阅读说明：本技术 同步进料定位矫正装置 (Synchronous feeding positioning correction device ) 是由 顾晓明 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种同步进料定位矫正装置,包括底座、定位框架以及矫正框架,三角端标有十字光标的板材置于矫正框架上,与十字光标位置对应的矫正框架三角端滚动支撑于定位框架上,矫正框架第四角端与定位框架第四角端转动连接,矫正框架上方设有对应十字光标的摄像头,矫正框架一侧连接有平移电缸,矫正框架另一侧连接有摆动电缸,摆动电缸推动矫正框架摆动将板材调成水平,平移电缸和摆动电缸推动矫正框架Y向移动使十字光标X方向线与摄像光标X方向线重合。本发明只需要将板材调成水平后,再作Y方向的移动,而X方向的调节,由后道工序传送板材时对X方向偏差值进行补偿调节,由此简化了矫正装置的整体结构,调节过程更加简单,操作方便。(The invention relates to a synchronous feeding positioning correction device which comprises a base, a positioning frame and a correction frame, wherein a plate with a cross cursor marked at the triangular end is arranged on the correction frame, the triangular end of the correction frame corresponding to the position of the cross cursor is supported on the positioning frame in a rolling manner, the fourth corner end of the correction frame is connected with the fourth corner end of the positioning frame in a rotating manner, a camera corresponding to the cross cursor is arranged above the correction frame, one side of the correction frame is connected with a translation electric cylinder, the other side of the correction frame is connected with a swing electric cylinder, the swing electric cylinder pushes the correction frame to swing so as to level the plate, and the translation electric cylinder and the swing electric cylinder push the correction frame to move in the Y direction so that the X direction line of the cross cursor coincides with the X direction line of a camera cursor. The invention only needs to adjust the plate to be horizontal and then move in the Y direction, and the X direction is adjusted, and the offset value in the X direction is compensated and adjusted when the plate is conveyed by the subsequent process, thereby simplifying the whole structure of the correcting device, simplifying the adjusting process and being convenient to operate.)

同步进料定位矫正装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其是一种用于地板加工工艺的同步进料定位矫正装置。

背景技术

地板类板材加工过程中，板材进料传送时由于易发生周向位移偏差，因此需要对其位置进行定位矫正，以确保满足后续工序的加工要求。传统的定位矫正装置，结构较为复杂，矫正时利用分别设在板材四角端的十字光标，通过对应设在十字光标上方的摄像机拍摄形成摄像光标，比较摄像光标与十字光标之间的重合度，进行判断板材是否处于准确位置，如有偏差，首先通过动力系统的旋转机构绕中心支点推动板材旋转，使十字光标与摄像光标在X方向处于平行，然后平移机构再进行X、Y方向的偏移矫正，最终完成板材的矫正过程。现有的这种板材矫正方式，由于在旋转调正后，还需进行X和Y方向的平移调整，其矫正过程比较繁琐，相应地造成装置整体结构的复杂化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种可简化结构、操作方便的同步进料定位矫正装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步进料定位矫正装置，包括底座、固定在底座上的定位框架以及设在定位框架上方的矫正框架，进料传送来的板材定位置于矫正框架上，所述板材的三个角端设有十字光标，与所述十字光标位置对应的矫正框架三角端滚动支撑于定位框架的三角端上，矫正框架第四角端与定位框架第四角端转动连接形成矫正摆动点，矫正框架上方设有对应所述十字光标的摄像头，位于矫正摆动点一侧的矫正框架上连接有平移电缸，远离矫正摆动点一侧的矫正框架上连接有摆动电缸，摆动电缸推动矫正框架摆动使十字光标X方向与摄像头光标X方向平行时，平移电缸和摆动电缸共同作用推动矫正框架Y向移动而使十字光标X方向线与摄像头光标X方向线重合。

