具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种木筷子前段工序蒸煮定色装置。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，包括有支撑座1、支撑板2、蒸汽框3、支撑架4、装料斗5、驱动板6、遮挡帘7、加热管8、压紧轮81、橡胶块82、输送机构9和夹紧机构10，蒸汽框3外前后两侧面下部都左右对称固接有支撑板2，蒸汽框3左右两侧为敞口设置，前侧两块支撑板2底端之间与后侧两块支撑板2底端之间都通过螺栓连接的方式安装有支撑座1，蒸汽框3外顶部左侧前后对称固接有支撑架4，两个支撑架4尾端之间通过螺栓连接的方式安装有装料斗5，装料斗5底部左右两侧都均匀间隔的固接有六块橡胶块82，蒸汽框3内前后两侧面下部都左右对称转动式的连接有压紧轮81，蒸汽框3内底部均匀间隔的安装有五个加热管8，蒸汽框3左右两侧上部都固接有遮挡帘7，遮挡帘7与蒸汽框3的敞口处接触，两块支撑座1之间安装有输送机构9，输送机构9穿过蒸汽框3，输送机构9与压紧轮81接触，输送机构9上安装有夹紧机构10，蒸汽框3外底部前后对称固接有驱动板6，前后两侧的驱动板6上部为向内凹、下部为向外凸设置，驱动板6上部穿过蒸汽框3，驱动板6与夹紧机构10接触。

输送机构9包括有伺服电机91、传动组件92、u型架93、转轴94、输送轮95和输送带96，支撑座1外顶部固接有u型架93，前后两侧u型架93左端之间与右端之间都转动式的穿接有转轴94，转轴94上前后对称固定套装有输送轮95，左右两侧的输送轮95数量都为两个，前方左右两侧输送轮95之间与后方左右两侧输送轮95之间都绕有输送带96，输送带96与夹紧机构10连接，输送带96穿过蒸汽框3左右两侧，输送带96与压紧轮81接触，前侧支撑座1外右侧面安装有伺服电机91，伺服电机91的输出轴端部与右侧转轴94前端之间连接有传动组件92，传动组件92由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于右侧转轴94前端，另一个皮带轮固定套装于伺服电机91的输出轴端部，平皮带绕在两个皮带轮之间。

夹紧机构10包括有活动框101、夹板102、双孔块103、L型接触板104、第一弹簧105、第二弹簧106和导轨107，前后两侧输送带96之间均匀间隔的固接有二十四个活动框101，活动框101外侧面前后对称滑动式的穿接有导轨107，每个活动框101上的导轨107数量为两个，导轨107内滑动式的连接有夹板102，夹板102外侧面靠近活动框101的位置与导轨107内侧之间连接有第二弹簧106，活动框101内前后对称滑动式的连接有双孔块103，双孔块103外侧面与导轨107内端固定连接，双孔块103内侧面中部固接有L型接触板104，L型接触板104内端与驱动板6接触，双孔块103的两个孔内都固接有第一弹簧105，第一弹簧105尾端与活动框101内侧固定连接。

首先操作人员将收集容器放置在前后两侧支撑座1正左侧，再将适量的水倒入蒸汽框3内，水与加热管8接触，启动加热管8，加热管8对水进行加热，水加热后会有蒸汽冒出，蒸汽在蒸汽框3内飘动，再将适量的木筷子放入装料斗5内，橡胶块82对木筷子进行限位，启动输送机构9反转，输送机构9反转带动夹紧机构10反转，夹紧机构10反转与最下方的木筷子接触时，夹紧机构10移动至驱动板6的凹处，夹紧机构10则运作将最下方的木筷子夹紧，夹紧机构10带动最下方的木筷子向左移动，最下方的木筷子向左移动与橡胶块82脱离接触，装料斗5内剩余的木筷子向下移动与橡胶块82接触，夹紧机构10继续反转带动最下方的木筷子向左移动，木筷子向左移动从右侧遮挡帘7上滑过移动至蒸汽框3内，热蒸汽则对木筷子进行蒸煮定色，木筷子向左移动从左侧遮挡帘7上滑过时，木筷子移动至蒸汽框3外，夹紧机构10继续带动木筷子向左移动，夹紧机构10反转与驱动板6的凸处接触时，驱动板6使得夹紧机构10运作将木筷子松开，蒸煮好的木筷子则掉落至收集容器内，如此反复，可不断的带动装料斗5内的木筷子进行蒸煮定色。当全部的木筷子都蒸煮定色完成后，关闭输送机构9，输送机构9停止带动夹紧机构10运作，再关闭加热管8，加热管8停止对蒸汽框3内的水进行加热，再将收集容器拿起对蒸煮定色后的木筷子进行后续处理。

