一种船底生物清理装置
阅读说明：本技术 一种船底生物清理装置 (Ship bottom biological cleaning device ) 是由 管鑫龙 管德均 于 2021-10-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种船底生物清理装置,属于船舶技术领域,包括基座,所述基座一侧两端均固定连接有连接板,且基座一侧设有安装板,所述连接板之间固定连接有敲击机构,且敲击机构一侧设有凸轮。本发明中,第一电动推杆伸长带动传动杆一侧杆体推动基座通过顶部传动辊相对偏转,从而能够调节相对偏转角度,有效提高对传统清扫的相对角度的控制能力,第二电动推杆工作缩短能够拉动固定板通过第一滑杆向下带动限位板与限位辊外壁限位齿的贴合限位,实现对基座相对偏移角度的控制,满足部分区域内相同角度的清理贴合适配,有效实现对船体外立面曲度的贴合适应能力。(The invention discloses a ship bottom biological cleaning device, which belongs to the technical field of ships and comprises a base, wherein two ends of one side of the base are fixedly connected with connecting plates, an installation plate is arranged on one side of the base, a knocking mechanism is fixedly connected between the connecting plates, and a cam is arranged on one side of the knocking mechanism. According to the invention, the first electric push rod extends to drive the rod body at one side of the transmission rod to push the base to deflect relatively through the top transmission roller, so that the relative deflection angle can be adjusted, the control capability of the traditional cleaned relative angle is effectively improved, the second electric push rod works and shortens the time for pulling the fixing plate to drive the limiting plate and the limiting teeth on the outer wall of the limiting roller to be attached and limited downwards through the first slide rod, the control on the relative deflection angle of the base is realized, the cleaning and attaching adaptation at the same angle in a partial area is met, and the attaching adaptation capability on the curvature of the outer vertical surface of the ship body is effectively realized.)
技术领域
本发明属于船舶技术领域，尤其涉及一种船底生物清理装置。
背景技术
船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶在航行时由于船底始终处于水体内，水体内小型生物多会通过自身粘附力粘附在船体底部，生物分泌物容易对船体底部镀层造成腐蚀，继而加速船体底部的老化，因此需要经常进行清理。
