具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1~11，一种烟包书型盒组装机，包括：

架体，所述架体用来安装烟包书型盒组装机的各组件；

进盒输送线，所述的进盒输送线设于架体左侧；

90°取料机构，所述的90°取料机构包括：设于架体上的伺服电机、气缸、与伺服电机连接的L型臂及固定于L型臂一端的吸盘架，所述的吸盘架上设有多个吸盘，所述的气缸与吸盘气连接；

内盒上料机构，所述的内盒上料机包括：固定于架体上的第一固定板、设于第一固定板上的升降气缸、设于第一固定板上的成矩形排列的纵向的第一直线导轨、设于第一直线导轨中的立柱、固定在立柱上端的第二固定板、设于第二固定板上的第二直线导轨及固定于第二固定板下的两个侧压气缸，所述的侧压气缸伸出端可沿第二直线导轨滑动，内盒进入内盒上料机构后，侧压气缸动作使伸出端夹紧内盒进行定位，升降气缸上升，将内盒送至四工位旋转机构；

四工位旋转机构，所述的四工位旋转机构包括：伺服电机、与伺服电机连接的齿轮、与齿轮连接的转轴、与转轴配合连接的轴承、设于转轴四个侧面的吸盘架及固定于轴承上的定位气缸，所述的伺服电机固定于转轴一端的轴承，所述的定位气缸固定于转轴另一端的轴承，且所述的转轴在靠近定位气缸的一端还设有气滑环，伺服电机带动齿轮旋转，进而带动转轴旋转，每次旋转角度为90°，旋转停止后定位气缸伸出卡住转轴；

组装压合机构，所述的组装压合机构包括：固定于架体上的U型固定板、U型固定板之间设有的组装工位、设于组装工位下方即U型固定板底面上的升降气缸、固定于升降气缸上的底部定位板、分别设于组装工位左右两侧的侧定位板、与侧定位板连接的侧定位气缸、设于组装工位前侧面的压泡板、与压泡板连接的压泡气缸、设于组装工位上方的橡胶压辊及与橡胶压辊连接的压辊气缸，组装压合机构检测到皮壳后，底部升降气缸带动定位板上升以定位皮壳底部，组装工位左右两侧的侧定位气缸带动侧定位板进行侧向定位，压泡气缸伸出带动压泡板将皮壳与内盒粘合在一起，压辊气缸带动橡胶压辊伸出将皮壳侧边预压；

皮壳放料机构，所述的皮壳放料机构包括：底部的直线导轨、固定于直线导轨一端的伺服电机、设于直线导轨中部的升降气缸、设于直线导轨中部的夹持气缸及与伺服电机连接的同步带，所述的升降气缸底部连接有压板，所述的夹持气缸底部连接有夹板，所述的夹持气缸上还设有与同步带固定的夹片，夹持气缸动作使夹板夹紧皮壳，伺服电机旋转带动同步带运动，从而带动夹持气缸沿着直线导轨移动将皮壳移到组装工位，升降气缸下降使压板压住皮壳顶边进行定位；

侧压机构，所述的侧压机构包括：固定于架体上的第一固定板、固定于第一固定板上的伺服电机、设于第一固定板上的成矩形排列的纵向的直线导轨、设于直线导轨中的立柱、固定在立柱上端的第二固定板、固定在立柱下端的第三固定板、铰接于第二固定板下方的第一连杆、铰接于第一连杆下端的第二连杆、铰接于第二连杆下端的压泡气缸、固定于压泡气缸下端的压泡板、设于压泡板下方的侧压工位、分别设于侧压工位两侧且固定于第三固定板底部的侧压泡气缸及与侧压泡气缸连接的侧压泡板，第二连杆上和伺服电机一端均设有通过链条（图未示出）连接的链轮；伺服电机旋转带动第二连杆和第一连杆摆动实现升降动作，侧压机构下降到侧压工位，压泡气缸伸出压紧组装好的盒面，侧压泡气缸伸出将盒侧边与内盒压紧粘合，动作完成后，压泡气缸和侧压泡气缸缩回，侧压机构上升回位；

成品出料机构，所述的成品出料机构包括：固定于架体上的伺服电机、连接于伺服电机一端的转轴、连接于转轴上的一对摆臂、分别铰接于摆臂一端的一对连杆、连接于连杆另一端的一对真空吸盘固定板、连接于真空吸盘固定板之间的导向轴及设于导向轴上的夹持气缸；盒组装完成后，伺服电机逆时针旋转使成品出料机构移动到取盒位，夹持气缸伸出且真空打开吸住内盒，伺服电机顺时针旋转，成品出料机构移动到成品输送线位置，夹持气缸打开，成品将掉落到输送线上；

成品输送线，所述的成品输送线设于架体右侧。

作为一种实施方式，所述的四工位旋转机构设于架体中部位置，所述的内盒上料机构设于四工位旋转机构下方，所述的90°取料机构设于四工位旋转机构的左下方，所述的组装压合机构设于四工位旋转机构的左方，所述的皮壳放料机构设于四工位旋转机构的左上方，所述的侧压机构设于四工位旋转机构的上方，所述的成品出料机构设于四工位旋转机构的右下方。

本发明启动时进盒输送线将皮壳移至90°取料机构工位，90°取料机构打开真空吸住皮壳后顺时针旋转90°将皮壳竖立送至皮壳放料机构，皮壳放料机构移动到皮壳上方夹持气缸夹紧皮壳，90°取料机构断开真空，皮壳放料机构夹住皮壳移动到组装压合机构的组装工位，与此同时，内盒上料机构的升降气缸上升把内盒送入四工位旋转机构，四工位旋转机构旋转90°至组装工位，组装压合机构的U型固定板底面上的升降气缸上升定位皮壳底部与内盒平齐，其侧定位气缸带动侧定位板使皮壳两侧与内盒平齐，其压泡气缸伸出将皮壳与内盒粘合在一起，其橡胶压辊伸出将皮壳侧边预压，然后四工位旋转机构的真空吸盘架吸住内盒，组装压合机构的升降气缸和侧定位气缸缩回，四工位旋转机构旋转90°将组装压合后的内盒转到侧压机构，侧压机构下降，其压泡气缸伸出压紧组装好的盒面，侧压泡气缸伸出将盒侧边与内盒压紧粘合，动作完成后，其压泡气缸和侧压泡气缸缩回，侧压机构上升回位；四工位旋转机构旋转90°转到成品出料机构，成品出料机构移动到取盒位，夹持气缸伸出且真空吸盘固定板真空打开吸住内盒，成品出料机构将成品移动到成品输送线位置，夹持气缸打开，成品将掉落到输送线上。

本发明能实现自动化取料、送料、烟包书型盒组装的功能，产品精度高、品质高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。