当装料斗5内装有适量的木筷子时，即可启动伺服电机91反转，伺服电机91反转带动传动组件92反转，传动组件92反转带动右侧转轴94反转，右侧转轴94反转通过左侧转轴94带动右侧输送带96反转，输送带96反转带动夹紧机构10反转，夹紧机构10反转与驱动板6配合带动木筷子向左移动进行蒸煮定色。当木筷子都被蒸煮定色完成后，关闭伺服电机91，伺服电机91停止通过传动组件92带动右侧转轴94反转，输送带96也就停止带动夹紧机构10反转。

初始时，第一弹簧105为压缩状态，当伺服电机91启动反转时，输送带96反转带动活动框101反转，活动框101反转带动导轨107反转，导轨107反转带动夹板102反转，且活动框101反转还带动双孔块103反转，双孔块103反转带动L型接触板104反转，L型接触板104反转在驱动板6上滑动，进而夹板102反转与最下方的橡胶块82对应时，L型接触板104与驱动板6的凹处对应，因第一弹簧105的作用，双孔块103向内移动带动L型接触板104向内移动至合适的位置，双孔块103向内移动还带动导轨107向内移动，导轨107向内移动通过第二弹簧106带动夹板102向内移动，夹板102向内移动与最下方的木筷子接触，前后两侧的夹板102将最下方的木筷子夹紧固定，夹板102反转带动木筷子向左移动进行蒸煮定色。当木筷子向左移动至蒸汽框3外时，夹板102继续带动木筷子向左移动，L型接触板104反转与驱动板6的凸处接触时，驱动板6使得L型接触板104向外移动，L型接触板104向外移动带动双孔块103向外移动，第一弹簧105被压缩，双孔块103向外移动带动导轨107向外移动，导轨107向外移动通过第二弹簧106带动夹板102向外移动，夹板102向外移动将蒸煮定色好的木筷子松开，木筷子掉落至收集容器内，L型接触板104继续反转与驱动板6的凸处脱离接触时，因第一弹簧105的作用，双孔块103向内移动带动导轨107向内移动复位，也就使得夹板102向内移动复位，且双孔块103还带动L型接触板104向内移动继续与驱动板6接触，如此反复，可不断的带动木筷子向左移动进行蒸煮定色。当全部的木筷子都被蒸煮定色后，关闭伺服电机91，输送带96停止带动活动框101反转，夹板102也就停止反转。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图12、图13和图14所示，还包括有旋转机构11，旋转机构11包括有齿条111、空心块112、内六菱形卡筒113、小齿轮114、六菱杆115、大齿轮116、第三弹簧117、导向杆118和第四弹簧119，前侧夹板102远离活动框101的一侧固定穿接有空心块112，空心块112后侧转动式的穿接有内六菱形卡筒113，内六菱形卡筒113内滑动式的连接有六菱杆115，六菱杆115后端与内六菱形卡筒113内后侧面之间连接有第三弹簧117，六菱杆115前端与空心块112前侧转动式连接，六菱杆115前侧固定套装有大齿轮116，空心块112外顶部外侧转动式的连接有小齿轮114，小齿轮114贯穿空心块112，小齿轮114与大齿轮116啮合，内六菱形卡筒113外侧沿周向开有螺旋槽1110，空心块112内两侧之间滑动式的连接有导向杆118，导向杆118内端位于螺旋槽1110内，导向杆118外端与空心块112内侧之间连接有第四弹簧119，蒸汽框3内前侧面下部固接有齿条111，齿条111位于前方两个压紧轮81之间，齿条111与小齿轮114啮合。