中国专利文献CN108909971A公开了一种船底固着生物智能清理装置，设有集控车、导线箱、清洗器，集控车和导线箱和置于船板上，清洗器通过导线箱输出电缆和固定缆绳从船体侧面被悬吊，吸盘装置将清洗器吸附在船体外壁上提供刷洗的正压力；便于清洗套刷进行刷洗；通过集控车可以控制导线箱中导线箱输出电缆和固定缆绳的收卷，从而可调整清洗器的高度和位置，清洗器在刷洗时清洗套刷的运动也可以带动清洗器进行移动；工作人员无须潜入水中，站在船舶的甲板上，便可以对船底及船侧进行清洗工作，但在实际使用时，仍存在一定的缺陷，如清洗器缺乏相应的适应能力，吊装设置影响到清理贴合角度，继而导致清理不够完全，不能很好地满足清理需要。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决清洗器缺乏相应的适应能力，吊装设置影响到清理贴合角度，继而导致清理不够完全，不能很好地满足清理需要的问题，而提出的一种船底生物清理装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种船底生物清理装置，包括基座，所述基座一侧两端均固定连接有连接板，且基座一侧设有安装板，所述连接板之间固定连接有敲击机构，且敲击机构一侧设有凸轮，且凸轮一侧固定连接有半齿轮，且半齿轮一侧固设有驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装板一侧，且半齿轮一侧啮合有清理机构，且清理机构固定安装在基座一侧，所述清理机构一侧连通有供液机构，且供液机构固定安装在基座一侧，所述基座顶部传动连接有限位机构，且基座一侧传动连接有控制机构；
所述清理机构包括冲洗板，所述冲洗板顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧通过连接件固定安装在基座一侧，所述伸缩杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与伸缩杆和底部冲洗板对应位置固定连接，所述冲洗板一侧固定连接有多个铲齿，所述冲洗板一侧固定连接有齿条，且齿条与半齿轮一侧相啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述铲齿一侧嵌设有冲洗槽，且冲洗槽一侧连通有冲洗管，且多个冲洗管之间连通有冲洗管，所述供液机构包括供液箱，所述供液箱顶部通过抽液管与顶部固设的水泵相连通，所述水泵一侧设有供液管，且冲洗管穿过一侧基座与供液管相连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述铲齿一侧嵌设有冲洗槽，且冲洗槽一侧连通有冲洗管，且多个冲洗管之间连通有冲洗管，所述供液机构包括供液箱，所述供液箱顶部通过抽液管与顶部固设的水泵相连通，所述水泵一侧设有供液管，且冲洗管穿过一侧基座与供液管相连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定壳一侧中部通过铰接轴铰接有驱动板，且驱动板一侧固定连接有多个宽度不同的敲击齿，且敲击齿与第二滑杆一侧相贴合，所述驱动板一侧固定连接有塑胶弹力囊，且塑胶弹力囊固定连接在固定壳内腔一侧，所述驱动板另一侧与凸轮相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位机构包括限位壳，所述限位壳横截面形状为U形，且限位壳内腔铰接有传动辊，且传动辊底部与基座顶部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传动辊外侧壁固定连接多个锥形限位齿，所述限位壳内腔顶部嵌设有第一滑套，且第一滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆顶端固定连接有固定板，所述第一滑杆底端固定连接有限位板，且限位板与底部限位齿相贴合，所述固定板一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆固定连接在限位壳顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制机构包括保护壳，所述保护壳横截面形状为U形，且保护壳一侧固定连接有铰接座，所述铰接座一侧通过销轴铰接有控制杆，所述保护壳内腔设有两个第一连接块，且两侧第一连接块通过传动杆铰接有两个第二连接块，且位于顶部的第二连接块固设在限位机构的限位壳一侧，且位于底部的第二连接块固设在基座一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制机构还包括固定连接在位于上方第一连接块顶部的第一电动推杆，所述第一电动推杆固定连接安装在保护壳一侧，且位于底部的第一连接块固定连接在保护壳内腔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制杆后侧固定连接有拿持把手，且拿持把手横截面形状为圆柱形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