具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种辅助定位装置，其可向工件表面的预设位置处发射标记信号，以便于操作人员直观地识别预设位置。本实施例以工件4为洗衣机的箱体，并借助辅助定位装置向箱体内壁上粘贴毛毡为例进行说明。如图1所示，工件4为上下两端均开口的筒状结构，预设位置为工件4内壁上的某特定位置，辅助定位装置包括载台1、检测组件、定位信号发射机构2及上位机模块，其中载台1能够承载工件4，检测组件能够检测载台1上的工件4的实际位置和型号，定位信号发射机构2能向工件4的表面发射标记信号，上位机模块能接收检测组件检测到的工件4的实际位置和型号信息，并据此使定位信号发射机构2调整定位信号的发射方向和位置，以使定位信号最终落在工件4的预设位置。

本实施例的辅助定位装置，通过检测组件能够获得工件4的实际位置和型号信息，接着上位机模块根据检测组件检测到的工件4的实际情况使定位信号发射机构2向工件4的内壁的预设位置处发射标记信号，从而使操作人员能够快速、直观地识别预设位置，操作人员以标记信号为基准在工件4的预设位置处粘贴毛毡，大大提高了毛毡的粘贴位置精度，进而能保证毛毡对工件4和桶模块之间起到良好的缓冲保护效果；采用本实施例的辅助定位装置不必提前在工件4的预设位置处制作标记，减少了装配工序、提高了生产效率；此外，本实施例的辅助定位装置只需要将工件4放置在检测组件能够检测到且定位信号发射机构2所发射的信号能够覆盖到的区域范围内即可，不必放置在载台1的某个特定位置处，也不必在载台1上设置相应的定位结构来保证工件4能位于该特定位置，降低了将工件4放置在载台1上的难度，且结构简单、效率高。

具体而言，本实施例中，如图1所示，定位信号发射机构2设置在载台1的中部，工件4放置在载台1上后位于定位信号发射机构2的四周，从而便于定位信号发射机构2向工件4的各个内壁面上发射标记信号。其他实施例中，定位信号发射机构2也可以不设置在载台1的中心，定位信号发射机构2的具体设置位置可以根据工件4的具体形状、工件4上具体需要进行标记的预设位置等因素合理设置，在此不做具体限定。

优选地，定位信号发射机构2包括标记信号发射器、标记信号调整组件及通讯控制模块，其中标记信号发射器能够发射激光信号，标记信号调整组件能够调节标记信号发射器发射信号的角度，以调节标记信号在工件4上的位置，通讯控制模块与上位机模块通讯连接。上位机模块获得工件4的实际位置和型号后，换算出工件4的实际位置与定位信号发射器之间的位置关系，并计算确定标记信号发射器以何种角度才能够将标记信号打在此时工件4的预设位置处，上位机模块将计算结果发送至通讯控制模块，通讯控制模块再据此使标记信号发射器发出标记信号，同时使标记信号调整组件对应调整标记信号发射器发出的信号的角度，进而保证标记信号发射器发出的信号能够落在工件4的预设位置处。

具体地，标记信号发射器可以为激光发射器，其可以发出激光信号，激光信号直线度好，从而能保证从定位信号发射器发出的信号打在工件4上时具有更高的精度。可选地，激光信号打在工件4上后可以呈现为直线、方框、十字线等形状，激光信号在工件上的具体呈现形状可以根据待粘贴的毛毡的具体形状等因素选择设置，在此不做限定。进一步地，标记信号调整组件可以包括第一马达，第一马达能驱动标记信号发射器在竖直平面内转动，以调整标记信号发射器发出的激光信号与水平面之间的夹角，进而调整激光信号打在工件4上的高度，标记信号调整组件还包括第二马达，第二马达能驱动第一马达和标记信号调整组件一起在水平面内转动(即绕竖直的轴线转动)，从而调整激光信号打在工件4内壁上的具体位置。当然，其他实施例中，标记信号调整组件可以是现有技术任意能够调节标记信号发射器在竖直平面内和水平面内的角度的部件或者组件，在此不做限定。进一步地，通讯控制模块可以通过蓝牙、WIFI等无线通讯方式或有线通讯方式与上位机模块通讯，根据实际需要选择即可，在此不做具体限定。

