具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

参照图2，本申请实施例公开一种基于物联网技术的预制构件装配系统，包括用于承载并运输预制构件的装配座1，装配座1竖直升降设置且水平滑动设置，装配座1通过移动装置控制其竖直升降以及水平移动 ；在本实施例中，装配座1呈长条形且水平设置，移动装置用于驱动装配座1竖直升降、沿与装配座1长度方向垂直的方向水平滑动以及沿装配座1长度方向水平滑动，以将预制构件提升并移动至装配位置；并且为平稳的对预制构件进行提升和移动，在装配座1上设置有用于固定预制构件的固定组件3。

参照图2和图3，移动装置包括设于地面上的底座4，底座4在底座4上滑动装配有两根竖直的升降柱5，且两根升降柱5的滑动方向一致且与装配座1的长度方向垂直，而在底座4上设置有驱动升降柱5滑动的第一平移驱动机构6；在两根升降柱5之间升降设置有水平的支撑座7，并且在升降柱5上设置有驱动支撑座7升降的提升机构8；装配座1则滑动设置于支撑座7上，且装配座1在支撑座7上的滑动方向与装配座1的长度方向一致，而在支撑座7上则设置有驱动装配座1滑动的第二平移驱动机构9。

参照图2和图3，底座4包括两根设于地面上的支撑梁41，而两根升降柱5分别滑动装配于两根支撑梁41上，且升降柱5沿支撑梁41的长度方向滑动设置，则支撑梁41的长度方向与装配座1的长度方向垂直；具体的，在支撑梁41上沿其长度方向滑动设置有水平的支撑板42，支撑梁41的上侧开设有两道沿其长度方向的滑槽411，滑槽411的截面呈“T”字形，而在支撑板42的底部固定有分别滑动嵌设于两道滑槽411内的两个滑块，而升降柱5则固定在支撑板42上；第一平移驱动机构6则包括转动安装于支撑梁41上的第一驱动螺杆61，第一驱动螺杆61的长度方向与支撑梁41的长度方向一致，第一驱动螺杆61与支撑板42螺纹装配；在本实施例中，第一驱动螺杆61位于其中一个滑槽411内并与滑块螺纹装配；第一驱动螺杆61的一端连接有驱动其转动的第一驱动电机62，第一驱动电机62固定在支撑梁41上，第一驱动螺杆61与第一驱动电机62的输出轴同轴固定连接。

通过第一驱动电机62带动第一驱动螺杆61转动，驱动支撑板42移动，实现驱动升降柱5水平滑动的功能，即实现驱动装配座1沿与其长度方向垂直的方向水平滑动的功能，结构简单，控制方便，且装配座1的平移过程较为平稳，使预制构件移动时保持稳定。

参照图3，在本实施例中，升降柱5设为与支撑板42栓接固定，具体的，在升降柱5的下端固定有水平的底板51，底板51贴合于支撑板42并与支撑板42通过螺栓栓接固定；从而使升降柱5能够与支撑梁41分离，以便于进行运输和调整施工位置。

参照图2和图3，支撑座7呈长条形，且其长度方向与装配座1的长度方向相同，支撑座7的两端分别滑动套设于两根升降柱5上，在升降柱5的上端固定有水平的顶板52；提升机构8则包括转动安装于顶板52上的卷辊81，卷辊81的轴线水平，卷辊81上缠绕有提升钢丝82，提升钢丝82的一端与卷辊81固定，另一端固定在支撑座7的端部，提升机构8还包括固定在顶板52上用于驱动卷辊81转动的提升电机83，卷辊81的转动轴与提升电机83的输出轴同轴固定连接。通过提升电机83驱动卷辊81转动收卷或者放出提升钢丝82，实现控制支撑座7及装配座1升降的功能，结构简单，控制方便，且稳定性高，使得预制构件的提升过程平稳；并且提升的高度能够设计的较高，从而使整个装配系统能够使用于较高建筑上预制构件的装配施工。

参照图3，在支撑座7的上侧开设有沿其长度方向的限位槽，而装配座1的底部固定有滑动嵌设于限位槽内的限位块，限位槽的截面呈“T”字形，而限位块与限位槽滑动适配；第二平移驱动机构9则包括转动安装于支撑座7上的第二驱动螺杆91，第二驱动螺杆91的轴线方向与支撑座7的长度方向一致，第二驱动螺杆91与装配座1螺纹装配，第二平移驱动机构9还包括固定在支撑座7上的第二驱动电机92，第二驱动螺杆91与第二驱动电机92的输出轴同轴固定连接。第二驱动电机92带动第二驱动螺杆91转动，从而驱动装配座1沿其长度方向水平移动，控制方便且装配座1的移动较为平稳，使预制构件移动时保持平稳。

