一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备

文档序号:1839669 发布日期:2021-11-16 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备 (Full-automatic raw material feeding equipment for plastic film production ) 是由 江思佶 金江平 张祖俊 于 2021-07-29 设计创作,主要内容包括:本发明属于自动上料技术领域,尤其是一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备,包括原料仓和原料袋,原料袋的一端外表面固定连接有卡绳,原料仓的一侧设置有支撑底座,支撑底座的上表面设置有储存进料机构,包括储存仓;储存仓的一侧设置有自动上料部件,自动上料部件实现自动化,对储存仓进行原料填充便于使用。该塑料薄膜生产用原料全自动上料设备,过设置储存进料机构,对原料进行储存便于随时对原料仓内的原料进行补充,从而提高工作效率,在调节的过程中,通过顶推气缸的工作,可使挡料板在限位框的内部向上运动使排料孔打开,进而实现了对原料仓的自动供料,无需人工操作,达到提高工作效率的效果。(The invention belongs to the technical field of automatic feeding, and particularly relates to full-automatic raw material feeding equipment for plastic film production, which comprises a raw material bin and a raw material bag, wherein a clamping rope is fixedly connected to the outer surface of one end of the raw material bag, a supporting base is arranged on one side of the raw material bin, and a storage and feeding mechanism comprising a storage bin is arranged on the upper surface of the supporting base; one side of storing the storehouse is provided with automatic feeding part, and automatic feeding part realizes the automation, carries out the raw materials to storing the storehouse and fills convenient to use. This full-automatic charging equipment of raw materials for plastic film production crosses the setting and stores feed mechanism, stores the raw materials and is convenient for at any time supply to the raw materials in the former feed bin to improve work efficiency, at the in-process of adjusting, through the work of top push cylinder, can make the striker plate make the relief hole open at the inside upward movement of spacing frame, and then realized the automatic feed to former feed bin, need not manual operation, reach the effect that improves work efficiency.)

一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域,尤其涉及一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备。

背景技术

用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜,用于包装,以及用作覆膜层,给人们生活带来了极大的便利。常用的塑料薄膜有聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚苯乙烯(PS)、聚酯薄膜。

塑料薄膜的生产过程通过将原料吸收进行搅拌混合后再加工吹塑成型,而对装有原料的原料仓上料都是手工进行加料,这样浪费较多的人力并且加料无法进行较好的控制,导致工作效率低,所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

基于现有的原料仓上料都是手工进行加料,导致工作效率低的技术问题,本发明提出了一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备。

本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备,包括原料仓和原料袋,所述原料袋的一端外表面固定连接有卡绳,所述原料仓的一侧表面固定连接有控制器,所述原料仓的一侧设置有支撑底座,所述支撑底座的上表面设置有储存进料机构,所述储存进料机构对原料进行储存便于随时对所述原料仓进料,所述储存进料机构包括储存仓;

所述储存仓的一侧设置有自动上料部件,所述自动上料部件实现自动化,对所述储存仓进行原料填充便于使用,所述自动上料部件包括翻转上料机构、剪切取放机构以及传送机构,所述翻转上料机构设置在所述储存仓的一侧,对所述原料袋进行翻转后便于使原料倾倒进入所述储存仓储存,所述剪切取放机构与所述翻转上料机构连接,对所述翻转上料机构翻转的所述原料袋的一侧进行剪切,便于内部原料倾倒进入所述储存仓储存,所述传送机构设置在所述翻转上料机构的一侧,对所述原料袋实现自动传送,便于上料,所述传送机构包括传送带。

优选地,所述储存仓的下表面与所述支撑底座的上表面固定连接,所述储存仓的内定侧壁固定连接有红外线传感器,所述储存仓的内底壁固定连接有斜坡板;

通过上述技术方案,储存仓设置在原料仓的一侧上方,呈锥形状,便于随时对原料仓进行原料补充,而储存仓的内顶壁一侧的红外线传感器用以探测储存仓内部的原料储存量,储存仓的内部容量够储存整袋的原料,当整袋原料将储存仓填满后,红外线传感器探测后控制停止进料,斜坡板避免储存的原料堆积在储存仓的底部而难以排出。

