具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1-4，本实施例提供一种用于湿纸巾中包机和装箱机的理料装置，包括机架1及设于机架1上的工作台2和控制台，所述工作台2的上表面为光滑面，所述机架1于工作台2的上方通过调节装置可上下移动的设有安装板4，其中，所述调节装置包括多根支柱31和多根调整螺栓32，所述安装板4固定于各支柱31上，各所述支柱31上均设有条状槽孔311，各所述支柱31通过调整螺栓32穿过槽孔311固定于机架1上，使用时，通过调节调整螺栓32在槽孔311的位置达到调节支柱31的固定高度，从而实现调整安装板4的高度，所述安装板4的下表面设有毛刷5，所述毛刷5采用尼龙或天然毛料制成。

在实际应用中，优选采用尼龙制成，天然毛料虽更为柔软，但其成本较高。

所述工作台2的上表面与毛刷5之间形成理料通道6，所述理料通道6的两侧分设有导料板61，所述理料通道6内于工作台2的上表面水平并列设有两根不锈钢管62，各所述不锈钢管62的长度方向与理料通道6的长度方向一致。

在实际应用中，所述理料通道6内于工作台2的上表面设置的不锈钢管62还可以为三根或四根，但其效果不如两根好。

所述理料通道6的其中一端为进料口601，所述工作台2于进料口601处设有转移平台7，所述转移平台7的上表面与不锈钢管62的顶部齐平，所述转移平台7与进料口601相对的一侧设有第一推料装置，用于将转移平台7上的湿纸巾由进料口601推入理料通道6，所述第一推料装置包括第一气缸631、设于第一气缸631输出端的第一推板632以及用于检测湿纸巾输入的第一感应探头633，所述第一气缸631和第一感应探头633均与控制台电连接。

所述转移平台7与进料口601垂直的一侧连接有翻转送料装置8，所述转移平台7与翻转送料装置8相对的一侧设有挡料板71，在本实施例中，所述挡料板71与与其同侧的导料板61一体成型。

在本实施例中，所述翻转送料装置8包括设于机架上的第一输送带81和设于第一输送带81的输出端正下方的第二输送带82，所述第一输送带81两侧设置有定位板811，所述第二输送带82的宽度两侧分别设有挡板821，两所述挡板821的间距沿输送方向逐渐减小，所述第一输送带81用于输送的宽度为两定位板811之间的间距，所述第二输送带82用于输送的宽度为挡板821一和挡板821二之间的间距，所述第二输送带82用于输送的宽度小于第一输送带81用于输送的宽度，所述第二输送带82沿输送方向的一侧与第一输送带81的一侧齐平，另一侧设有过渡台83，所述过渡台83的上表面与第一输送带81的输送面持平，所述过渡台83上表面的外侧边设有防护板831。

在本实施例中，所述定位板811沿输送方向延伸至第二输送带82上方，所述防护板831由与过渡台83同一侧的定位板811延伸而成。

在本实施例中，两所述挡板821可通过一调节装置调整间距，所述调节装置为调节螺母，所述第二输送带82用于输送的宽度通过调整两挡板821之间的距离进行调整，在实际应用中，两挡板821之间也可以仅有一个设置调整装置，一样可以实现本发明目的。所述理料通道6的一侧设有出料口602，所述工作台2于出料口602处设有缓存平台9，所述机架1于与出料口602相对应的一侧设有第二推料装置，所述第二推料装置用于将由理料通道6内排列好的产品有出料口602推至缓存平台9，便于机械手抓取装箱，所述第二推料装置包括第二气缸641、设于第二气缸641输出端的推板组件以及用于检测湿纸巾位置的第二感应探头644，所述推板组件包括设于第二气缸641输出端让位气缸642和设于让位气缸642输出端的第二推板643，所述让位气缸642的伸缩方向与理料通道6的长度方向平行，所述第二气缸641、第二感应探头644和让位气缸642均与控制台电连接。

在本实施例中，所述缓存平台9的其他三个侧面均设置有限位板，所述限位板用于对推出的湿纸巾进行限位，防止其开散，不利于机械手抓取。

本发明工作方式为：产品经由转向机构旋转90°后经由翻转送料装置8送至转移平台7，第一感应探头633感应到产品，发送指令至控制台，由控制台控制第一气缸631活塞伸出，不断将到达转移平台7上的产品推入理料通道6，当位于理料通道6内的产品被推送至既定位置被第二感应探头644感应到时，第二感应探头644发送指令至控制台，由控制台控制第一气缸631活塞伸出，此时，让位气缸642处于伸出状态，同时将产品推入缓存平台9，而后，让位气缸642迅速收缩使第二推板643迅速朝理料通道6的输送方向移动，同时第二气缸641收缩复位，而后让位气缸642处于伸出，循环往复。

本发明结构适用多种湿纸巾规格包装，换号时，无需对零部件进行更换，有效节省换号时间，提高生产效率，其通过设置理料通道6，与现有的输送带设置隔板相比，在输送时使产品与产品之间实现无缝连接，在一定程度上可减小设备体积，节省空间，同时，在理料通道6内的输送过程中，通过采用毛刷5与工作台2表面配合含住产品，当第一推料装置在推送产品时，能使产品保证稳定，不易前倾倒塌，而毛刷5较为柔软，不易损伤产品；经发明人多次试验证明，当设有不锈钢管62时，在输送过程中，产品的倒塌概率与未设置时倒塌的概率大大降低，同时，还可以有效的减小产品输送的阻力；由于转移平台7的上表面与不锈钢管62的顶部齐平，便于将产品推入理料通道6，避免高低不平导致产品卡置，造成设备故障导致停机；导料板61的设置提高产品输送的整齐性，以便于后续操作；第二推料装置的第二推板643通过让位气缸642设于第二气缸641的输出端上，在第二气缸641将产品推出后收缩时，同步控制让位气缸642使第二推板643迅速朝理料通道6的输送方向移动，避免第二气缸641收缩时，第二推板643影响理料通道6内的产品输送，大大提高了输送速度。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。