一种具有火灾自动开锁功能的智能锁控制系统
阅读说明：本技术 一种具有火灾自动开锁功能的智能锁控制系统 (Intelligent lock control system with automatic fire unlocking function ) 是由 李兵 于 2021-10-21 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种具有火灾自动开锁功能的智能锁控制系统,包括密码控制模块、主控模块、刷卡模块、火警开锁模块、手势开关锁模块、电机转动方向控制模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、遥控模块、指纹翻盖控制模块、门铃控制模块、电机转动角度控制模块,主控模块连接密码控制模块、主控模块、刷卡模块、火警开锁模块、手势开关锁模块、电机转动方向控制模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、指纹翻盖控制模块、门铃控制模块、电机转动角度控制模块。具有以下优点：遇到火灾时可进行自动开锁,提高了智能锁的安全性。(The application discloses intelligence lock control system with automatic function of unblanking of conflagration, including password control module, host system, the module of punching the card, fire alarm unlocking module, gesture switch locking module, motor rotation direction control module, fingerprint module, voice module, under-voltage detection module, drive module, remote control module, fingerprint flip control module, doorbell control module, motor rotation angle control module, host system connects password control module, host system, the module of punching the card, fire alarm unlocking module, gesture switch locking module, motor rotation direction control module, fingerprint module, voice module, under-voltage detection module, drive module, fingerprint flip control module, doorbell control module, motor rotation angle control module. Has the following advantages: when a fire disaster occurs, the intelligent lock can be automatically unlocked, and the safety of the intelligent lock is improved.)
技术领域
本发明是一种具有火灾自动开锁功能的智能锁控制系统，属于电子控制技术领域。
背景技术
全自动锁的出现，使门锁的智能化程度有了很大的提升，尤其是全自动智能锁安装时不需要更换锁体，适应面广，操作简单，因而受到消费者的欢迎，故而成为智能锁行业的新宠。
但从目前消费者购买的全自动智能锁使用情况来看，前景却不容乐观，由于小毛病多，故障率高，消费者抱怨很大，使得很多成规模的智能锁公司对这款高大上的产品望而却步。