优选地,所述储存进料机构还包括排料孔,所述排料孔开设在所述储存仓的底部一侧表面,所述排料孔的上方固定安装有限位框,所述排料孔的下方固定安装有排料板,所述储存仓的一侧表面开设有限位滑槽;

通过上述技术方案,排料孔设置在斜坡板的底部一侧,从而便于顺滑的原料从排料孔排出流经排料板,排料板呈斜侧向下设置在原料仓一侧的上方,从而流经的原料从排料板进入原料仓供使用,排料板的两侧设置有挡板,从而便于对原料排料的过程进行防护。

优选地,所述限位框的内侧壁滑动插接有挡料板,所述挡料板的两端下表面固定连接有顶推气缸,所述顶推气缸的下表面通过支撑板与所述储存仓的一侧表面固定连接,所述挡料板的背部一侧表面固定连接有限位滑板,所述限位滑板的外表面与所述限位滑槽的内壁滑动卡接;

通过上述技术方案,挡料板呈T型,对排料孔的表面进行封闭,通过顶推气缸的工作,可使挡料板在限位框的内部向上运动,此过程中限位滑板在限位滑槽的内部进行滑动,对挡料板向上运动进行导向限位。

优选地,所述翻转上料机构包括支撑台,所述支撑台通过支撑杆设置在所述储存仓的一侧上方,所述支撑台的窄端上表面滑动连接有翻转板,所述原料袋的表面与所述翻转板的上表面滑动接触,所述翻转板的一侧表面两端均固定连接有连接杆,所述支撑台的内表面两端均固定连接有承接板,所述承接板的表面与所述翻转板的外表面滑动连接;

通过上述技术方案,支撑台呈Y型设置在储存仓的一侧,对翻转板进行支撑,翻转板呈L型且其竖直端呈凹槽设置,原料袋放置在翻转板后,其进行逆时针翻转,使翻转板带着原料袋呈斜侧向下,使原料袋的开口端对着储存仓,此时斜侧的翻转板竖直端斜侧与承接板表面接触,承接板呈斜侧的L型,从而对斜侧的翻转板进行支撑,便于原料袋进行倒料。

优选地,所述翻转上料机构还包括翻转气缸,所述支撑台的宽端上表面两端均固定连接有支撑座,所述支撑座的内部通过铰接轴与所述连接杆的一侧表面铰接,所述翻转气缸的底部通过铰接轴与所述支撑座的一侧铰接,所述连接杆的一侧通过铰接轴铰接有承重杆,所述承重杆的一端通过连接轴与所述翻转气缸的顶端铰接,所述支撑台的内表面固定连接有铰接板,所述铰接板的一侧铰接有支撑侧杆,所述支撑侧杆的一端通过连接轴与所述翻转气缸的顶端铰接;

通过上述技术方案,承重杆、翻转气缸以及支撑侧杆的顶端相互铰接,为使翻转板进行翻转,翻转气缸工作,由于其底端与支撑座铰接,其活塞杆延伸后逆时针翻转拉动承重杆,使承重杆拉动翻转板翻转,此时支撑侧板拉动翻转气缸,对翻转气缸的工作进行支撑。

优选地,所述支撑台的窄端上表面开设有伸缩孔,所述伸缩孔的内底壁固定连接有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的自由端与所述翻转板的下表面固定连接;

通过上述技术方案,翻转板在翻转的过程中,会将伸缩弹簧拉扯出伸缩孔,从而对倾倒的翻转板进行拉动支撑。

优选地,所述剪切取放机构包括夹爪气缸,所述夹爪气缸通过支撑块与所述翻转板的上表面固定连接,所述原料袋的两侧表面均设置有抓揪,所述夹爪气缸的夹爪表面与所述抓揪的外表面夹持,所述翻转板的上表面开设有凹槽,所述凹槽的内底壁固定连接有剪切气缸,所述翻转板的上方设置有夹持气缸,所述夹持气缸的上表面固定连接有横板,所述横板的一端固定连接有转盘,所述转盘的外表面固定套接有凹型板,所述凹型板的上表面固定连接有减速电机,所述减速电机的输出轴外表面贯穿所述凹型板的上表面并通过联轴器与所述转盘的内部固定套接;