述冲洗板两侧均固定连接有滑块，所述基座一侧固定连接有滑座，且滑块滑动连接在滑座内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过推动控制杆能够围绕前侧铰接座相对偏转带动保护壳向前侧移动，保护壳移动能够通过底部第一连接块带动一侧传动杆通过顶部第二连接块推动对应位置限位壳围绕一侧吊装面进行相对移动，从而能够通过手动控制清扫位置提高清扫的控制精度，避免出现重复清理或漏处理区域，第一电动推杆伸长带动传动杆一侧杆体推动基座通过顶部传动辊相对偏转，从而能够调节相对偏转角度，有效提高对传统清扫的相对角度的控制能力，第二电动推杆工作缩短能够拉动固定板通过第一滑杆向下带动限位板与限位辊外壁限位齿的贴合限位，实现对基座相对偏移角度的控制，满足部分区域内相同角度的清理贴合适配，有效实现对船体外立面曲度的贴合适应能力。
2、本发明中，在控制机构拉动一侧保护壳通过吊装设备移动时，保护壳移动能够通过前侧铲齿实现与船底生物层的充分贴合，电机输出轴转动能够带动一侧半齿轮转动带动一侧啮合的齿条相对移动，齿条移动能够带动冲洗板向下移动的同时带动铲齿相对偏移实现对船底生物层侧向剪力的施压处理，从而能够有效提高清理强度和完全性，半齿轮齿牙与一侧齿条分离时，伸缩杆能够通过外部第一弹簧回缩拉力缩短并拉动底部冲洗板复位，冲洗板能够受力带动铲齿向上移动进行复铲，实现对船底生物层侧向的往复铲除，继而能够有效提高清理效率和精度。
3、本发明中，在铲齿与一侧生物层底部贴合时，一侧水泵能够通过抽液管抽取供液箱内水液，并且通过供液管送入一侧冲洗管泵入冲洗槽内，冲洗槽在前端水泵的加压作用下对生物层底部粘接面进行冲洗去除，同时能够通过铲齿的往复运动实现冲击水流的延展冲击，实现对生物层双层施压清除处理，从而能够实现对船体底部的再保护处理，并且供液箱能够通过一侧管路实现清理过程中的注液处理，满足整体耐用性使用需要。
4、本发明中，驱动电机输出轴转动能够同步带动半齿轮一侧固定连接的凸轮转动，凸轮转动能够通过挤压一侧驱动板，驱动板能够通过一侧敲击齿与固定壳内腔多个第二滑杆相对接触带动一侧轴向套在封闭套内轴向偏移，第二滑杆通过轴向套的偏转能够带动前端敲击球对生物层表面进行敲击处理，从而能够通过偏转角度的不同调节敲击接触强度，有效去除生物层缝隙之间的粘接应力，有利于实现冲洗后与船底的快速剥离，有效提高对船体粘附生物层的清理效果。
5、本发明中，通过设计的轴向套，第二滑杆通过轴向套在封闭套内的转动更加稳定，同时能够实现对多轴角度的处理能力，并且轴向套和封闭套为紧密配合，能够保证敲击应力的偏移传导，有利于实现敲击效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种船底生物清理装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种船底生物清理装置的控制机构拆分结构示意图；
图3为本发明提出的一种船底生物清理装置的清理机构拆分结构示意图；
图4为本发明提出的一种船底生物清理装置的限位机构装配结构示意图；
图5为本发明提出的一种船底生物清理装置的清理机构部分结构示意图；
图6为本发明提出的一种船底生物清理装置的敲击机构立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种船底生物清理装置的控制机构立体结构示意图；
图8为本发明提出的一种船底生物清理装置的敲击球立体结构示意图。
图例说明：
1、基座；2、控制机构；201、保护壳；202、控制杆；203、铰接座；204、第一连接块；205、第一电动推杆；206、传动杆；207、第二连接块；3、限位机构；301、限位壳；302、限位板；303、第一滑杆；304、第二电动推杆；305、传动辊；4、清理机构；401、冲洗板；402、齿条 ；403、伸缩杆；404、铲齿；405、冲洗槽；406、冲洗管；5、敲击机构；501、固定壳；502、敲击球；503、第二弹簧；504、第二滑杆；505、轴向套；506、封闭套；507、塑胶弹力囊；508、驱动板；509、敲击齿；510、铰接轴；6、供液机构；601、供液箱；602、水泵；603、抽液管；604、供液管；7、半齿轮；8、驱动电机；9、凸轮；10、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种船底生物清理装置，包括基座1，所述基座1一侧两端均固定连接有连接板10，且基座1一侧设有安装板，所述连接板10之间固定连接有敲击机构5，且敲击机构5一侧设有凸轮9，且凸轮9一侧固定连接有半齿轮7，且半齿轮7一侧固设有驱动电机8，所述驱动电机8固定安装在安装板一侧，且半齿轮7一侧啮合有清理机构4，且清理机构4固定安装在基座1一侧，所述清理机构4一侧连通有供液机构6，且供液机构6固定安装在基座1一侧，所述基座1顶部传动连接有限位机构3，且基座1一侧传动连接有控制机构2；