优选地，定位信号发射机构2包括至少两个标记信号发射器和至少两个标记信号调整组件，每个标记信号调整组件能对应调节一个标记信号发射器发射的标记信号的角度，其中每个标记信号发射器发射的标记信号可以作为一个毛毡的粘贴依据，通过设置多个定位信号发射器可以同时标记处多个毛毡的标记信号，进而满足不同的标记需求。本实施例中，定位信号发射机构2包括六个定位信号发射器，其他实施例中，定位信号发射器可以包括三个、四个或者其他个数的定位信号发射器，在此不做限定。

对于不同型号的箱体，其需要粘贴的毛毡的规格(包括形状、大小和厚度等)不同，对于同型号的箱体的不同位置需要粘贴的毛毡的规格也可能不同，为了保证操作人员能够准确地选取适当规格的毛毡进行粘贴，本实施例中，定位信号发射机构2能根据工件4的型号不同对应向工件4发射不同颜色的激光信号，且定位信号发射机构2的多个标记信号发射器能根据待粘贴的毛毡的规格分别发出不同颜色的激光，故操作人员可以直接根据激光信号的颜色得到此处需要粘贴的毛毡的规格，大大减少操作人员将规格不对应的毛毡粘贴在工件4上的情况发生，保证粘贴的毛毡的规格与箱体的型号匹配。具体标记信号发射器所能发出的激光的颜色种类数、不同颜色与毛毡规格的对应情况可以根据实际需要选择设置，在此不做限定。

优选地，上位机模块内存储有多种信号发射模式，上位机模块能根据工件4的型号直接调取对应的信号发射模式，并使定位信号发射机构2以调取的信号发射模式发射信号。每种信号发射模式中包括：所有标记信号发射器中哪几个发出标记信号、标记信号发射器发射的标记信号的角度、颜色等。当检测组件检测到工件4的实际位置和型号并发送给上位机模块之后，上位机模块从其储存的多种信号发射模式中选择与该型号工件4对应的模式，并结合此时工件4的实际位置信息适当调整各个标记信号发射器发射的标记信号的角度，使得信号发射模式能与此时工件4的位置匹配，从而能够减少实际使用过程的运算步骤和运算时间，上位机模块存储的信号发射模式的数量不做限定。

优选地，如图2所示，检测组件包括设置在载台1上的压电陶瓷板3，压电陶瓷板3能承载工件4，且能检测工件4的实际位置和型号。当将工件4放置在压电陶瓷板3上后，压电陶瓷板3借助压电效应能够感应到工件4与压电陶瓷板3接触的位置，进而获得工件4的实际位置，且根据工件4对其压力的大小(工件4的重力)以够获得工件4的型号信息，结构简单、且检测的数据准确。本实施例中，压电陶瓷板3呈“口”字形，且压电陶瓷板3环设在定位信号发射机构2的周围，从而当筒状的工件4放置在压电陶瓷板3上后，定位信号发射机构2能够方便地向工件4的各个内壁上发射定位信号。

进一步地，压电陶瓷板3嵌设于载台1上，且压电陶瓷板3的上表面低于载台1的上表面，从而便于操作人员更直观地分辨压电陶瓷板3所在的区域范围，避免出现将工件4放置在压电陶瓷板3以外的非识别区域的情况。当然，在其他实施例中，也可以是通过将压电陶瓷板3的上表面设置为高于载台1的上表面，或者压电陶瓷板3本身具有与载台1不同的颜色等方式来便于操作人员对识别区域(即压电陶瓷板3)进行分辨，在此不做限定。

其他实施例中，检测组件还可以是视觉相机，视觉相机设置在载台1的上方，视觉相机能对载台1上的工件4拍照，从而能够识别工件4的实际位置和型号。在不违背本申请发明构思的基础上，视觉相机可以是现有技术中的任意一种。当然，在另外的实施例中，检测组件还可以是通过其他的方式来获得载台1上的工件4的实际位置和型号，在此不做限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。