通过上述技术方案,原料袋通过传送后,放置在翻转板上,其带有卡绳的一端至于剪切气缸的上方,由夹爪气缸工作,使其夹爪对原料袋两侧的抓揪抓紧,从而对原料袋进行固定,当原料袋进行翻转倾斜后,通过剪切气缸工作,将固定原料袋一端的卡绳进行剪断使其一端打开,后原料进行自动倒入至储存仓,剪断后的卡绳与空的原料袋连接,通过夹持气缸将空的原料袋进行夹取,然后通过减速电机工作,其输出轴带动转盘转动,转盘带动横板转动,然后将空的原料袋进行移走后重复操作运走空原料袋,凹型板通过支撑杆设置在支撑台的一侧。

优选地,所述传送机构还包括码垛仓,所述传送带通过支撑杆设置在所述支撑台的一侧,所述码垛仓设置在所述传送带的另一侧,所述码垛仓的底端内部安装有液压杆,所述液压杆的上表面固定连接有放置板,所述放置板的外表面与所述码垛仓的内壁滑动连接,所述放置板的上表面放置有所述原料袋,所述放置板的两侧表面均固定连接有卡块;

通过上述技术方案,码垛仓的上部贯穿开设成凹面,从而可对原料袋按既定的摆放顺序进行码垛,通过其内部液压杆工作,将放置板向上顶起一段距离,使最上面的原料袋高于码垛仓的水平面,便于其进入到传送带的上表面。

优选地,所述码垛仓的两侧表面均开设有滑动卡槽,所述卡块的外表面与所述滑动卡槽的内壁滑动卡接,所述码垛仓的上端一侧表面固定连接有支撑平台,所述支撑平台的上表面固定连接有推动气缸,所述推动气缸的活塞杆一侧表面固定连接有弧形推板,所述弧形推板的表面与所述原料袋的表面滑动接触。

通过上述技术方案,在放置板向上顶起的过程中,通过卡块与滑动卡槽对其进行导向限位,通过支撑平台上的推动气缸工作,其活塞杆一侧的弧形推板可将最上面的原料袋推向传送带进行传送。

本发明中的有益效果为:

1、通过设置储存进料机构,对原料进行储存便于随时对原料仓内的原料进行补充,从而提高工作效率,在调节的过程中,通过红外线传感器用以探测储存仓内部的原料储存量,便于随时对储存仓进行供料,通过顶推气缸的工作,可使挡料板在限位框的内部向上运动使排料孔打开,通过排料孔设置在斜坡板的底部一侧,从而便于顺滑的原料从排料孔排出流经排料板,排料板呈斜侧向下设置在原料仓一侧的上方,从而流经的原料从排料板进入原料仓供使用,进而实现了对原料仓的自动供料,无需人工操作,达到提高工作效率的效果。

2、通过设置自动上料部件,对储存仓进行自动补料,其包括翻转上料机构,通过翻转气缸工作,由于其底端与支撑座铰接,其活塞杆延伸后逆时针翻转拉动承重杆,使承重杆拉动翻转板翻转,此时支撑侧板拉动翻转气缸,翻转板带着原料袋呈斜侧向下,使原料袋的开口端对着储存仓,从而便于原料袋进行倒料,进而实现自动倒料的过程。

3、通过设置剪切取放机构,对翻转后的原料袋上的卡绳进行剪断,便于内部原料倾倒进入储存仓储存,通过原料袋通过传送后,放置在翻转板上,由夹爪气缸工作,使其夹爪对原料袋两侧的抓揪抓紧,从而对原料袋进行固定,当原料袋进行翻转倾斜后,通过剪切气缸工作,将固定原料袋一端的卡绳进行剪断使其一端打开,后原料进行自动倒入至储存仓,剪断后的卡绳与空的原料袋连接,通过夹持气缸将空的原料袋进行夹取,然后通过减速电机工作,其输出轴带动转盘转动,转盘带动横板转动,然后将空的原料袋进行移走后重复操作运走空原料袋,从而实现了自动倒料,提高了工作效率。