所述控制机构2包括保护壳201，所述保护壳201横截面形状为U形，且保护壳201一侧固定连接有铰接座203，所述铰接座203一侧通过销轴铰接有控制杆202，所述保护壳201内腔设有两个第一连接块204，且两侧第一连接块204通过传动杆206铰接有两个第二连接块207，且位于顶部的第二连接块207固设在限位机构3的限位壳301一侧，且位于底部的第二连接块207固设在基座1一侧，所述控制机构2还包括固定连接在位于上方第一连接块204顶部的第一电动推杆205，所述第一电动推杆205固定连接安装在保护壳201一侧，且位于底部的第一连接块204固定连接在保护壳201内腔，所述控制杆202后侧固定连接有拿持把手，且拿持把手横截面形状为圆柱形；
所述限位机构3包括限位壳301，所述限位壳301横截面形状为U形，且限位壳301内腔铰接有传动辊305，且传动辊305底部与基座1顶部固定连接，所述传动辊305外侧壁固定连接多个锥形限位齿，所述限位壳301内腔顶部嵌设有第一滑套，且第一滑套内滑动连接有第一滑杆303，所述第一滑杆303顶端固定连接有固定板，所述第一滑杆303底端固定连接有限位板302，且限位板302与底部限位齿相贴合，所述固定板一侧固定连接有第二电动推杆304，所述第二电动推杆304固定连接在限位壳301顶部；
所述控制机构2包括保护壳201，所述保护壳201横截面形状为U形，且保护壳201一侧固定连接有铰接座203，所述铰接座203一侧通过销轴铰接有控制杆202，所述保护壳201内腔设有两个第一连接块204，且两侧第一连接块204通过传动杆206铰接有两个第二连接块207，且位于顶部的第二连接块207固设在限位机构3的限位壳301一侧，且位于底部的第二连接块207固设在基座1一侧，所述控制机构2还包括固定连接在位于上方第一连接块204顶部的第一电动推杆205，所述第一电动推杆205固定连接安装在保护壳201一侧，且位于底部的第一连接块204固定连接在保护壳201内腔，所述控制杆202后侧固定连接有拿持把手，且拿持把手横截面形状为圆柱形。
实施方式具体为：通过推动控制杆202能够围绕前侧铰接座203相对偏转带动保护壳201向前侧移动，保护壳201移动能够通过底部第一连接块204带动一侧传动杆206通过顶部第二连接块207推动对应位置限位壳301围绕一侧吊装面进行相对移动，手动控制清扫位置提高清扫的控制精度，同时通过控制一侧第一电动推杆205工作伸长带动位于顶部的第一连接块204向下移动时，第一连接块204移动能够带动传动杆206一侧杆体通过销轴偏转并推动底部第二连接块207向一侧延展，第二连接块207推动基座1移动的同时通过顶部传动辊305相对偏转，从而能够调节相对偏转角度，有效提高对传统清扫的相对角度的控制能力，并且在通过顶部第二电动推杆304工作缩短能够拉动固定板通过第一滑杆303在第一滑套内滑动向下带动限位板302与限位辊外壁限位齿的贴合限位，拿持把手能够实现对控制杆202的有效控制。
所述清理机构4包括冲洗板401，所述冲洗板401顶部固定连接有伸缩杆403，所述伸缩杆403一侧通过连接件固定安装在基座1一侧，所述伸缩杆403外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与伸缩杆403和底部冲洗板401对应位置固定连接，所述冲洗板401一侧固定连接有多个铲齿404，所述冲洗板401一侧固定连接有齿条402，且齿条402与半齿轮7一侧相啮合，所述冲洗板401两侧均固定连接有滑块，所述基座1一侧固定连接有滑座，且滑块滑动连接在滑座内。
如图3-5所示，实施方式具体为：在控制机构2拉动一侧保护壳201通过吊装设备移动时，保护壳201移动能够通过前侧铲齿404实现与船底生物层的充分贴合，此时电机输出轴转动能够带动一侧半齿轮7转动，半齿轮7转动能够带动一侧啮合的齿条402相对移动，齿条402移动的同时能够拉动顶部伸缩杆403和相应的第一弹簧展开，齿条402移动能够带动冲洗板401向下移动的同时带动铲齿404相对偏移实现对船底生物层侧向剪力的施压处理，从而能够有效提高清理强度和完全性，并且当半齿轮7齿牙与一侧齿条402分离时，伸缩杆403能够通过外部第一弹簧回缩拉力缩短并拉动底部冲洗板401复位，冲洗板401能够受力带动铲齿404向上移动进行复铲，从而能够实现对船底生物层侧向的往复铲除，同时清理板通过两侧滑块在滑座内的滑动更加稳定，避免清理板摩擦力导致对电机扭矩的要求，提高对前端铲齿404的支撑应力，铲齿404能够通过前端锥形面保证贴合挤压效果，能够充分实现对生物层接合位置的破除。