目前，开门解锁方式多为传统的机械钥匙或者指纹、密码、卡片，都是采用单系统单离合结构，也就是指纹、密码、卡片都集中在一套系统之中，一旦系统故障，那所有的开锁系统都将不能使用，只能通过备用系统开锁，需用备用钥匙开启才能进入家门，但是使用智能锁的用户基本上不会天天再带一把钥匙出门以备不时之需，且据统计，安装了智能锁的人85%以上的人三个月以后就再找不到原装备用钥匙，以备不时之需的备用钥匙找不到或未随身携带，那开锁系统一旦发生故障，那就无法进家门，只能找开锁公司通过暴力破拆才能进入家门。
且现有的智能锁的主要驱动方式是指纹、密码、刷卡等传统开锁方式，开锁方式有限，不能进行远距离开锁，且遇到火灾后不能自动开锁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种具有火灾自动开锁功能的智能锁控制系统，遇到火灾时可进行自动开锁，提高了智能锁的安全性，同时主控系统采用三个CPU控制系统，用于控制指纹、密码、刷卡、手势、火警、门铃、遥控等开锁系统独立运行，即使其中一开锁系统遇到系统故障，其他开锁系统仍能正常使用。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种具有火灾自动开锁功能的智能锁控制系统，包括密码控制模块、主控模块、刷卡模块、火警开锁模块、手势开关锁模块、电机转动方向控制模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、遥控模块、指纹翻盖控制模块、门铃控制模块、电机转动角度控制模块，主控模块连接密码控制模块、主控模块、刷卡模块、火警开锁模块、手势开关锁模块、电机转动方向控制模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、指纹翻盖控制模块、门铃控制模块、电机转动角度控制模块；
所述主控模块包括芯片U2、芯片U6和芯片U23，芯片U2、芯片U6和芯片U23的型号均为PIC16LF1936，芯片U6的1脚连接有编程隔离J2一端，编程隔离J2另一端连接有电阻R5一端和电容C27一端，电阻R5另一端接3.3VM电源，电容C27另一端接地，芯片U6的11脚连接有晶振X2一端和电容C01一端，芯片U6的12脚连接有晶振X2另一端和电容C02一端，电容C01另一端和电容C02另一端接地；
所述芯片U2的1脚连接有编程隔离J1一端，编程隔离J1另一端连接有电阻R1一端和电容C6一端，电阻R1另一端接3.3VM电源，电容C6另一端接地，芯片U2的11脚连接有晶振X1一端和电容C11一端，芯片U2的12脚连接有晶振X1另一端和电容C12一端，电容C11另一端和电容C12另一端接地；
所述芯片U23的1脚连接有编程隔离J11一端，编程隔离J11另一端连接有电阻R40一端和电容C108一端，电阻R40另一端接3.3VM电源，电容C108另一端接地，芯片U23的3脚连接有电阻R41一端、电容C123一端和电阻R42一端，电阻R41另一端和电容C123另一端接地，电阻R42另一端连接有电容C121一端和电容C122一端，并接出角度检测接口，电容C121另一端和电容C122另一端接地。
进一步的，所述指纹翻盖控制模块包括芯片U12，芯片U12的型号为L7010R，芯片U12的1脚连接有接插件P13的1脚，芯片U12的4脚连接有接插件P13的2脚，芯片U12的2脚和3脚均连接有电容C66一端，并接3.3VZM电源，电容C66另一端接地，芯片U12的6脚连接有芯片U2的24脚，芯片U12的7脚连接有芯片U2的25脚；
所述指纹翻盖控制模块还包括霍尔开关A21和霍尔开关A22，霍尔开关A21和霍尔开关A22的型号为DH481，霍尔开关A21的2脚连接有电容C402一端、电阻R91一端和接插件P43的2脚，电阻R91另一端接3.3VZM电源，霍尔开关A21的1脚连接有电容C403一端，并接3.3VZM电源，霍尔开关A22的2脚连接有电容C404一端、电阻R92一端和接插件P43的3脚，电阻R92另一端接3.3VZM电源，霍尔开关A22的1脚连接有电容C405一端，并接3.3VZM电源，此部分用于翻盖位置检测；
所述指纹翻盖控制模块还包括MOS管Q41，MOS管Q41的源极连接有电容C402另一端、霍尔开关A21的3脚、电容C403另一端、电容C404另一端、霍尔开关A22的3脚和电容C405另一端，MOS管Q1的漏极连接有电阻R93一端和接插件P43的4脚，电容R93另一端和MOS管Q41的栅极接地；
