具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

一种复翻转式镜头模组硅胶帽拆卸回收设备，参照图1-3所示，包括有传送组件、摘除组件、回收组件、支架台1、左支架2、传送电机3、控制屏4、托盘5和回收箱6；支架台1上表面左侧固接有左支架2；支架台1的上表面固接有传送组件；传送组件可依次对PCB基座载板进行传送工作；位于传送组件右上方的部件上下两侧共对称固接有八组摘除组件；摘除组件可将包裹在PCB基座上的硅胶帽进行摘除处理；左支架2的上表面固接有回收组件；回收组件的右下方固接传送组件；回收组件可将摘除并套在摘除组件上的硅胶帽进行回收工作；传送组件的左前方固接有传送电机3；传送组件的右前方固接有控制屏4；支架台1上表面右侧放置有托盘5；支架台1上表面左侧放置有回收箱6。

工作过程：使用时先将装置放置于操作台上并保持支架台1稳定，外接电源后通过控制屏4调节装置，接着将待处理的PCB基座载板依次放置于传送组件上，由传送电机3带动传送组件将PCB基座载板传送至摘除组件下方，并由摘除组件将包裹在PCB基座上的硅胶帽逐排进行摘除工作，并由回收组件将摘除组件摘除得到的硅胶帽进行回收，回收组件带动回收到的硅胶帽以外表面朝下状态经过除杂组件，由除杂组件将粘附在硅胶帽外表面的杂质进行清除工作，最后回收组件将清理完的硅胶帽传送至回收箱6上方，并由回收组件将硅胶帽推入回收箱6上相对应的回收槽中，而完成硅胶帽摘除处理的PCB基座载板从传送组件上掉落至托盘5中，待操作员将其取走；本发明实现了对PCB基座载板进行硅胶帽摘除处理，通过将硅胶帽的四周同时从PCB基座上向上翻转脱离，可以使硅胶帽各方向同步被摘除而避免因某处过紧的粘附在PCB基座上造成硅胶帽拉扯不均出现变形，之后再将硅胶帽进行内外翻转后对其外表面进行杂质清除处理可以使硅胶帽具有可重复利用性。

参照图4-5所示，传送组件包括有第一固定架101、第一转轴102、第一传动轮103、第二转轴104、第二传动轮105、第三传动轮106、传送带107、右支架108、第三转轴109、第四传动轮110、轴套111和集成板112；支架台1的上表面固接有第一固定架101；第一固定架101的左前方固接传送电机3；第一固定架101的左侧转动连接有第一转轴102；传送电机3的输出轴固接第一转轴102；第一转轴102的后侧固接有第一传动轮103；第一固定架101的右侧转动连接有第二转轴104；第二转轴104的后侧同时固接有第二传动轮105和第三传动轮106；第一传动轮103通过皮带传动连接第二传动轮105；第一转轴102的外表面传动连接有传送带107；传送带107的内表面右侧传动连接于第二转轴104的外表面；支架台1的上表面右侧固接有右支架108；右支架108的上表面固接回收组件的右下方；右支架108的前方固接有控制屏4；右支架108的上方转动连接有第三转轴109；第三转轴109的后侧固接有第四传动轮110；第三传动轮106通过皮带传动连接第四传动轮110；第三转轴109的中部固接有轴套111；轴套111的上下两侧共对称固接有两组集成板112；在轴套111的上下两侧共设有八组摘除组件；每组集成板112的外表面各固接相对应的四组摘除组件。

首先将待处理的PCB基座载板依次放置于传送带107左侧上的两组凸条之间，接着传送电机3的输出轴带动第一转轴102转动，第一转轴102带动第一传动轮103转动，第一传动轮103通过皮带传动第二传动轮105带动第二转轴104转动，使第一转轴102和第二转轴104同时带动传送带107对PCB基座载板进行传送工作，同时第二转轴104带动第三传动轮106转动，第三传动轮106通过皮带传动第四传动轮110带动第三转轴109转动，第三转轴109通过轴套111和集成板112带动摘除组件绕轴心转动，使四组摘除组件位于PCB基座载板的正上方，接着传送电机3的输出轴带动停止第一转轴102转动，并由四组摘除组件将包裹在载板同一排上的四组PCB基座上的硅胶帽进行向上翻转摘除工作，使四组硅胶帽同时被进行内外表面翻转处理并分别套在四组摘除组件上，之后传送电机3的输出轴带动第一转轴102转动，使另外四组摘除组件位于PCB基座载板下一排四组PCB基座的上方并对其进行向上翻转摘除工作，同时套有硅胶帽的四组摘除组件被第三转轴109向上旋转至回收组件的下方，并由摘除组件对套在其中的四组硅胶帽再次进行内外表面翻转处理，被翻转的四组硅胶帽以外表面朝下状态套在回收组件中，由回收组件带动回收得到的四组硅胶帽经过除杂组件并传送至回收箱6上方，再由回收组件将四组硅胶分别推入回收箱6上的四组回收槽中，之后按上述步骤对下一块PCB基座载板进行硅胶帽回收处理工作，而完成硅胶帽回收的PCB基座载板从传送带107上掉落至托盘5中；该组件完成了对PCB基座载板进行传送工作，还完成了带动摘除组件对硅胶帽进行传送工作。