所述的矫正框架三角端分别设有万向球，所述的万向球上端与矫正框架连接，万向球下端的球体与定位框架滚动配合，在矫正时，矫正框架可依靠万向球作用，在定位框架上作摆动或移动，使得十字光标X方向线与摄像头光标X方向线重合。

为实现矫正框架在其摆动点处的摆动及移动，所述的矫正摆动点处具有过渡板，过渡板上端面通过滑块导轨与矫正框架滑动配合，过渡板下端面通过转轴与定位框架转动连接。

进一步地，所述的矫正框架Y向的两侧面中部分别固定有安装架，所述的摆动电缸中部和平移电缸中部分别与安装架铰接，定位框架角端和过渡板上分别固定有支撑杆，平移电缸和摆动电缸的活塞杆端部分别与支撑杆活动连接。

本发明的有益效果是：本发明只需要将板材调成水平后，再作Y方向的移动，而X方向的调节，由后道工序传送板材时对该偏差值进行或多或少的补偿调节，由此简化了矫正装置的整体结构，调节过程更加简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的前侧视三维结构示意图。

图2是本发明的后侧视三维结构示意图。

图3是本发明的正视结构示意图。

图4是图3中A-A方向的剖视结构示意图。

图中：1.底座，2.定位框架，3.矫正框架，4.摄像头，5.万向球，6.连接柱，7.垫板，8.过渡板，9.安装架，10.支撑杆，11.平移电缸，12.摆动电缸，13.转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图4所示的一种同步进料定位矫正装置，用于板材传送过程中对板材位置的矫正，包括框形的底座1，底座1上固定有定位框架2，定位框架2上方设有矫正框架3，定位框架2和矫正框架3均呈与板材形状一致的矩形状，进料传送来的板材定位放置于矫正框架3上，所述板材的三个角端设有作为矫正定位标准的十字光标，矫正框架3上方设有对应所述十字光标的摄像头4。

与板材的十字光标位置对应的矫正框架3的三个角端与定位框架2的三个角端之间，分别设有重载型的万向球5，矫正框架3底面安装有连接柱6，定位框架2表面固定有垫板7，所述的万向球5上端与矫正框架3上的连接柱6固接，万向球5下端的球体与定位框架2上的垫板7滚动接触，使得矫正框架3的三个角端滚动支撑于定位框架2的三个角端面上。

所述矫正框架3的第四个角端与定位框架2的第四个角端转动连接形成矫正时的摆动点，具体说，所述的矫正摆动点处具有L形的过渡板8，所述过渡板8的长板上端面通过滑块导轨与矫正框架3底面滑动配合，过渡板8转角端下端面通过转轴13与定位框架2转动连接。

所述矫正框架3的Y向两侧面中部分别固定有安装架9，定位框架2的角端和过渡板8的短板上分别固定有支撑杆10，位于矫正摆动点一侧的矫正框架3旁设有平移电缸11，远离矫正摆动点一侧的矫正框架3旁设有摆动电缸12，所述的摆动电缸12中部和平移电缸11中部分别与安装架9铰接，平移电缸11和摆动电缸12的活塞杆端部分别与对应的支撑杆10活动连接。

板材传送时，上方的三个摄像头4同时进行拍摄，获得板材三个角端位置信息的摄像光标，如果板材三个角端的十字光标与所拍摄的摄像光标存在斜向偏差，则启动摆动电缸12，推动矫正框架3绕摆动点作摆动，将板材三角端十字光标的X方向调整至与摄像光标X方向平行，然后平移电缸11和摆动电缸12共同作用推动矫正框架3作Y向移动，使得十字光标的X方向线与摄像光标的X方向线重合，然后通过设备控制系统计算出十字光标的Y方向线与摄像头光标的Y方向线之间的偏差值，该偏差值即为板材在X方向需要移动调整的距离，控制系统将该偏差值传输给后道工序，后道工序在传送板材时，对该偏差值进行或多或少的补偿调节，从而确保板材进料传送位置的准确性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。