阅读说明：本技术 一种可自保险的解锁机构 (Self-insurance unlocking mechanism ) 是由 马进 郭彦彪 王小龙 吴頔 卢鹏俊 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明一种可自保险的解锁机构涉及一种纯机械式、高可靠性的解锁机构,具体涉及一种可自保险的解锁机构,包括与第一轮系啮合的驱动轮和与第二轮系啮合的解锁轮及壳体,所述驱动轮和解锁轮均通过转轴转动设置在壳体上,所述驱动轮通过解锁爪与所述解锁轮相连；所述解锁爪包括解锁转轴、解锁杆、锁定杆及保险杆,所述解锁杆、锁定杆及保险杆均与解锁转轴固定相连；本发明结构简单,使用方便,具有较强的耐冲击性和可靠性,利用外力带动驱动轮转动,利用驱动轮上的解锁挡销推动解锁杆转动,保险杆和锁定杆随解锁杆转动,锁定杆与解锁轮脱离,保险杆从保险槽内滑出,与保险轮周面相接触,且限制锁定杆复位,实现第一轮系和第二轮系脱离解锁。(The invention discloses a self-insurance unlocking mechanism, which relates to a purely mechanical and high-reliability unlocking mechanism, in particular to a self-insurance unlocking mechanism, which comprises a driving wheel meshed with a first gear train, an unlocking wheel meshed with a second gear train and a shell, wherein the driving wheel and the unlocking wheel are both rotationally arranged on the shell through a rotating shaft, and the driving wheel is connected with the unlocking wheel through an unlocking claw; the unlocking claw comprises an unlocking rotating shaft, an unlocking rod, a locking rod and a safety rod, and the unlocking rod, the locking rod and the safety rod are fixedly connected with the unlocking rotating shaft; the invention has simple structure, convenient use and stronger impact resistance and reliability, the driving wheel is driven to rotate by external force, the unlocking pin on the driving wheel is used for pushing the unlocking rod to rotate, the safety lever and the locking rod rotate along with the unlocking rod, the locking rod is separated from the unlocking wheel, the safety lever slides out of the safety groove and contacts with the peripheral surface of the safety wheel, and the locking rod is limited to reset, thus realizing the separation and unlocking of the first wheel train and the second wheel train.)

一种可自保险的解锁机构

技术领域

本发明涉及一种纯机械式、高可靠性的解锁机构，实现碰撞解锁、到位锁定、锁定保险的功能，具体涉及一种可自保险的解锁机构。

背景技术

保证使一组运动轮系在运动过程中达到指定位置，提供微小的驱动力，通过解锁机构自动解脱对另一组轮系的锁定，实现另一组轮系的运动，同时在轮系运动过程中不会误自锁。目前常见的解锁机构有电磁式解锁器、手动机械解锁器、主要存在功能单一、环境适应性不高，体积大等因素制约，适用范围有限。

发明内容

为了实现解锁机构的功能、环境适应性、可靠性要求，规避现有产品技术的缺点，本发明的目的在于提供一种纯机械的、在微小驱动力碰撞力的作用下，实现解锁并且具有到位锁定的一种可自保险的解锁机构。

本发明一种可自保险的解锁机构，包括与第一轮系啮合的驱动轮和与第二轮系啮合的解锁轮及壳体，所述驱动轮和解锁轮均通过转轴转动设置在壳体上，所述驱动轮通过解锁爪与所述解锁轮相连；

所述解锁爪包括解锁转轴、解锁杆、锁定杆及保险杆，所述解锁杆、锁定杆及保险杆均与解锁转轴固定相连，解锁转轴与壳体转动相连；

所述驱动轮上设置有解锁挡销；

所述壳体上还转动连接有保险轮，所述保险轮的周面上设置有一保险槽；

所述解锁杆朝向驱动轮伸出，并与解锁挡销匹配相连，所述锁定杆朝向解锁轮伸出，并与解锁轮啮合，所述保险杆远离解锁转轴的一端匹配设置在保险槽内；

当驱动轮转动，解锁挡销推动解锁杆转动，保险杆和锁定杆随解锁杆转动，锁定杆与解锁轮脱离，保险杆从保险槽内滑出，与保险轮周面相接触，且限制锁定杆复位。

优选地，保险轮为偏心轮，偏心轮上设置有复位装置；

当保险杆从保险槽内滑出，保险轮在复位装置的作用下转动复位，且保险杆与保险轮周面接触点均保险轮旋转中心的距离增大。

优选地，保险杆包括保险长杆和保险短杆，所述保险短杆的一端与保险长杆的一端固定相连，保险长杆的另一端与解锁转轴固定相连。

优选地，保险长杆和保险短杆相互垂直设置。

优选地，解锁杆包括解锁长杆和解锁短杆，所述解锁短杆的一端与解锁长杆的一端固定相连，保险长杆的另一端与解锁转轴固定相连。

优选地，解锁长杆与解锁短杆垂直设置。

优选地，解锁爪上也设置有复位装置。

优选地，复位装置为复位扭簧；

设置在保险轮上的复位扭簧套接在保险轮与壳体转动相连的转轴上，且该复位扭簧的一端与保险轮固定相连，另一端与壳体固定相连；

设置在解锁爪上的复位扭簧套接在解锁转轴上，且该复位扭簧的一端与解锁爪固定相连，另一端与壳体固定相连。

优选地，解锁杆、锁定杆及保险杆沿解锁转轴周向均布。

优选地，保险轮上还设置有手动复位装置，所述手动复位装置包括手动复位轴，所述手动复位轴与连接保险轮和壳体的转轴固定相连，且保险轮和手动复位轴分别位于壳体两侧；

所述解锁轮为棘轮。

本发明结构简单，使用方便，具有较强的耐冲击性和可靠性，利用外力带动驱动轮转动，利用驱动轮上的解锁挡销推动解锁杆转动，保险杆和锁定杆随解锁杆转动，锁定杆与解锁轮脱离，保险杆从保险槽内滑出，与保险轮周面相接触，且限制锁定杆复位，实现第一轮系和第二轮系脱离解锁。

