当零件靠近壳体构件1一侧后，经由测距组件4测定与零件间的距离后，能够电性调节与零件间的距离，使得环向布设于零件四周的喷涂机构5始终与零件保持等距布设，从而能够均匀的向零件表面喷涂漆料，使得漆面的厚度均匀，同时配合喷涂机构5一端张角可调的喷嘴，能够同步调节喷涂面积，适用于不同形体结构的零件进行喷涂。

请参阅图4，在发明的一种优选实施例中，所述壳体构件1包括包覆壳体101，环向罩设于待喷涂零件的外部，所述包覆壳体101表面上周向开设有若干的第一导向孔102和第二导向孔103，用于限定伸缩机架组件3的运动方向。

在本实施例中的一种情况中，所述包覆壳体101可采用筒状壳体或条状壳体等多种壳体结构，考虑到伸缩机架组件3的安装便捷性，以及在喷涂过程中漆料分布的均匀性，此处优选采用筒状壳体结构。

在本实施例中的一种情况中，所述第一导向孔102和第二导向孔103的布设与伸缩机架组件3匹配设置，且布设数量无具体限制，根据实际生产需求调节，此处不做具体限定。

请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述送料机构2包括：槽架201，固定装配于包覆壳体101一侧，用于引导待喷涂零件的运动；槽口203，布设于槽架201一端，所述槽口203中滑动装配有驱动带204，用于驱动待喷涂零件的运动；定向槽205，布设于槽架201一端，且连通包覆壳体101的内壁面一侧；以及卡扣件206，一端卡嵌装配于驱动带204中，另一端连接有连接件207，所述连接件207滑动装配于定向槽205中，且连接件207靠近包覆壳体101内壁面一侧装配有锁料件208，用于装配待喷涂的零件。

本实施例在实际应用时，当所述的驱动带204在槽口203中滑动时，卡嵌于驱动带204中的卡扣件206在跟随驱动带204运动的过程中，另一端在引导槽202中移动，且连接件207的一端在定向槽205中滑动，从而使得连接件207末端连接的锁料件208能够牵引待喷涂的零件运动，且易于拆卸便于取用。

在本实施例中的一种情况中，所述槽架201可布设于包覆壳体101的顶部一侧，也可布设于包覆壳体101的底部一侧，只要能够输送零件至壳体构件1中即可，但考虑到漆料自然飘落容易堵塞底部的送料机构2，因此此处优选将槽架201布设于包覆壳体101顶部。

在本实施例中的一种情况中，所述锁料件208可采用钩锁固定结构或电动夹爪固定结构，此处无具体限定。

请参阅图3，在本实施例中的一种优选实施例中，所述伸缩机架组件3还包括：伸缩驱动器301，固定装配于包覆壳体101一侧；以及连接块302，用于装配连接伸缩驱动器301的伸缩端与牵引件303。

本实施例在实际应用时，所述伸缩驱动器301在机械伸缩过程中，能够带动连接块302移动，从而驱动牵引件303沿着第一导向孔102滑动，且伸缩驱动器301与测距组件4电性相连，使得位于载体基板304另一端的喷涂机构5能够根据该侧测距组件4的测定距离调节与零件间的距离，从而调节喷漆距离。

在本实施例中的一种情况中，所述伸缩驱动器301可采用伺服电机或电动伸缩杆进行驱动，但考虑到驱动精度，此处优选采用伺服电机进行驱动。

请参阅图3，在发明的一种优选实施例中，所述测距组件4包括：第一测距器401，与载体基板304固定装配相连，第一测距器，与载体基板固定装配相连，用于检测与零件间的距离；以及第二测距器402，垂直所述第一测距器401布设，用于检测与零件运动方向间的干涉。

本实施例在实际应用时，所述第一测距器401能够贴合工件的弧面驱动伸缩驱动器301移动，使得若干喷涂机构5与零件间始终保持固定距离，第二测距器402能够避免零件与伸缩机架组件3之间形成干涉造成撞击。