所述指纹翻盖控制模块还包括芯片U42，芯片U42的1脚连接有接插件P1的1脚，芯片U42的3脚连接有电容CS10一端，电容CS10另一端接地，芯片U42的4脚和5脚连接有电容C406一端，并接3.3VZM电源，电容C406另一端接地；
所述接插件P43的1脚连接有接插件P12的1脚，接插件P12的1脚连接有芯片U2的26脚，接插件P43的2脚连接有接插件P12的2脚，接插件P12的2脚连接有芯片U2的27脚，接插件P43的3脚连接有接插件P12的3脚，接插件P12的3脚连接有芯片U2的28脚，接插件P43的4脚连接有接插件P12的4脚，接插件P12的4脚连接有芯片U2的16脚。
进一步的，所述密码控制模块包括芯片U13，芯片U13的型号为WTC6212ML，芯片U13的1脚连接有电阻R23一端，电阻R23另一端连接有接口M5，芯片U13的2脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有接口M6脚，芯片U13的3脚连接有电阻R27一端，电阻R27另一端连接有接口M7脚，芯片U13的4脚连接有电阻R28一端，电阻R28另一端连接有接口M8脚，芯片U13的5脚连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有接口M9脚，芯片U13的6脚连接有电阻R32一端，电阻R32另一端连接有接口M10脚，芯片U13的7脚连接有电阻R34一端，电阻R341另一端连接有接口M11脚，芯片U13的8脚连接有电阻R35一端，电阻R35另一端连接有接口M12脚，芯片U13的21脚连接有电阻R29一端，电阻R29另一端连接有接口M1脚，芯片U13的22脚连接有电阻R26一端，电阻R26另一端连接有接口M2脚，芯片U13的23脚连接有电阻R24一端，电阻R24另一端连接有接口M3脚，芯片U13的24脚连接有电阻R22一端，电阻R22另一端连接有接口M4脚；
所述芯片U13的20脚连接有电阻R33一端，电阻R33另一端连接有电阻R31一端和芯片U13的18脚，电阻R31另一端连接有芯片U13的17脚和电容C75一端，电容C75另一端接地，芯片U13的19脚连接有电容C72一端和接插件P20的9脚，电容C72另一端接地，芯片U13的16脚连接有电容C77一端和接插件P20的5脚，电容C77另一端接地，芯片U13的15脚连接有电容C78一端和接插件P20的6脚，电容C78另一端接地，芯片U13的14脚连接有电容C79一端和接插件P20的7脚，电容C79另一端接地，芯片U13的13脚连接有电容C70一端和接插件P20的8脚，电容C70另一端接地，芯片U13的12脚连接有电阻R36一端，电阻R36另一端连接有电容C71一端、电容C82一端和接插件P20的1脚，并接3.3VCM电源，电容C71另一端和电容C82另一端接地；
所述密码控制模块还包括芯片U14，芯片U14的型号为SN74HAC1G00，芯片U14的4脚连接有电容C80一端，电容C80另一端连接有芯片U13的12脚，芯片U14的5脚连接有电容C83一端，并接3.3VCM电源，电容C83另一端接地，芯片U14的2脚连接有电容C73一端和接插件P20的11脚，芯片U14的1脚连接有电容C74一端和接插件P20的10脚，电容C73另一端和电容C74另一端接地；
所述密码控制模块还包括芯片U15，芯片U15的型号为TTP223-BA6，芯片U15的1脚连接有接插件P20的12脚，芯片U15的5脚连接有电容CS1一端，电容CS1另一端接地，芯片U15的4脚和5脚连接有电容C81一端，并接3.3VCM电源，电容C81另一端接地，此部分可在触摸盘上控制外手动关锁；
所述接插件P20的3脚和4脚连接有双色LED灯D32一端、双色LED灯D31一端、双色LED灯D30一端、双色LED灯D33一端和双色LED灯D34一端，双色LED灯D32另一端、双色LED灯D31另一端、双色LED灯D30另一端、双色LED灯D33另一端和双色LED灯D34另一端连接有电阻R37一端，电阻R37另一端接3.3VCM电源；