本发明保险轮为偏心轮，当保险杆从保险槽内滑出，保险轮在复位装置的作用下转动复位，且保险杆与保险轮周面接触点均保险轮旋转中心的距离增大，使得保险杆无法自主复位至保险槽内，避免出现误入锁的情况发生。

本发明为纯机械结构、在微小驱动力碰撞力的作用下，实现解锁并且利用保险轮实现到位锁定的安保功能。

本发明为纯机械机构、自带扭簧作为驱动力，完全不受电磁等干扰的影响，所使用的材料均为防腐，耐磨材料，本机构使用寿命长，可靠性高，

本发明中的零部件机械加工工艺性好、易于制造、成本不高加工周期可控，另外锁定杆零件结构设计中做了静平衡设计，这样在振动、冲击环境下机构也能完全可靠的使用，不会发生误动作。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为碰撞解锁瞬时图。

图3为完全解锁状态图。

附图标记：1-驱动轮，2-解锁爪，3-解锁杆，4-锁定杆，5-保险杆，6-解锁轮，7-保险轮。

具体实施方式

本发明一种可自保险的解锁机构，包括与第一轮系啮合的驱动轮1和与第二轮系啮合的解锁轮6及壳体，所述驱动轮1和解锁轮6均通过转轴转动设置在壳体上，其特征在于，所述驱动轮1通过解锁爪2与所述解锁轮6相连；

所述解锁爪2包括解锁转轴、解锁杆3、锁定杆4及保险杆5，所述解锁杆3、锁定杆4及保险杆5均与解锁转轴固定相连，解锁转轴与壳体转动相连；

所述驱动轮1上设置有解锁挡销；

所述壳体上还转动连接有保险轮7，所述保险轮7的周面上设置有一保险槽；

所述解锁杆3朝向驱动轮1伸出，并与解锁挡销匹配相连，所述锁定杆4朝向解锁轮6伸出，并与解锁轮6啮合，所述保险杆5远离解锁转轴的一端匹配设置在保险槽内；

当驱动轮1转动，解锁挡销推动解锁杆3转动，保险杆5和锁定杆4随解锁杆3转动，锁定杆4与解锁轮6脱离，保险杆5从保险槽内滑出，与保险轮7周面相接触，且限制锁定杆4复位。

保险轮7为偏心轮，偏心轮上设置有复位装置；

当保险杆5从保险槽内滑出，保险轮7在复位装置的作用下转动复位，且保险杆5与保险轮7周面接触点均保险轮7旋转中心的距离增大。

保险杆5包括保险长杆和保险短杆，所述保险短杆的一端与保险长杆的一端固定相连，保险长杆的另一端与解锁转轴固定相连。

保险长杆和保险短杆相互垂直设置。

解锁杆3包括解锁长杆和解锁短杆，所述解锁短杆的一端与解锁长杆的一端固定相连，保险长杆的另一端与解锁转轴固定相连。

解锁长杆与解锁短杆垂直设置。

解锁爪2上也设置有复位装置。

复位装置为复位扭簧；

设置在保险轮7上的复位扭簧套接在保险轮7与壳体转动相连的转轴上，且该复位扭簧的一端与保险轮7固定相连，另一端与壳体固定相连；

设置在解锁爪2上的复位扭簧套接在解锁转轴上，且该复位扭簧的一端与解锁爪2固定相连，另一端与壳体固定相连。

解锁杆3、锁定杆4及保险杆5沿解锁转轴周向均布。

保险轮7上还设置有手动复位装置，所述手动复位装置包括手动复位轴，所述手动复位轴与连接保险轮7和壳体的转轴固定相连，且保险轮7和手动复位轴分别位于壳体两侧；

所述解锁轮6为棘轮。在驱动轮1上也设置复位扭簧，该复位扭簧套接在连接驱动轮1和壳体的转轴上，且一端与驱动轮1固定相连，另一端与壳体固定相连。

参照如图1，描述该发明的动作过程，驱动轮1在复位扭簧作用力下逆时针旋转，解锁挡销与解锁杆3接触瞬间产生一定的碰撞力，使解锁爪2顺时针旋转至，保险杆5从保险槽内滑出，如图2所示，此时保险轮7在所连接的复位扭簧的作用下继续顺时针旋转，使保险短杆搭接在保险轮7外圆面上，这样就保证止逆锁定杆4在后级轮系工作中，环境条件下永远不会反转，出现误入锁的情况发生。

本发明结构简单，使用方便，具有较强的耐冲击性和可靠性，利用外力带动驱动轮1转动，利用驱动轮1上的解锁挡销推动解锁杆3转动，保险杆5和锁定杆4随解锁杆3转动，锁定杆4与解锁轮6脱离，保险杆5从保险槽内滑出，与保险轮7周面相接触，且限制锁定杆4复位，实现第一轮系和第二轮系脱离解锁。

本发明保险轮7为偏心轮，当保险杆5从保险槽内滑出，保险轮7在复位装置的作用下转动复位，且保险杆5与保险轮7周面接触点均保险轮7旋转中心的距离增大，使得保险杆5无法自主复位至保险槽内，避免出现误入锁的情况发生。

本发明为纯机械结构、在微小驱动力碰撞力的作用下，实现解锁并且利用保险轮7实现到位锁定的安保功能。