4、通过设置传送机构,实现对原料袋的自动传送,进而实现自动上料,在调节的过程中,通过码垛仓对原料袋按既定的摆放顺序进行码垛,通过其内部液压杆工作,将放置板向上顶起一段距离,使最上面的原料袋高于码垛仓的水平面,通过支撑平台上的推动气缸工作,其活塞杆一侧的弧形推板可将最上面的原料袋推向传送带进行传送,从而实现了对原料袋的自动传送,进而提高了原料全自动上料的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的示意图;

图2为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的储存仓结构立体图;

图3为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的顶推气缸结构立体图;

图4为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的支撑台结构立体图;

图5为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的翻转板结构立体图;

图6为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的剪切气缸结构立体图;

图7为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的减速电机结构立体图;

图8为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的码垛仓结构立体图;

图9为本发明提出的一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备的夹爪气缸结构立体图。

图中:1、原料仓;11、控制器;12、支撑底座;2、原料袋;21、卡绳;22、抓揪;3、储存进料机构;31、储存仓;32、红外线传感器;33、斜坡板;34、排料孔;35、限位框;36、排料板;37、限位滑槽;38、挡料板;381、限位滑板;39、顶推气缸;4、翻转上料机构;41、支撑台;411、支撑座;412、铰接板;413、支撑侧杆;42、翻转板;421、凹槽;43、连接杆;44、承接板;45、翻转气缸;46、承重杆;47、伸缩孔;48、伸缩弹簧;5、剪切取放机构;51、夹爪气缸;52、剪切气缸;53、夹持气缸;54、横板;55、转盘;56、凹型板;57、减速电机;6、传送机构;61、传送带;62、码垛仓;621、滑动卡槽;63、液压杆;64、放置板;641、卡块;65、支撑平台;66、推动气缸;67、弧形推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-9,一种塑料薄膜生产用原料全自动上料设备,包括原料仓1和原料袋2,为使捆扎的原料袋2的卡绳21剪切后不会混进储存仓31,从而使卡绳21与原料袋2的外表面固定连接,从而便于多次重复使用,为控制对原料仓1进行自动补料,从而在原料仓1的一侧安装控制器11,为整个全自动上料设备发射控制信号;

原料仓1的一侧设置有支撑底座12,支撑底座12的上表面设置有储存进料机构3,储存进料机构3对原料进行储存便于随时对原料仓1进料,储存进料机构3包括储存仓31;

支撑底座12对储存仓31进行支撑,储存仓31的内部储存有原料以便随时对原料仓1补料,为了对储存仓31内部的原料储存量进行监测以便其内部原料充足,在储存仓31的内顶壁一侧安装红外线传感器32,为了避免储存的原料堆积在储存仓31的底部而难以排出,在储存仓31的内底壁安装斜坡板33,使倾倒的原料沿着斜坡板33顺滑而下;

为了对储存仓31的原料进行排出,在储存仓31的底部一侧开设排料孔34,为了使排料孔34排出的原料顺利进入原料仓1,在排料孔34的下方安装排料板36,使其斜侧向下设置原料仓1的一侧上方;

为控制排料孔34排出原料,在排料孔34的表面设置挡料板38进行挡料,为了控制挡料板38随时打开使排料孔34排料,在储存仓31的一侧通过支撑块安装顶推气缸39,使顶推气缸39与挡料板38的两端固定,使顶推气缸39的活塞杆推动挡料板38向上运动进行放料,为对挡料板38向上运动过程中保持线性运动,在排料孔34的上方设置在限位框35,使挡料板38插入限位框35进行左右限位,并在储存仓31的一侧开设限位滑槽37,在挡料板38的一侧安装限位滑板381,使限位滑板381在限位滑槽37的内部进行滑动卡接,从而对挡料板38向上运动进行竖直方向上的限位;