所述接插件P20的3脚连接有接插件P18的15脚和接插件P6的10脚，接插件P20的4脚连接有接插件P18的16脚和接插件P6的9脚，接插件P20的5脚连接有接插件P18的7脚，接插件P18的7脚连接有芯片U6的18脚，接插件P20的6脚连接有接插件P18的8脚，接插件P18的8脚连接有芯片U6的17脚，接插件P20的7脚连接有接插件P18的9脚，接插件P18的9脚连接有芯片U6的16脚，接插件P20的8脚连接有接插件P18的10脚，接插件P18的10脚连接有芯片U6的13脚，接插件P20的9脚连接有接插件P18的3脚，接插件P18的3脚连接有芯片U6的27脚，接插件P20的11脚连接有接插件P18的2脚，接插件P18的2脚连接有芯片U6的28脚，接插件P20的12脚连接有接插件P18的4脚，接插件P18的4脚连接有芯片U6的24脚。
进一步的，所述门铃控制模块包括芯片U29，芯片U29的型号为DDML，芯片U29的2脚连接有接插件P28的1脚，芯片U29的3脚连接有接插件P28的2脚，芯片U29的7脚连接有电阻R67一端和MOS管Q17的源极，电阻R67另一端接地，MOS管Q17的栅极连接电阻R66一端，并接3.3VIZ电源，电阻R66另一端和MOS管Q17的漏极连接有接插件S4的4脚，接插件S4的3脚连接有接插件P25的4脚，接插件S4的1脚连接有二极管D8一端，二极管D8另一端连接有芯片U23的26脚，接插件P25的1脚电阻R44一端，电阻R44另一端连接有芯片U23的25脚。
进一步的，所述火警开锁模块包括芯片U27，芯片U27的型号为LM26CIM5-SPA，芯片U27的5脚连接有编程隔离J14一端，编程隔离J14另一端连接有芯片U23的28脚，芯片U27的4脚连接有电容C101一端，电容C101另一端接3.3VLZ电源。
进一步的，所述驱动模块包括继电器JK1和继电器JK2，继电器JK1的1脚和继电器JK2的1脚接电机8V电源，继电器JK1的2脚连接有电容C125一端、电容C130一端和接插件P29的2脚，电容C130另一端接地，继电器JK2的2脚连接有电容C125另一端、电容C124一端和接插件P29的1脚，电容C124另一端接地，继电器JK1的5脚连接有二极管D13一端和MOS管Q15的源极，二极管D13另一端接8V电源，MOS管Q15的栅极接地，MOS管Q15的漏极连接有电阻R48一端和芯片U23的13脚，电阻R48另一端接地，继电器JK2的5脚连接有二极管D14一端和MOS管Q16的源极，二极管D14另一端接8V电源，MOS管Q16的栅极接地，MOS管Q16的漏极连接有电阻R49一端和芯片U23的16脚，电阻R49另一端接地；
所述驱动模块包括芯片U24，芯片U24的3脚连接有二极管D14一端、电阻R47一端和芯片U23的2脚，二极管D14另一端和电阻R47另一端接地，芯片U24的1脚连接有电阻R46一端，并接8V电源，电阻R46另一端连接有芯片U24的1脚，并接电机8V电源，此部分用于电机的电流检测；
所述驱动模块还包括按键开关S6，按键开关S6一端连接有芯片U23的27脚，按键开关S6另一端接地，此部分用于电机原点学习控制。
进一步的，所述驱动模块还包括芯片U10和芯片U11，芯片U10和芯片U11作为备用驱动用于驱动备用电机，芯片U10的型号为L9110，芯片U11的型号为PIC12F510，芯片U10的1脚连接有接插件P2的2脚，芯片U10的4脚连接有接插件P2的1脚，接插件P2用于外接备用电机，芯片U10的2脚和3脚连接有电容C64一端，并接3.3VLB电源，电容C64另一端接地，芯片U10的6脚连接有芯片U11的3脚，芯片U10的7脚连接有芯片U11的2脚、接插件P18的1脚和电阻R13一端，电阻R13另一端连接有芯片U6的25脚，芯片U11的4脚连接有芯片U2的1脚，芯片U11的6脚连接有编程隔离J4一端和接插件P5的5脚，编程隔离J4另一端连接有电阻R53一端，电阻R53另一端连接有芯片U2的13脚，芯片U11的7脚连接有编程隔离J3一端和接插件P5的4脚，编程隔离J3另一端连接有电阻R52一端，电阻R52另一端连接有芯片U2的9脚。
进一步的，所述手势开关锁模块包括芯片U31和芯片U32，芯片U31和芯片U32的型号为TTP223-BA6，芯片U31的1脚连接有接口A5和和芯片U23的24脚，芯片U31的3脚连接有电容CS11一端，电容CS11另一端接地，芯片U31的4脚和5脚连接有电容C201一端，并接3.VLZ电源，电容C201另一端接地；芯片U32的1脚连接有接口A7和和芯片U23的23脚，芯片U32的3脚连接有电容CS21一端，电容CS21另一端接地，芯片U32的4脚和5脚连接有电容C202一端，并接3.VLZ电源，电容C202另一端接地；