还包括有推料机构12，推料机构12包括有推料板121、套筒122、滑杆123、磁铁124、第五弹簧125、铁杆126和拉线127，活动框101外侧面前后对称固接有套筒122，每个活动框101上的套筒122数量为两个，套筒122内滑动式的连接有滑杆123，滑杆123内端与套筒122内侧之间连接有第五弹簧125，每侧两根滑杆123外端之间固接有推料板121，推料板121位于每侧两块夹板102之间，推料板121内侧面前后对称连接有拉线127，拉线127尾端贯穿活动框101固接有磁铁124，前后两侧双孔块103内侧面都固接有铁杆126，铁杆126内端与磁铁124接触。

还包括有挡料机构13，挡料机构13包括有驱动轮131、导向条132、活动条133、接触辊134、驱动架135、挡料板136、固定杆137和第六弹簧138，右侧转轴94后端固接有驱动轮131，装料斗5外后侧面下部中间通过螺栓连接的方式安装有导向条132，导向条132后端滑动式的套有活动条133，活动条133内顶部与导向条132顶部后侧之间连接有第六弹簧138，活动条133下部转动式的穿接有接触辊134，接触辊134与驱动轮131内侧接触，活动条133左侧面上部固接有驱动架135，装料斗5左侧下部滑动式的穿接有挡料板136，挡料板136与装料斗5内壁接触，挡料板136左侧的前后两侧之间固接有固定杆137，固定杆137贯穿驱动架135前部，固定杆137与驱动架135滑动配合。

当伺服电机91启动反转时，夹板102反转还带动空心块112反转，空心块112反转带动内六菱形卡筒113反转，空心块112还带动小齿轮114反转，进而夹板102向内移动将最下方的橡胶块82夹紧固定时，内六菱形卡筒113与木筷子接触，进而木筷子向左移动至蒸汽框3内被热蒸汽进行蒸煮时，小齿轮114与齿条111啮合，小齿轮114反转在齿条111上旋转，小齿轮114旋转带动大齿轮116旋转，大齿轮116旋转带动六菱杆115旋转，六菱杆115旋转带动内六菱形卡筒113旋转，内六菱形卡筒113旋转带动木筷子旋转，同时，内六菱形卡筒113旋转还带动螺旋槽1110旋转，导向杆118在螺旋槽1110内滑动，导向杆118则通过螺旋槽1110带动内六菱形卡筒113向后移动，第三弹簧117被拉伸，内六菱形卡筒113向后移动带动木筷子向后移动，木筷子向后移动带动后侧夹板102向后移动，后侧第二弹簧106被压缩，如此，木筷子旋转且向后移动进行全面的蒸煮定色，当内六菱形卡筒113继续旋转使得螺旋槽1110与导向杆118脱离接触时，内六菱形卡筒113与导向杆118接触，内六菱形卡筒113使得导向杆118向左移动，第四弹簧119被压缩，因第三弹簧117的作用，内六菱形卡筒113向前移动复位，且因后侧第二弹簧106的作用，后侧夹板102向前移动推动木筷子向前移动复位，内六菱形卡筒113向前移动复位使得螺旋槽1110与导向杆118对应，因第四弹簧119的作用，导向杆118向右移动复位插入螺旋槽1110内，如此反复，可使得木筷子不断的前后移动且旋转进行全面的蒸煮定色。当小齿轮114继续反转与齿条111脱离啮合时，小齿轮114停止带动大齿轮116旋转，大齿轮116停止带动六菱杆115旋转，内六菱形卡筒113也就停止带动木筷子旋转和移动，进而夹板102向外移动将木筷子松开时，内六菱形卡筒113也就与木筷子脱离接触。如此，可使得木筷子更加全面的被蒸煮定色，避免出现不均匀的现象。

