具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图11给出，本发明应用于雨后路边雨水篦子的垃圾清理，所述的雨水篦子包括篦框1和进水口2，所述的垃圾清理装置包括一个清理车3，所述的清理车3内安装有可沿清理车3前后移动且可绕其自身轴线转动的安装轴4，所述的安装轴4沿左右方向水平放置，所述的安装轴4上圆周均布有多个清理组件5，每个所述的清理组件5均包括多个上刮刀501和下刮刀502，所述的上刮刀501与下刮刀502交错间隔布置且相互平行，所述的上刮刀501与下刮刀502之间通过竖板503连接，所述的安装轴4上安装有位于清理组件5内侧的垃圾收集箱9，所述的垃圾收集箱9开口向上，当所述的安装轴4前后移动时，其中一组清理组件5的上刮刀501紧贴所述的篦框1的上表面，下刮刀502深入到进水口2位于篦框1下方，清理组件5对篦框1上的垃圾进行清理，当所述的安装轴4移动到其位移的末端时，安装轴4可带动清理组件5转动，使得清理组件5上的垃圾进入到垃圾收集箱9内。

为了实现所述的安装轴4可前后移动并可绕其自身轴线转动，所述的清理小车上开设有一个前后方向的导向槽401，所述的安装轴4上安装有位于导向槽401内的导向块402，所述的导向块402与所述的安装轴4之间通过轴承连接，所述的清理车3上安装有气压伸缩杆403，所述的气压伸缩杆403与所述的导向块402相连；气压伸缩杆403做伸缩运动时，可带动安装轴4前后移动；所述的清理小车的前后两侧各安装有一个前后方向水平的安装板404，所述的安装板404位于所述的安装轴4下方，所述的安装板404的上端安装有齿条405，所述的安装轴4上安装有与齿条405啮合的齿轮406，所述的齿轮406与所述的安装轴4之间通过单向离合器连接，当安装轴4移动到齿轮406与下方的齿条405啮合，时，齿轮406会带动安装轴4旋转。

为了防止在清理垃圾时，垃圾进入到雨水篦子下方的井内，堵塞下水道，所述的清理小车上安装有两个可前后移动的竖杆10，所述的竖杆10的下端位于清理组件5的下方，所述的竖杆10下端安装有可盘卷的过滤网11，当所述的竖杆10位于清理车3中部时，所述的过滤网11处于盘卷状态，处于盘卷状态的过滤网11与进水口2处于平行的状态，此时所述的竖杆10可带动所述的过滤网11转动90°；当过滤网11转动90°后，处于盘卷状态的过滤网11与进水口2处于垂直的状态，所述的竖杆10可向相互远离的方向移动，并使得过滤网11展开，过滤网11展开后，将整个雨水篦子下方覆盖。

为了实现竖杆10可沿清理车3前后移动，所述的安装轴4左右设置两个，所述的清理车3的顶部开设有前后方向的导槽12，所述的导槽12位于所述的安装轴4之间，所述的竖杆10上端位于所述的导槽12内，所述的竖杆10的上端与导槽12之间通过T型槽-T型块连接，所述的竖杆10可沿导槽12前后移动。

为了实现在过滤网11展开后，过滤网11上的垃圾能被收集，所述的导槽12的后端设置有一个与导槽12相切的斜槽13，所述的斜槽13向后倾斜向下，所述的过滤网11的后端安装有一个收集网兜14，所述的收集网兜14开口向上且与所述的过滤网11相连，所述的导槽12的前端设置有一个固定竖杆10的固定装置，所述的固定装置包括与清理小车滑动连接的定位销钉15，所述的定位销钉15安装在所述的导槽12的左右端面上，所述的定位销钉15可沿清理小车左右移动，所述的定位销钉15与所述的清理小车之间安装有弹簧，位于所述的前侧的竖杆10的左右端面上均开设有与定位销钉15配合的定位凹槽16；当竖杆10向前移动到其位移最前端时，定位销钉15的末端位于定位凹槽16内，此时，定位销钉15将前侧的竖杆10的位置固定，并且当过滤网11展开后，由于导槽12后侧的斜槽13的存在，所以过滤网11会呈现出向后倾斜向下的状态，过滤网11上的垃圾可向后滑动到所述的收集网兜14内。