所述铲齿404一侧嵌设有冲洗槽405，且冲洗槽405一侧连通有冲洗管406，且多个冲洗管406之间连通有冲洗管406，所述供液机构6包括供液箱601，所述供液箱601顶部通过抽液管603与顶部固设的水泵602相连通，所述水泵602一侧设有供液管604，且冲洗管406穿过一侧基座1与供液管604相连通。
如图3-4所示，实施方式具体为：在铲齿404与一侧生物层底部贴合时，一侧水泵602能够通过抽液管603抽取供液箱601内水液，并且通过供液管604送入一侧冲洗管406泵入冲洗槽405内，冲洗槽405在前端水泵602的加压作用下对生物层底部粘接面进行冲洗去除，同时能够通过铲齿404的往复运动实现冲击水流的延展冲击，实现对生物层双层施压处理，并且能够在供液箱601内添加相应的药剂去除生物层残留黏液并形成保护涂层，从而能够实现对船体底部的再保护处理，供液管604和冲洗管406均为柔性材料，进而能够适应调节的拉扯力。
所述敲击机构5包括固定壳501，所述固定壳501内腔嵌设有多个封闭套506，且封闭套506内紧密贴合有轴向套505，所述轴向套505内腔固定连接有第二滑杆504，所述第二滑杆504一端固定连接有敲击球502，且第二滑杆504另一端固定连接有限位块，所述第二滑杆504外侧被套设有第二弹簧503，且第二弹簧503两端分别与限位块和敲击球502一侧对应位置固定连接，所述固定壳501一侧中部通过铰接轴510铰接有驱动板508，且驱动板508一侧固定连接有多个宽度不同的敲击齿509，且敲击齿509与第二滑杆504一侧相贴合，所述驱动板508一侧固定连接有塑胶弹力囊507，且塑胶弹力囊507固定连接在固定壳501内腔一侧，所述驱动板508另一侧与凸轮9相贴合。
如图3和6所示，实施方式具体为：驱动电机8输出轴转动能够同步带动半齿轮7一侧固定连接地凸轮9转动，凸轮9转动能够通过挤压一侧驱动板508实现对驱动板508一侧的挤压控制，驱动板508能够通过一侧敲击齿509与固定壳501内腔多个第二滑杆504相对接触，第二滑杆504受力带动一侧轴向套505在封闭套506内轴向偏移，第二滑杆504通过轴向套505的偏转能够带动前端敲击球502对生物层表面进行敲击处理，从而能够通过偏转角度的不同调节敲击接触强度，有效去除生物层缝隙之间的粘接应力，有利于实现冲洗后与船底的快速剥离，有效提高对船体粘附生物层的清理效果，并且固定壳501通过两侧连接板10提高与基座1的装配稳定性的提高，避免冲击导致固定壳501发生偏移。
工作原理：使用时，通过推动控制杆202围绕前侧铰接座203相对偏转带动保护壳201向前侧移动，保护壳201移动通过底部第一连接块204带动一侧传动杆206通过顶部第二连接块207推动对应位置限位壳301围绕一侧吊装面进行相对移动，同时通过控制一侧第一电动推杆205工作伸长带动位于顶部的第一连接块204向下移动时，第一连接块204移动带动传动杆206一侧杆体通过销轴偏转并推动底部第二连接块207向一侧延展，第二连接块207推动基座1移动的同时通过顶部传动辊305相对偏转，在通过顶部第二电动推杆304工作缩短拉动固定板通过第一滑杆303在第一滑套内滑动向下带动限位板302与限位辊外壁限位齿的贴合限位；
在控制机构2拉动一侧保护壳201通过吊装设备移动时，保护壳201移动通过前侧铲齿404与船底生物层的充分贴合，电机输出轴转动带动一侧半齿轮7转动，半齿轮7转动带动一侧啮合的齿条402相对移动，齿条402移动的同时拉动顶部伸缩杆403和相应的第一弹簧展开，齿条402移动带动冲洗板401向下移动的同时带动铲齿404相对偏移对船底生物层侧向剪力的施压处理，当半齿轮7齿牙与一侧齿条402分离时，伸缩杆403通过外部第一弹簧回缩拉力缩短并拉动底部冲洗板401复位，冲洗板401受力带动铲齿404向上移动进行复铲，在铲齿404与一侧生物层底部贴合时，一侧水泵602通过抽液管603抽取供液箱601内水液，通过供液管604送入一侧冲洗管406泵入冲洗槽405内，冲洗槽405在前端水泵602的加压作用下对生物层底部粘接面进行冲洗去除；
驱动电机8输出轴转动同步带动半齿轮7一侧固定连接地凸轮9转动，凸轮9转动通过挤压一侧驱动板508对驱动板508一侧的挤压控制，驱动板508通过一侧敲击齿509与固定壳501内腔多个第二滑杆504相对接触，第二滑杆504受力带动一侧轴向套505在封闭套506内轴向偏移，第二滑杆504通过轴向套505的偏转带动前端敲击球502对生物层表面进行敲击处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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