参照图2和图4，固定组件3包括固定在装配座1上侧的两根竖直的支撑柱31，两根支撑柱31分别位于装配座1的两端，在两根支撑柱31上分别设置有水平的主挡杆32，主挡杆32的长度方向与装配座1的长度方向垂直；在主挡杆32上还设置有两根副挡杆33，副挡杆33位于两根主挡杆32相互靠近的一侧，副挡杆33的长度方向与装配座1的长度方向一致，两根副挡杆33沿主挡杆32的长度方向间隔布设；从而通过主挡杆32和副挡杆33的配合将预制构件夹持固定，结构简单且固定效果好。

参照图2和图4，为适应不同长度或者宽度尺寸预制构件的固定需求，在两根支撑柱31之间固定设置有水平的安装杆34，安装杆34的长度方向与装配座1的长度方向平行，而两根主挡杆32均沿安装杆34的长度方向滑动安装于安装杆34上，并且在安装杆34和主挡杆32之间设置有用于固定主挡杆32的第一固定件；具体的，安装杆34设置为截面呈矩形，而在主挡杆32的一端固定连接有滑动套设于安装杆34上的安装块35，而第一固定件则为螺纹装配于安装块35上的第一固定螺栓36，第一固定螺栓36的轴线与安装杆34的轴线垂直且相交，而在安装杆34上则开设有多个供第一固定螺栓36插接的第一固定孔341，多个第一固定孔341沿安装杆34的长度方向均匀分布。

参照图4，为了对不同厚度的预制构件进行固定，副挡杆33沿主挡杆32的长度方向滑动安装于主挡杆32上，并且在主挡杆32与副挡杆33之间设置有用于固定副挡杆33的第二固定件；具体的，主挡杆32设为截面呈矩形，而副挡杆33的一端固定连接有滑动套设于主挡杆32上的活动块37；第二固定件则为螺纹装配于活动块37上的第二固定螺栓38，第二固定螺栓38的轴线与主挡杆32的轴线垂直且相交，且在主挡杆32上开设有多个供第二固定螺栓38插接的第二固定孔321，多个第二固定孔321沿主挡杆32的长度方向均匀分布。

通过主挡杆32在安装杆34上的滑动设置以及副挡杆33在主挡杆32上的滑动设置，使得固定组件3能够适应不同长度或者宽度尺寸以及厚度尺寸预制构件的固定需求，并且通过第一固定螺栓36和第一固定孔341的插接配合以及第二固定螺栓38与第二固定孔321的插接配合，使主挡杆32和副挡杆33能够起到对预制构件的稳定的固定作用，以提高预制构件移动过程的稳定性，提高施工安全性。

参照图3，为提高对预制构件的固定效果，主挡杆32设置有多组，多组主挡杆32沿支撑柱31的长度方向间隔分布，相应的，安装杆34设置多根，且每根主挡杆32上均设置有副挡杆33。

参照图3和图5，为便于进行预制构件上安装孔与已有建筑上预留钢筋的对位操作，在装配座1长度方向的一侧固定有多根用于支撑预制构件的装配杆10，装配杆10的一端与装配座1固定，而装配座1远离装配座1的一端在竖直方向上的投影落在装配座1外且落在支撑座7外，多根装配杆10相互平行且沿装配座1的长度方向间隔分布；在本实施例中，装配杆10的长度方向与装配座1的长度方向垂直，并且主挡杆32均位于支撑柱31靠近装配杆10的一侧，且主挡杆32远离安装杆34的一端在竖直方向上的投影也落在支撑座7外。

通过装配杆10的设置，相邻装配杆10之间留有供预留钢筋穿过的空隙，从而便于进行预制构件上的安装孔与已有建筑上的预留钢筋的对位操作，并且可将安装孔与预留钢筋形成插接配合后直接将装配杆10从预制构件下方抽离，以完成预制构件的装配，不需要再对预制构件进行移动，提高施工效率和施工安全性。

本实施例的实施原理为：在进行预制构件的装配施工时，使支撑梁41沿垂直于预制构件装配位置所在的墙面设置；通过提升电机83驱动卷辊81转动，使装配座1下降至靠近地面，将预制构件放置在装配杆10上，使预制构件上的安装孔位于相邻装配杆10之间的空隙中，并调整主挡杆32和副挡杆33的位置至夹持在预制构件上，将预制构件固定；再通过提升机构8使装配座1上升至装配位置所在高度，并通过第一驱动电机62驱动升降柱5移动和通过第二驱动电机92控制装配座1移动，使预制构件在水平面上移动至装配位置正上方，并调整装配座1的位置至预制构件上的安装孔与已有建筑上的预留钢筋位置相对应，再通过提升机构8使装配座1下降，至预制构件上的安装孔与已有建筑上的预留钢筋形成插接配合，装配杆10抵接于已有建筑上；之后在已有建筑上进行预制构件的支撑结构的施工，完成后将装配杆10从预制构件底部抽离，即完成预制构件的装配施工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。