当夹板102将木筷子夹紧，且带动木筷子向左移动时，木筷子与推料板121接触，进而木筷子被蒸煮定色完成后，木筷子移动至蒸汽框3外，L型接触板104反转与驱动板6的凸处接触，驱动板6使得L型接触板104向外移动，L型接触板104向外移动带动双孔块103向外移动，双孔块103向外移动带动铁杆126向外移动，铁杆126向外移动带动磁铁124向外移动，磁铁124向外移动通过拉线127带动推料板121向内移动，推料板121向内移动带动滑杆123向内移动，第五弹簧125被压缩，推料板121向内移动至最大行程被套筒122挡住，推料板121停止移动，铁杆126继续向外移动与磁铁124脱离接触，因第五弹簧125的作用，滑杆123向外移动带动推料板121向外移动，推料板121向外移动复位推动蒸煮定色后的木筷子与夹板102脱离接触，木筷子掉落至收集容器内，当L型接触板104继续反转与驱动板6的凸处脱离接触时，因第一弹簧105的作用，双孔块103带动铁杆126向内移动复位，铁杆126复位与磁铁124接触相吸。如此，可避免蒸煮定色后的木筷子卡在夹板102上难以掉落影响收集。

当操作人员将适量的木筷子放入装料斗5内时，挡料板136将木筷子挡住，进而伺服电机91启动反转时，右侧转轴94反转还带动驱动轮131反转，驱动轮131反转带动接触辊134向下移动，接触辊134向下移动带动活动条133向下移动，第六弹簧138被压缩，活动条133向下移动带动驱动架135向下移动，驱动架135向下移动使得斜面与固定杆137接触时，驱动架135带动固定杆137向左移动，固定杆137向左移动带动挡料板136向左移动一定距离，挡料板136向左移动不将装料斗5内的木筷子挡住，适量的木筷子向下掉落被橡胶块82挡住，驱动轮131继续反转与接触辊134脱离时，因第六弹簧138的作用，活动条133向上移动带动接触辊134向上移动复位，活动条133复位还带动驱动架135向上移动复位，驱动架135向上移动复位带动固定杆137向右移动复位，固定杆137向右移动复位带动挡料板136向右移动复位，挡料板136复位继续将装料斗5内的木筷子挡住，如此反复，可使得木筷子间歇的掉落至装料斗5内下部。当全部的木筷子都蒸煮定色完成后，关闭伺服电机91，右侧转轴94停止带动驱动轮131反转，活动条133停止带动驱动架135移动，推料板121也就停止移动。如此，可避免装料斗5内下部堆积太多的木筷子导致橡胶块82难以挡住进行限位。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图10和图15所示，还包括有过滤框141、转杆14和扭力弹簧15，前后两侧支撑座1内顶部左侧之间转动式的连接有转杆14，转杆14中部固定套装有过滤框141，过滤框141前后两侧面右侧分别与前后两侧支撑座1内左侧面之间连接有扭力弹簧15，扭力弹簧15绕在转杆14上。

还包括有过滤网16和固定板17，蒸汽框3内左右两侧面下部都固接有固定板17，左右两侧固定板17之间固接有过滤网16，过滤网16位于加热管8上方。

当夹板102向外移动将蒸煮定色后的木筷子松开时，木筷子掉落至过滤框141内，因扭力弹簧15的作用，过滤框141对木筷子进行缓冲，过滤框141对木筷子进行沥水。当过滤框141内装有适量的木筷子时，操作人员可将木筷子从过滤框141内取出。如此，可避免木筷子上还残留大量的水影响后续处理。

当木筷子向左移动至蒸汽框3内进行蒸煮定色时，过滤网16能避免蒸煮定色过程中的木筷子掉落与热水接触。如此，可避免木筷子掉落至热水中影响蒸煮定色。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。