在本实施例中的一种情况中，所述第一测距器401与第二测距器402优选采用短距激光测距设备，具有高精度和实时反馈的优点。

请参阅图3-图6，在发明的一种优选实施例中，所述喷涂机构5包括：漆料管501，活动插设于第二导向孔103中，一端连接有漆料管口507，用于输入喷涂漆料；以及限位件505，滑动布设于漆料管501外侧，且布设于包覆壳体101外壁一侧，通过弹性件506与包覆壳体101的外壁弹性相接，用于限定传动件504的运动。

本实施例在实际应用时，当所述漆料管501在跟随载体基板304朝向包覆壳体101外侧运动时，在运动的过程中，滑动布设于漆料管501外侧的限位件505在弹性件506的弹性作用力下，能够弹性限制传动件504运动，且传动件504的另一端与摆动喷嘴503活动相接，从而在载体基板304的持续运动过程中，通过传动件504压动摆动喷嘴503持续偏转，使摆动喷嘴503与固定喷嘴502之间的张角增大，同时固定喷嘴502与摆动喷嘴503之间形成的喷漆覆盖面同步增大，此处默认当载体基板304靠近零件一侧时，摆动喷嘴503的张角减小，使得喷涂面积减小，当载体基板304远离零件一侧时，摆动喷嘴503的张角增大，使得喷涂面积增大。

在本实施例中的一种情况中，当进入包覆壳体101中的零件较小时，载体基板304由于靠近零件一侧，因此与包覆壳体101的内壁距离较远，此时摆动喷嘴503与固定喷嘴502之间的张角较小，当零件较大时，载体基板304朝向包覆壳体101的内壁一侧移动，使得摆动喷嘴503与固定喷嘴502之间的张角增大，从而提高喷嘴的覆盖面积，确保对零件表面进行充分喷涂。

在本实施例中的一种情况中，所述摆动喷嘴503的张角大小与弹性件506的弹性系数呈线性相关，此处不做具体限定。

在本实施例中的一种情况中，所述摆动喷嘴503与固定喷嘴502的喷漆量可由摆动喷嘴503与固定喷嘴502之间的张角进行控制，当张角角度较小时，喷漆覆盖面积减少，可减少喷漆量，当张角角度较大时，喷漆覆盖面积增大，可提高喷漆量确保充分喷涂。

在本实施例中的一种情况中，所述弹性件506可采用本实施例中所用的弹簧进行连接，也可采用弹片或橡胶件进行连接，此处不做具体限定。

请参阅图3，在发明的一种优选实施例中，所述摆动喷嘴503的旋转平面与零件运动方向所在的直线相交，以使摆动喷嘴503的喷涂面积可调。

在本实施例中的一种情况中，所述摆动喷嘴503旋转平面与零件运动方向所在的直线相交，使得摆动喷嘴503所覆盖的喷涂面积在零件表面可调节，从而达到喷涂面积可调的功能。

本发明上述实施例中提供了一种汽车智能制造用零件喷涂装置，当需要对零件进行喷涂时，首先通过连接件207和锁料件208将装配的零件吊装至包覆壳体101内侧，当零件靠近伸缩机架组件3一侧时，位于壳体构件1内壁面上的第一测距器401和第二测距器402在测定与零件之间的水平距离以及竖直距离后，驱动牵引件303牵引伸缩机架组件3整体在壳体构件1的壁面上滑动，从而带动载体基板304另一端连接的喷涂机构5在壳体构件1的壁面上同步滑动，由于若干的伸缩机架组件3和喷涂机构5均周向布设，因此伸缩机架组件3能够调整载体基板304与待喷涂零件之间的距离，使得环向布设于零件四周的喷涂机构5始终与零件保持等距布设，从而能够均匀的向零件表面喷涂漆料，同时配合张角可调的摆动喷嘴503，能够同步调节喷涂面积，适用于不同形体结构的零件进行喷涂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。