参照图6-7所示，摘除组件包括有上电动推杆201、压板202、下电动推杆203、第二固定架204、第一环形架205和脱除单元206；集成板112的外表面固接有上电动推杆201；上电动推杆201的外表面固接有压板202；压板202的外表面固接有下电动推杆203；下电动推杆203的外表面固接有第二固定架204；在第二固定架204靠近上电动推杆201的一侧固接有第一环形架205；环绕第一环形架205的外表面等距固接有四组脱除单元206。

首先上电动推杆201带动压板202及其所连接的部件向下移动，使第二固定架204的下表面紧贴于包裹在PCB基座上的硅胶帽的上表面，接着上电动推杆201继续带动压板202向下移动，使压板202带动四组脱除单元206将包裹在PCB基座上的硅胶帽向上翻转，同时下电动推杆203跟随上电动推杆201的推出而向内收缩，使第二固定架204的下表面保持与硅胶帽的上表面相贴合，实现硅胶帽完成内外翻转处理并套在第二固定架204的外表面上，之后第三转轴109通过轴套111和集成板112带动上电动推杆201及其所连接的部件向上旋转一百八十度，使第二固定架204位于回收组件中的相对应的一组回收单元306下方，接着上电动推杆201带动压板202及其所连接的部件向上移动，使套在第二固定架204外表面上的硅胶帽与回收单元306下方相接触，之后上电动推杆201继续带动压板202进行收缩复位，同时下电动推杆203跟随上电动推杆201的收缩而向外推出，使第二固定架204外表面上的硅胶帽保持与回收单元306下方相接触，使脱除单元206在离开压板202的挤压后进行复位工作，同时由复位的四组脱除单元206同时对套在第二固定架204外表面上的硅胶帽再次进行内外翻转处理，使被翻转的四组硅胶帽以外表面朝下状态套在回收单元306中，该组件完成了将包裹在PCB基座上的硅胶帽进行摘除并使其以外表面朝下状态套在回收单元306中。

参照图12所示，回收组件包括有左滑轨301、右滑轨302、左电动滑块303、右电动滑块304、第六固定架305和回收单元306；左支架2的上表面前侧固接有左滑轨301；左支架2的上表面后侧固接有右滑轨302；左滑轨301和右滑轨302分别固接于右支架108的上表面前后两侧；左滑轨301的内侧滑动连接有左电动滑块303；右滑轨302的内侧滑动连接有右电动滑块304；左电动滑块303的表面固接有第六固定架305；第六固定架305固接右电动滑块304的表面；第六固定架305的下表面等距固接有四组回收单元306。

首先四组脱除单元206同时将硅胶帽以外表面朝下状态分别套在四组回收单元306上，接着左电动滑块303和右电动滑块304同时带动第六固定架305及其所连接的四组回收单元306分别沿左滑轨301和右滑轨302向回收箱6上方移动，当硅胶帽经过除杂组件，由除杂组件将粘附在硅胶帽外表面的杂质进行清除工作，最后由四组回收单元306分别将四组硅胶帽推入回收箱6上相对应的回收槽中；该组件完成了对硅胶帽进行回收处理。

参照图14-15所示，还包括有除杂组件，除杂组件包括有集尘箱401、电动刷辊402和栅格板403；左滑轨301的下表面固接有集尘箱401；集尘箱401固接于右滑轨302的下表面；集尘箱401的内部等距转动连接有复数组电动刷辊402；集尘箱401的内部下方固接有栅格板403；每组电动刷辊402的下方均接触于栅格板403的格栅内部。

当硅胶帽经过电动刷辊402时，由转动的电动刷辊402将粘附在硅胶帽外表面的杂质进行吸附清扫工作，同时电动刷辊402在经过栅格板403时，由栅格板403中的栅格将吸附在电动刷辊402表面的杂质刮除至集尘箱401中；该组件完成了对硅胶帽外表面进行吸附清扫工作。