所述手势开关锁模块还包括接口A3和接口A4，接口A3和接口A4连接有双色LED灯D20一端、双色LED灯D25一端、双色LED灯D23一端、双色LED灯D22一端和双色LED灯D21一端，双色LED灯D20另一端、双色LED灯D25另一端、双色LED灯D23另一端、双色LED灯D22另一端和双色LED灯D21另一端连接有电阻R01一端，电阻R01另一端接3.3VLZ电源。
进一步的，所述电机转动方向控制模块包括芯片U30，芯片U30的型号为HMC5883L，芯片U30的1脚连接电阻R21一端和接插件P33的2脚，电阻R21另一端连接有电阻R20一端，并接3.3VLZ电源，电阻R20另一端连接有芯片U30的16脚和接插件P33的3脚，芯片U30的4脚连接有电容C23一端、电容C24一端和电容C25一端，电容C23另一端、电容C24另一端和电容C25另一端接地，芯片U30的8脚和12脚之间连接有电容C22，芯片U30的10脚连接有电容C21一端，电容C21另一端接地，芯片U30的13脚连接有电阻C25一端，并接3.3VLZ电源，电容C25另一端接地，接插件P33的2脚连接有接插件P18的6脚，接插件P18的6脚连接有芯片U6的14脚，接插件P33的3脚连接有接插件P18的5脚，接插件P18的5脚连接有芯片U6的15脚。
进一步的，所述电机转动角度控制模块包括芯片U51，芯片U51的型号为MLX90316，芯片U51的1脚连接有电容C91一端，并接5VJD电源，电容C91另一端接地，芯片U51的7脚连接有电容C92一端，电容C92另一端接地，芯片U51的5脚连接有电容C93一端和接插件P48的1脚，电容C93另一端接地，接插件P48的1脚连接有接插件P26的1脚，接插件P26的1脚连接有电阻R42另一端接出的角度检测接口。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
遇到火灾时可进行自动开锁，提高了智能锁的安全性，同时主控系统采用三个CPU控制系统，用于控制指纹、密码、刷卡、手势、火警、门铃、遥控等开锁系统独立运行，即使其中一开锁系统遇到系统故障，其他开锁系统仍能正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明中主控模块的部分电路图；
图2为本发明中主控模块的另一部分的电路图；
图3为本发明中指纹翻盖控制模块的电路图；
图4为本发明中密码控制模块的电路图；
图5为本发明中门铃控制模块的部分电路图；
图6为本发明中火警开锁模块的电路图；
图7为本发明中驱动模块的部分电路图；
图8为本发明中驱动模块的另一部分电路图；
图9为本发明中手势开关锁模块的电路图；
图10为本发明中开门方向控制模块的电路图；
图11为本发明中电机旋转角度控制模块的电路图。
具体实施方式
实施例1，一种具有火灾自动开锁功能的智能锁控制系统，包括密码控制模块、主控模块、刷卡模块、火警开锁模块、手势开关锁模块、电机转动方向控制模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、遥控模块、指纹翻盖控制模块、门铃控制模块、电机转动角度控制模块，主控模块连接密码控制模块、主控模块、刷卡模块、火警开锁模块、手势开关锁模块、电机转动方向控制模块、指纹模块、语音模块、欠压检测模块、驱动模块、指纹翻盖控制模块、门铃控制模块、电机转动角度控制模块，刷卡模块用于IC卡刷卡开锁，密码控制模块用于输入密码开锁，指纹模块用于指纹开锁，驱动模块用于驱动开锁电机动作，并对电机电流进行检测，遥控模块用于遥控开锁，指纹翻盖控制模块用于翻盖触摸控制、翻盖位置检测和复位，火警开锁模块用于在火警时自动开锁，手势开关锁模块用于在触摸盘上采用手势进行开关锁，电机转动方向控制模块用于电机转动方向的控制，门铃控制模块用于通过门铃进行开锁的控制，电机转动角度控制模块用于电机转动角度控制，从而控制门锁开度。
如图1所示，所述主控模块包括芯片U2、芯片U6和芯片U23，芯片U2、芯片U6和芯片U23的型号均为PIC16LF1936，芯片U6的1脚连接有编程隔离J2一端，编程隔离J2另一端连接有电阻R5一端和电容C27一端，电阻R5另一端接3.3VM电源，电容C27另一端接地，芯片U6的11脚连接有晶振X2一端和电容C01一端，芯片U6的12脚连接有晶振X2另一端和电容C02一端，电容C01另一端和电容C02另一端接地。