为了实现所述的过滤网11可盘卷，所述的过滤网11的前端安装有一个横轴17，所述的竖杆10的下端安装有支座18，所述的横轴17与右端的支座18之间转动连接，所述的横轴17与所述的支座18之间通过扭簧连接；当所述的过滤网11展开后，所述的扭簧处于受扭状态。

为了方便清理过滤网11上的垃圾，所述的下刮刀502的下端安装有多个左右方向的刮板19，所述的刮板19的与所述的下刮刀502之间滑动连接，所述的刮板19与所述的下刮刀502之间安装有弹簧，所述的刮板19可上下移动，当清理组件5移动前后移动时，所述的刮板19在弹簧作用下始终与所述的过滤网11接触，在刮板19的作用下，可将过滤网11上的垃圾刮到所述的收集网兜14内，并可以防止垃圾长时间在过滤网11上，出现堵塞过滤网11的情况。

为了实现在清理的过程中，可以对雨水篦子上的灰尘进行清刷，所述的垃圾收集箱9内安装有一个水箱20，所述的水箱20下端开设有一个出液管道21，所述的垃圾收集箱9内开设有出液口22，所述的出液口22上安装有一下向下的喷射管23，所述的喷射管23的侧壁上开设有喷射口24；当清理组件5前后移动清理垃圾时，所述的喷射管23对雨水篦子进行喷水处理。

为了实现当竖杆10位于清理车3中部时，可带动过滤网11转动，所述的清理小车的中部安装有一个转动块25，所述的转动块25轴线竖直，所述的转动块25与所述的清理小车之间通过轴承连接，所述的转动块25的下端开设有一个横槽26，当所述的横槽26转动到左右方向时，所述的横槽26与所述的导槽12位于同一平面内，此时，竖杆10可移动到横槽26内，当竖杆10完全位于横槽26内时，可转动转动块25，转动块25经竖杆10带动过滤网11转动，使得过滤网11处于与进水口2平行的位置。

所述的清理车3的下方安装有多个支撑杆27，所述的支撑杆27设置为伸缩杆403，伸缩杆403的下端安装有万向轮28。

本装置在使用之前，向所述的集水箱20内装满水，所述的竖杆10位于清理小车的中部，竖杆10完全位于横槽26内，且横槽26处于前后方向的位置，过滤网11处于盘卷的状态，过滤网11的横轴17处于与进水口2平行的方向，所述的扭簧未变形；安装轴4与清理组件5位于其位移的最右端；

本装置在使用时，将本装置推动到要被清理的雨水篦子上方，雨水篦子的进水口2位于前后方向，此时过滤网11的横轴17位于前后方向，所述的竖杆10为可伸缩杆403，可调整竖杆10的长度，使得过滤网11通过进水口2进入到雨水篦子下方，然后旋转转动块25，使得转动块25带动过滤网11旋转90°，此时横轴17转动到与进水口2垂直的位置，并且，横槽26处于前后方向的位置，然后向外分别拉动前后两个竖杆10，当前侧的竖杆10向前移动到其位移最前端时，定位销钉15的末端位于定位凹槽16内，此时，定位销钉15将前侧的竖杆10的位置固定；当后侧的竖杆10移动到后端的过程中，在斜槽13的作用下，会使得后侧的竖杆10向下移动，并且当竖杆10向前后两侧分别移动到对应的末端后，使得过滤网11展开，前侧的横杆上的扭簧受扭变形，此时过滤网11呈现出向后倾斜向下的状态；

随后调节伸缩杆403的高度，使得位于下方的下刮刀502通过进水口2进入到雨水篦子内，并位于雨水篦子下方，同时上刮刀501与雨水篦子框架上端面接触，然后启动气压伸缩杆403，启动伸缩杆403做收缩运动，带动安装轴4以及清理组件5向后移动，上刮刀501与下刮刀502向后移动，对雨水篦子上较大的垃圾进行刮除处理，在刮除的过程中，较小的垃圾会落入到下方的过滤网11上；