参照图8-11所示，脱除单元206包括有第三固定架20601、第四转轴20602、传动伸缩杆20603、翘板20604、扭力弹簧20605、第五转轴20606、第四固定架20607、第一滑块20608、第五固定架20609、小电机20610、第一直齿轮20611、第六转轴20612、第二直齿轮20613、底架20614、插板20615、第七转轴20616、第三直齿轮20617、衬套20618和第一推板20619；第一环形架205的表面固接有第三固定架20601；第三固定架20601转动连接有第四转轴20602；第四转轴20602的外表面固接有传动伸缩杆20603；传动伸缩杆20603的内侧固接有翘板20604；传动伸缩杆20603的左右两侧共对称固接有两组扭力弹簧20605；每组扭力弹簧20605均固接第三固定架20601；传动伸缩杆20603的外侧转动连接有第五转轴20606；第五转轴20606的左右两侧共对称转动连接有两组第四固定架20607；第五转轴20606的左右两侧共对称设有两组第一滑块20608；每组第一滑块20608各固接于相对应的一组第四固定架20607的内侧；在第三固定架20601远离上电动推杆201一侧，第一环形架205的侧面固接有第五固定架20609；每组第一滑块20608均滑动连接于第五固定架20609的外表面；位于第五转轴20606左侧的第四固定架20607远离第五转轴20606的一侧固接有小电机20610；小电机20610的输出轴固接有第一直齿轮20611；在小电机20610远离第五转轴20606一侧设有第六转轴20612；第六转轴20612的两侧各转动连接于相对应的一组第四固定架20607的内部；第六转轴20612的左侧固接有第二直齿轮20613；第二直齿轮20613啮合第一直齿轮20611；第六转轴20612的左右两侧共对称固接有两组底架20614；第六转轴20612的左右两侧共对称设有两组插板20615；每组插板20615均固接于相对应的一组底架20614表面；在第六转轴20612靠近第三固定架20601一侧设有第七转轴20616；第七转轴20616的两侧各转动连接于相对应的一组第四固定架20607的内部；第七转轴20616的左侧固接有第三直齿轮20617；第三直齿轮20617啮合第二直齿轮20613；第七转轴20616的中部固接有衬套20618；衬套20618的外表面固接有第一推板20619。

首先当上电动推杆201带动压板202及其所连接的部件向下移动时，插板20615紧贴硅胶帽的侧面被向下传送至硅胶帽的下边沿下方，在第二固定架204的下表面紧贴于包裹在PCB基座上的硅胶帽的上表面后，第二固定架204停止向下移动，而继续向下移动的压板202压动翘板20604带动传动伸缩杆20603绕第四转轴20602旋转，同时扭力弹簧20605产生复位扭矩，同时传动伸缩杆20603带动第五转轴20606和第四固定架20607及其所连接的部件沿第五固定架20609向上移动，使插板20615从硅胶帽的下边沿向上插入硅胶帽与PCB基座之间，接着小电机20610的输出轴带动第一直齿轮20611转动，第一直齿轮20611啮合第二直齿轮20613带动第六转轴20612转动，第六转轴20612通过底架20614带动插板20615向下从硅胶帽的下边沿旋出，同时第二直齿轮20613啮合第三直齿轮20617带动第七转轴20616转动，第七转轴20616通过衬套20618带动第一推板20619向上旋起，使第一推板20619从被插板20615撑开的硅胶帽与PCB基座之间的缝隙中插入，之后继续向上移动的第四固定架20607带动第一推板20619紧贴硅胶帽的内侧顶端将硅胶帽向上翻起，使硅胶帽被完成内外翻转处理并套在第二固定架204上，之后向上移动的第四固定架20607带动第一推板20619移动至硅胶帽向上翻起的上边沿上方，在第三转轴109通过轴套111和集成板112带动上电动推杆201及其所连接的部件向上旋转一百八十度后，上电动推杆201继续带动压板202进行收缩复位，同时下电动推杆203跟随上电动推杆201的收缩而向外推出，使第二固定架204外表面上的硅胶帽保持与回收单元306下方相接触，同时产生复位扭矩的扭力弹簧20605带动传动伸缩杆20603反向转动，使传动伸缩杆20603通过第五转轴20606推动第四固定架20607及其所连接的部件沿第五固定架20609反向移动，使第一推板20619推动硅胶帽的边沿再次进行内外翻转处理，使硅胶帽以外表面朝下状态套在回收单元306上。

参照图13所示，回收单元306包括有第七固定架30601、底板30602、侧电动滑块30603、第二环形架30604、第二滑块30605和第二推板30606；第六固定架305的下表面固接有第七固定架30601；第七固定架30601的下表面固接有底板30602；第七固定架30601的左右两侧共对称滑动连接有两组侧电动滑块30603；上述两组侧电动滑块30603的外表面均固接同一组第二环形架30604；环绕第二环形架30604的侧面等距固接有四组第二滑块30605；每组第二滑块30605均与底板30602的侧面进行滑动连接；环绕第二环形架30604的侧面共等距设有四组第二推板30606；每组第二推板30606各固接于相对应的一组第二滑块30605的外表面。

首先第一推板20619推动硅胶帽的边沿将其翻转并以外表面朝下状态套在底板30602上，接着第六固定架305带动第七固定架30601及其所连接的部件向回收箱6上方移动，当硅胶帽经过除杂组件，由除杂组件将粘附在硅胶帽外表面的杂质进行清除工作，最后侧电动滑块30603带动第二环形架30604沿第七固定架30601向下移动，使第二环形架30604推动第二滑块30605和第二推板30606沿底板30602向下移动，使第二推板30606将套在底板30602上的硅胶帽推入回收箱6上相对应的回收槽中。

环绕传送带107的外表面设有凸条。

可以使传送带107对PCB基座进行传送工作。

第一推板20619和第二推板30606的端部均为弧面设计。

可以使第一推板20619和第二推板30606在紧贴硅胶帽表面移动时防止将其刮花。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。