储存仓31的一侧设置有自动上料部件,自动上料部件实现自动化,对储存仓31进行原料填充便于使用,自动上料部件包括翻转上料机构4、剪切取放机构5以及传送机构6,翻转上料机构4设置在储存仓31的一侧,对原料袋2进行翻转后便于使原料倾倒进入储存仓31储存,剪切取放机构5与翻转上料机构4连接,对翻转上料机构4翻转的原料袋2的一侧进行剪切,便于内部原料倾倒进入储存仓31储存,传送机构6设置在翻转上料机构4的一侧,对原料袋2实现自动传送,便于上料;

翻转上料机构4包括支撑台41,其呈Y型设置在储存仓31的一侧上方,对整体的翻转上料机构4进行支撑,为使支撑台41上的原料袋2进行倾斜后,使其内部的原料倒进储存仓31,在支撑台41的窄端上方放置翻转板42,并且翻转板42呈L型,从而放置在翻转板42上的原料袋2倾斜后其竖直的一侧可对倾斜后的原料袋2进行支撑,为了避免翻转板42翻转后出现晃动,在支撑台41的两端内表面安装承接板44承接翻转后的翻转板42,承接板44呈斜侧的L型;

为了拽动翻转板42翻转,在翻转板42的一侧安装连接杆43,为对连接杆43拽着翻转板42翻转的过程进行支撑,在支撑台41的上表面安装支撑座411,并使支撑座411通过铰接轴与连接杆43一侧铰接,为了使连接杆43进行拽动,在连接杆43的一侧通过铰接轴铰接承重杆46,使其翻转后向上提拉连接杆43,从而使连接杆43带动翻转板42翻转;

为了对承重杆46施加自动翻转的力,在承重杆46的上端与翻转气缸45的活塞杆通过连接轴铰接,为了对翻转气缸45进行固定,使翻转气缸45的底部通过铰接轴与支撑座411一侧铰接,为了对翻转气缸45工作后产生的偏转进行支撑,在翻转气缸45的活塞杆再通过连接轴铰接支撑侧杆413,并使支撑侧杆413通过铰接板412安装在支撑台41的内表面,从而实现对翻转气缸45的支撑;

为了使翻转板42带动原料袋2翻转后掉落在支撑台41的中间,在翻转板42的下表面安装一根伸缩弹簧48,使翻转板42翻转时拉长伸缩弹簧48,使其拽着翻转板42防止其掉落,为使伸缩弹簧48进行固定安装,在支撑台41的窄端上表面开设伸缩孔47,并使伸缩弹簧48的自由端与伸缩孔47的内底壁固定,从而伸缩弹簧48收缩时回到伸缩孔47,避免造成支撑台41表面的不平整;

剪切取放机构5包括夹爪气缸51,其通过支撑块安装在翻转板42的上表面而对原料袋2进行夹持固定,为了使夹爪气缸51的夹爪便于对原料袋2进行夹住固定,在原料袋2的两侧捆扎抓揪22,从而夹爪气缸51工作后,其夹爪可夹住原料袋2对其进行固定在翻转板42的一端,进而翻转板42翻转后,原料袋2呈倾斜向下支撑在翻转板42的表面,为了使原料袋2打开,让其内部的原料倾倒进入储存仓31,在翻转板42的表面开设凹槽421,并在该凹槽421的内底壁安装剪切气缸52,在原料袋2倾斜后,使其两端的剪切刀相互靠近将原料袋2一端扎紧的卡绳21剪断,后原料进行自动倒入至储存仓31;

为了对剪断后的卡绳21与空的原料袋2进行回收,在翻转板42复位后夹爪气缸51松开后,在翻转板42的上方设置夹持气缸53,通过其工作,将连有剪断的卡绳21的原料袋2进行夹取,为了对夹持气缸53进行支撑,在其上表面固定安装横板54,为了对夹取空原料袋2的夹持气缸53进行移走,在横板54的一端安装转盘55,并在转盘55的上表面安装减速电机57,通过减速电机57工作,其输出轴带动转盘55转动,转盘55带动横板54转动,然后将空的原料袋2进行移走后重复操作运走空原料袋2,为了对减速电机57进行支撑,在减速电机57的下表面安装凹型板56,同时对减速电机57与转盘55进行支撑;