在刮除的过程中，水箱20内的水不断经喷射管23的喷射口24喷入到雨水篦子上，雨水篦子上的泥土、细小杂质会被冲入到过滤网11上，过滤网11将较小的垃圾留在过滤网11上，并且水分经过滤网11流入到窨井内；

在安装轴4向后移动的过程中，下刮刀502下方的刮板19始终与过滤网11接触，可经过滤网11上的杂质逐渐刮到后侧的收集网兜14内；

当安装轴4向后移动到齿轮406与后侧下方的齿条405啮合时，齿轮406会带动安装轴4旋转，由于单向离合器的作用，此时，齿轮406空转，无法带动安装轴4转动，当安装轴4向后移动到其位移的最后端后，所述的启动伸缩杆403做伸长运动，带动所述的安装轴4向前移动，安装轴4向前移动的过程中，所述的齿条405会带动齿轮406转动，齿轮406转动时，会经单向离合器带动安装轴4转动；

安装轴4转动带动清理组件5共同转动，当齿轮406与下方的齿条405结束啮合时，位于下方的清理组件5转动到最上方，同时，清理组件5内的垃圾被倒入到垃圾收集箱9内；为了实现垃圾能够轻松倒入到垃圾收集箱9内，所述的垃圾收集箱9上端设置外上端直径大于下端直径的喇叭状开口，且上端开口可将清理组件5完全包覆，从而使得清理组件5的垃圾能完全被倒入到垃圾收集箱9内；同时当含有垃圾的清理组件5转动到最上方时，另一组清理组件5转动到安装轴4的最下方，且此时位于最下方的清理组件5的下刮板19穿过进水口2位于雨水篦子下方，上刮板19紧贴雨水篦子的篦框1，伸缩杆403伸长的过程中，带动安装轴4与清理组件5向前移动，再次对雨水篦子上的垃圾进行清理；

当安装轴4向前移动到齿轮406与前侧下方的齿条405啮合时，齿轮406会带动安装轴4旋转，由于单向离合器的作用，此时，所述的齿条405会带动齿轮406转动，齿轮406转动时，会经单向离合器带动安装轴4转动；当安装轴4向前移动到其位移的最前端后，所述的启动伸缩杆403做收缩运动，带动所述的安装轴4向后移动，安装轴4向后移动的过程中，齿轮406空转，无法带动安装轴4转动；当安装轴4转动带动清理组件5共同转动，当齿轮406与下方的齿条405结束啮合时，含有垃圾的清理组件5转动到最上方，同时，清理组件5内的垃圾被倒入到垃圾收集箱9内。

伸缩杆403不断做伸缩运动，从而带动安装轴4与清理组件5前后移动，清理组件5前后移动的过程中会对雨水篦子上的垃圾进行清理，并且在清理的过程中，水箱20内的水不断经喷射管23的喷射口24喷入到雨水篦子上，雨水篦子上的泥土、细小杂质会被冲入到过滤网11上，过滤网11将较小的垃圾留在过滤网11上，并且水分经过滤网11流入到窨井内，这样，不仅可以对雨水篦子上方较大的垃圾进行清理，也能对雨水篦子上的污泥等进行冲刷，使得对雨水篦子的清理更加高效；在安装轴4向厚移动的过程中，下刮刀502下方的刮板19始终与过滤网11接触，可经过滤网11上的杂质逐渐刮到后侧的收集网兜14内，由此过滤网11可以对较小的垃圾进行过滤，防止垃圾进入到窨井内，堵塞窨井，并且，刮板19也能及时将过滤网11上的垃圾清除，可以有效防止过滤网11的堵塞。

当对雨水篦子清理完成后，可以向内推动前后两个竖杆10，使得两个竖杆10向相互靠近的方向移动，当两个竖干移动的其位移的最内端时，竖杆10的上端位于所述的横槽26内，并且在两个竖杆10向相互靠近的方向移动时，在扭簧扭力的作用下，会使得过滤网11盘卷，当竖杆10移动到横槽26内后，然后转动转动块25，转动块25带动下方的过滤网11旋转90°，使得过滤网11的横轴17与所述的进水口2平行，最后将过滤网11顺着进水口2取出即可。