所述芯片U2的1脚连接有编程隔离J1一端，编程隔离J1另一端连接有电阻R1一端和电容C6一端，电阻R1另一端接3.3VM电源，电容C6另一端接地，芯片U2的11脚连接有晶振X1一端和电容C11一端，芯片U2的12脚连接有晶振X1另一端和电容C12一端，电容C11另一端和电容C12另一端接地。
如图2所示，所述芯片U23的1脚连接有编程隔离J11一端，编程隔离J11另一端连接有电阻R40一端和电容C108一端，电阻R40另一端接3.3VM电源，电容C108另一端接地，芯片U23的3脚连接有电阻R41一端、电容C123一端和电阻R42一端，电阻R41另一端和电容C123另一端接地，电阻R42另一端连接有电容C121一端和电容C122一端，并接出角度检测接口，电容C121另一端和电容C122另一端接地。
如图3所示，所述指纹翻盖控制模块包括芯片U12，芯片U12的型号为L7010R，芯片U12的1脚连接有接插件P13的1脚，芯片U12的4脚连接有接插件P13的2脚，芯片U12的2脚和3脚均连接有电容C66一端，并接3.3VZM电源，电容C66另一端接地，芯片U12的6脚连接有芯片U2的24脚，芯片U12的7脚连接有芯片U2的25脚。
所述指纹翻盖控制模块还包括霍尔开关A21和霍尔开关A22，霍尔开关A21和霍尔开关A22的型号为DH481，霍尔开关A21的2脚连接有电容C402一端、电阻R91一端和接插件P43的2脚，电阻R91另一端接3.3VZM电源，霍尔开关A21的1脚连接有电容C403一端，并接3.3VZM电源，霍尔开关A22的2脚连接有电容C404一端、电阻R92一端和接插件P43的3脚，电阻R92另一端接3.3VZM电源，霍尔开关A22的1脚连接有电容C405一端，并接3.3VZM电源，此部分用于翻盖位置检测。
所述指纹翻盖控制模块还包括MOS管Q41，MOS管Q41的源极连接有电容C402另一端、霍尔开关A21的3脚、电容C403另一端、电容C404另一端、霍尔开关A22的3脚和电容C405另一端，MOS管Q1的漏极连接有电阻R93一端和接插件P43的4脚，电容R93另一端和MOS管Q41的栅极接地。
所述指纹翻盖控制模块还包括芯片U42，芯片U42的1脚连接有接插件P1的1脚，芯片U42的3脚连接有电容CS10一端，电容CS10另一端接地，芯片U42的4脚和5脚连接有电容C406一端，并接3.3VZM电源，电容C406另一端接地。
所述接插件P43的1脚连接有接插件P12的1脚，接插件P12的1脚连接有芯片U2的26脚，接插件P43的2脚连接有接插件P12的2脚，接插件P12的2脚连接有芯片U2的27脚，接插件P43的3脚连接有接插件P12的3脚，接插件P12的3脚连接有芯片U2的28脚，接插件P43的4脚连接有接插件P12的4脚，接插件P12的4脚连接有芯片U2的16脚。
如图4所示，所述密码控制模块包括芯片U13，芯片U13的型号为WTC6212ML，芯片U13的1脚连接有电阻R23一端，电阻R23另一端连接有接口M5，芯片U13的2脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有接口M6脚，芯片U13的3脚连接有电阻R27一端，电阻R27另一端连接有接口M7脚，芯片U13的4脚连接有电阻R28一端，电阻R28另一端连接有接口M8脚，芯片U13的5脚连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有接口M9脚，芯片U13的6脚连接有电阻R32一端，电阻R32另一端连接有接口M10脚，芯片U13的7脚连接有电阻R34一端，电阻R341另一端连接有接口M11脚，芯片U13的8脚连接有电阻R35一端，电阻R35另一端连接有接口M12脚，芯片U13的21脚连接有电阻R29一端，电阻R29另一端连接有接口M1脚，芯片U13的22脚连接有电阻R26一端，电阻R26另一端连接有接口M2脚，芯片U13的23脚连接有电阻R24一端，电阻R24另一端连接有接口M3脚，芯片U13的24脚连接有电阻R22一端，电阻R22另一端连接有接口M4脚。