传送机构6包括传送带61,其通过支撑杆设置在支撑台41的一侧,对装有原料的原料袋2进行传送至翻转板42的上表面,为了对传送带61上进行实时放置原料袋2,在传送带61的一侧设置码垛仓62,使原料袋2按既定的摆放顺序进行码垛在码垛仓62,为了便于码垛仓62内部的原料袋2进入到传送带61,在码垛仓62的底端内部安装液压杆63,并在液压杆63的上表面安装放置板64,对码垛的原料袋2进行支撑,从而通过液压杆63工作,将放置板64及原料袋2向上顶起一段距离,使最上面的原料袋2高于码垛仓62的水平面,便于其进入到传送带61的上表面;

为了使放置板64向上运动的过程中进行限位导向,在放置板64的两侧安装卡块641,在码垛仓62的两侧开设滑动卡槽621,使卡块641与滑动卡槽621相互滑动卡接,从而使得放置板64呈线性向上沿着码垛仓62的内壁向上运动;

为使最上层的原料袋2进入到传送带61的上表面进行传送,在最上层原料袋2的一侧设置推动气缸66,并在推动气缸66的活塞杆一侧安装弧形推板67与原料袋2一侧接触,通过推动气缸66工作,弧形推板67将原料袋2推至传送带61的表面,为了对推动气缸66进行支撑,在码垛仓62的一侧安装支撑平台65,使推动气缸66安装在支撑平台65的表面。

工作原理:本发明在具体的实施例中,通过在原料仓1表面安装压力传感器实时监测其内部的储存量,通过其一侧的控制器11输送对原料仓1进行补料的信号,当压力传感器监测到原料仓1内部的原料不足时,控制顶推气缸39的工作,可使挡料板38在限位框35的内部向上运动使排料孔34打开,使限位滑板381在限位滑槽37的内部进行滑动,进而储存仓31内部的原料沿着斜坡板33从排料孔34排出流经排料板36,再进入原料仓1供使用;

当对储存仓31进行自动补料时,通过红外线传感器32用以探测储存仓31内部的原料储存量,当储存仓31内部无原料时,控制码垛仓62内部的液压杆63工作,将放置板64向上顶起一段距离,使最上面的原料袋2高于码垛仓62的水平面,在放置板64向上顶起的过程中,通过卡块641与滑动卡槽621对其进行导向限位,通过支撑平台65上的推动气缸66工作,其活塞杆一侧的弧形推板67可将最上面的原料袋2推向传送带61进行传送,经过传送带61传送的原料袋2落入到翻转板42的上表面时,下一个原料袋2再由推动气缸66推至传送带61,在传送带61传送的过程中,上一个原料袋2进行倒料;

当原料袋2放置在翻转板42后,控制夹爪气缸51工作,使其夹爪对原料袋2两侧的抓揪22抓紧,从而对原料袋2进行固定,然后通过翻转气缸45工作,其活塞杆延伸后逆时针翻转拉动承重杆46,使承重杆46拉动翻转板42翻转,翻转板42在翻转的过程中,会将伸缩弹簧48拉扯出伸缩孔47,翻转板42带着原料袋2呈斜侧向下,使原料袋2的开口端对着储存仓31,此时斜侧的翻转板42竖直端斜侧与承接板44表面接触;

原料袋2倾斜后,通过剪切气缸52工作,将固定原料袋2一端的卡绳21进行剪断使其一端打开,后原料进行自动倒入至储存仓31,剪断后的卡绳21与空的原料袋2连接,通过转动过来的夹持气缸53将空的原料袋2进行夹取,然后通过减速电机57工作,其输出轴带动转盘55转动,转盘55带动横板54转动,然后将空的原料袋2进行移走后重复操作运走空原料袋2,当整袋原料将储存仓31填满后,红外线传感器32探测后控制停止进料。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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