所述芯片U13的20脚连接有电阻R33一端，电阻R33另一端连接有电阻R31一端和芯片U13的18脚，电阻R31另一端连接有芯片U13的17脚和电容C75一端，电容C75另一端接地，芯片U13的19脚连接有电容C72一端和接插件P20的9脚，电容C72另一端接地，芯片U13的16脚连接有电容C77一端和接插件P20的5脚，电容C77另一端接地，芯片U13的15脚连接有电容C78一端和接插件P20的6脚，电容C78另一端接地，芯片U13的14脚连接有电容C79一端和接插件P20的7脚，电容C79另一端接地，芯片U13的13脚连接有电容C70一端和接插件P20的8脚，电容C70另一端接地，芯片U13的12脚连接有电阻R36一端，电阻R36另一端连接有电容C71一端、电容C82一端和接插件P20的1脚，并接3.3VCM电源，电容C71另一端和电容C82另一端接地。
所述密码控制模块还包括芯片U14，芯片U14的型号为SN74HAC1G00，芯片U14的4脚连接有电容C80一端，电容C80另一端连接有芯片U13的12脚，芯片U14的5脚连接有电容C83一端，并接3.3VCM电源，电容C83另一端接地，芯片U14的2脚连接有电容C73一端和接插件P20的11脚，芯片U14的1脚连接有电容C74一端和接插件P20的10脚，电容C73另一端和电容C74另一端接地。
所述密码控制模块还包括芯片U15，芯片U15的型号为TTP223-BA6，芯片U15的1脚连接有接插件P20的12脚，芯片U15的5脚连接有电容CS1一端，电容CS1另一端接地，芯片U15的4脚和5脚连接有电容C81一端，并接3.3VCM电源，电容C81另一端接地，此部分可在触摸盘上控制外手动关锁。
所述接插件P20的3脚和4脚连接有双色LED灯D32一端、双色LED灯D31一端、双色LED灯D30一端、双色LED灯D33一端和双色LED灯D34一端，双色LED灯D32另一端、双色LED灯D31另一端、双色LED灯D30另一端、双色LED灯D33另一端和双色LED灯D34另一端连接有电阻R37一端，电阻R37另一端接3.3VCM电源。
所述接插件P20的3脚连接有接插件P18的15脚和接插件P6的10脚，接插件P20的4脚连接有接插件P18的16脚和接插件P6的9脚，接插件P20的5脚连接有接插件P18的7脚，接插件P18的7脚连接有芯片U6的18脚，接插件P20的6脚连接有接插件P18的8脚，接插件P18的8脚连接有芯片U6的17脚，接插件P20的7脚连接有接插件P18的9脚，接插件P18的9脚连接有芯片U6的16脚，接插件P20的8脚连接有接插件P18的10脚，接插件P18的10脚连接有芯片U6的13脚，接插件P20的9脚连接有接插件P18的3脚，接插件P18的3脚连接有芯片U6的27脚，接插件P20的11脚连接有接插件P18的2脚，接插件P18的2脚连接有芯片U6的28脚，接插件P20的12脚连接有接插件P18的4脚，接插件P18的4脚连接有芯片U6的24脚。
如图5所示，所述门铃控制模块包括芯片U29，芯片U29的型号为DDML，芯片U29的2脚连接有接插件P28的1脚，芯片U29的3脚连接有接插件P28的2脚，芯片U29的7脚连接有电阻R67一端和MOS管Q17的源极，电阻R67另一端接地，MOS管Q17的栅极连接电阻R66一端，并接3.3VIZ电源，电阻R66另一端和MOS管Q17的漏极连接有接插件S4的4脚，接插件S4的3脚连接有接插件P25的4脚，接插件S4的1脚连接有二极管D8一端，二极管D8另一端连接有芯片U23的26脚，接插件P25的1脚电阻R44一端，电阻R44另一端连接有芯片U23的25脚。
如图6所示，所述火警开锁模块包括芯片U27，芯片U27的型号为LM26CIM5-SPA，芯片U27的5脚连接有编程隔离J14一端，编程隔离J14另一端连接有芯片U23的28脚，芯片U27的4脚连接有电容C101一端，电容C101另一端接3.3VLZ电源。
如图7所示，所述驱动模块包括继电器JK1和继电器JK2，继电器JK1的1脚和继电器JK2的1脚接电机8V电源，继电器JK1的2脚连接有电容C125一端、电容C130一端和接插件P29的2脚，电容C130另一端接地，继电器JK2的2脚连接有电容C125另一端、电容C124一端和接插件P29的1脚，电容C124另一端接地，继电器JK1的5脚连接有二极管D13一端和MOS管Q15的源极，二极管D13另一端接8V电源，MOS管Q15的栅极接地，MOS管Q15的漏极连接有电阻R48一端和芯片U23的13脚，电阻R48另一端接地，继电器JK2的5脚连接有二极管D14一端和MOS管Q16的源极，二极管D14另一端接8V电源，MOS管Q16的栅极接地，MOS管Q16的漏极连接有电阻R49一端和芯片U23的16脚，电阻R49另一端接地。
所述驱动模块包括芯片U24，芯片U24的3脚连接有二极管D14一端、电阻R47一端和芯片U23的2脚，二极管D14另一端和电阻R47另一端接地，芯片U24的1脚连接有电阻R46一端，并接8V电源，电阻R46另一端连接有芯片U24的1脚，并接电机8V电源，此部分用于电机的电流检测。
所述驱动模块还包括按键开关S6，按键开关S6一端连接有芯片U23的27脚，按键开关S6另一端接地，此部分用于电机原点学习控制。
如图8所示，所述驱动模块还包括芯片U10和芯片U11，芯片U10和芯片U11作为备用驱动用于驱动备用电机，芯片U10的型号为L9110，芯片U11的型号为PIC12F510，芯片U10的1脚连接有接插件P2的2脚，芯片U10的4脚连接有接插件P2的1脚，接插件P2用于外接备用电机，芯片U10的2脚和3脚连接有电容C64一端，并接3.3VLB电源，电容C64另一端接地，芯片U10的6脚连接有芯片U11的3脚，芯片U10的7脚连接有芯片U11的2脚、接插件P18的1脚和电阻R13一端，电阻R13另一端连接有芯片U6的25脚，芯片U11的4脚连接有芯片U2的1脚，芯片U11的6脚连接有编程隔离J4一端和接插件P5的5脚，编程隔离J4另一端连接有电阻R53一端，电阻R53另一端连接有芯片U2的13脚，芯片U11的7脚连接有编程隔离J3一端和接插件P5的4脚，编程隔离J3另一端连接有电阻R52一端，电阻R52另一端连接有芯片U2的9脚。
如图9所示，所述手势开关锁模块包括芯片U31和芯片U32，芯片U31和芯片U32的型号为TTP223-BA6，芯片U31的1脚连接有接口A5和和芯片U23的24脚，芯片U31的3脚连接有电容CS11一端，电容CS11另一端接地，芯片U31的4脚和5脚连接有电容C201一端，并接3.VLZ电源，电容C201另一端接地；芯片U32的1脚连接有接口A7和和芯片U23的23脚，芯片U32的3脚连接有电容CS21一端，电容CS21另一端接地，芯片U32的4脚和5脚连接有电容C202一端，并接3.VLZ电源，电容C202另一端接地。
所述手势开关锁模块还包括接口A3和接口A4，接口A3和接口A4连接有双色LED灯D20一端、双色LED灯D25一端、双色LED灯D23一端、双色LED灯D22一端和双色LED灯D21一端，双色LED灯D20另一端、双色LED灯D25另一端、双色LED灯D23另一端、双色LED灯D22另一端和双色LED灯D21另一端连接有电阻R01一端，电阻R01另一端接3.3VLZ电源。
如图10所示，所述电机转动方向控制模块包括芯片U30，芯片U30的型号为HMC5883L，芯片U30的1脚连接电阻R21一端和接插件P33的2脚，电阻R21另一端连接有电阻R20一端，并接3.3VLZ电源，电阻R20另一端连接有芯片U30的16脚和接插件P33的3脚，芯片U30的4脚连接有电容C23一端、电容C24一端和电容C25一端，电容C23另一端、电容C24另一端和电容C25另一端接地，芯片U30的8脚和12脚之间连接有电容C22，芯片U30的10脚连接有电容C21一端，电容C21另一端接地，芯片U30的13脚连接有电阻C25一端，并接3.3VLZ电源，电容C25另一端接地，接插件P33的2脚连接有接插件P18的6脚，接插件P18的6脚连接有芯片U6的14脚，接插件P33的3脚连接有接插件P18的5脚，接插件P18的5脚连接有芯片U6的15脚。
如图11所示，所述电机转动角度控制模块包括芯片U51，芯片U51的型号为MLX90316，芯片U51的1脚连接有电容C91一端，并接5VJD电源，电容C91另一端接地，芯片U51的7脚连接有电容C92一端，电容C92另一端接地，芯片U51的5脚连接有电容C93一端和接插件P48的1脚，电容C93另一端接地，接插件P48的1脚连接有接插件P26的1脚，接插件P26的1脚连接有电阻R42另一端接出的角度检测接口。
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