具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图4。本申请实施方式提供一种角度检测装置，用于自动检测待测件1的打开角度。

图1和图2是本实施方式中所提供的一种待测件1的主视图和俯视图，图3为第二工件102相对第一工件101翻转后的待测件1的示意图。

如图1和图2所示，待测件1为用于放置蓝牙耳机的盒子。待测件1包括相铰接的第一工件101和第二工件102。具体的，第一工件101和第二工件102通过铰接轴103相铰接。第一工件101和第二工件102能够绕铰接轴103的轴线相对转动。在图1所示的初始姿态下，第一工件101和第二工件102之间形成空腔104。

如图3所示，使第二工件102相对第一工件101翻转，从而具有打开角度。第一工件101和第二工件102之间可以设有弹性组件，用于维持该打开角度。

本申请提供的角度检测装置，能够自动化地检测出上述打开角度。

图4是本申请角度检测装置一实施例的俯视图。

如图4所示，角度检测装置包括装料组件2、翻转组件3和检测组件4。装料组件2用于固定第一工件101。翻转组件3设于装料组件2的一侧，用于驱动第二工件102相对第一工件101翻转，使第二工件102相对第一工件101具有打开角度。检测组件4设于装料组件2的一侧，用于检测打开角度。检测组件4和翻转组件3位于装料组件2的相同侧或不同侧，本申请对此不作限制。

本申请实施方式提供的角度检测装置，结构简单。该角度检测装置通过装料组件2将待测件1的第一工件101固定，通过翻转组件3驱动第二工件102相对第一工件101翻转，形成打开角度，再通过检测组件4检测所述打开角度。从而，该角度检测装置能够不借助人工，自动检测出第二工件102相对第一工件101的打开角度。

还有，由于该角度检测装置能自动检测打开角度，其具有检测效率高、精度高的优点。

下面详细介绍翻转组件3。

图5为本实施方式中所提供的一种翻转组件3的主视图。图6为图5的左视图。图7为图5的俯视图。如图5至图7所示，翻转组件3包括拨动件31和第一动力件33。

拨动件31用于与第二工件102相接触。拨动件31与第二工件102接触时，拨动件31能使第二工件102相对第一工件101翻转。优选的，拨动件31与第二工件102的接触点可以为距离铰接轴103较远的一点，从而拨动件31对第二工件102施加较小的力，即可使第二工件102相对第一工件101翻转。

在本实施方式中，翻转组件3还可以包括第一支座35和第一转轴36。第一转轴36转动安装于第一支座35，拨动件31固设于第一转轴36靠近装料组件2的一端。拨动件31包括第一拨杆311。第一拨杆311的轴线与第一转轴36的轴线偏心设置，即第一拨杆311的轴线与第一转轴36的轴线不共线，从而在第一转轴36转动时，第一拨杆311能带动第二工件102相对第一工件101翻转。

第一动力件33用于驱动拨动件31带动第二工件102翻转。第一动力件33可以为固设于第一支座35的电机。该电机的旋转端与第一转轴36远离装料组件2的一端传动连接。在本实施例中，拨动件31的运动轨迹为圆弧。在其他实施例中，拨动件31的运动轨迹也可以为直线，此时第一动力件33可以为气缸、电缸、直线电机等。只需保证能对拨动件31施加相对第一工件101翻转的力即可。

翻转组件3还可以包括第五动力件32，用于驱动拨动件31远离或靠近第二工件102。第五动力件32可以为气缸。气缸的缸体固设于第二支座34。气缸的活塞杆固定连接第一支座35。第五动力件32驱动第一支座35，第一支座35带动拨动件31远离或靠近第二工件102。在其他实施例中，第五动力件32也可以为电缸、直线电机等。

翻转组件3在开始时处于初始状态，需要翻转第二工件102时，第五动力件32驱动第一支座35带动拨动件31靠近第二工件102，然后第一动力件33驱动第一转轴36带动拨动件31旋转，从而使第二工件102相对第一工件101翻转。第二工件102相对第一工件101翻转至打开角度后，第一动力件33停机，第五动力件32再驱动第一支座35带动拨动件31远离第二工件102。此后再使翻转组件3回归初始状态。

在一种优选的实施方式中，第一转轴36和铰接轴103同轴设置。拨动件31还包括第二拨杆312，第二拨杆312的轴线也与第一转轴36的轴线偏心设置，即第二拨杆312的轴线与第一转轴36的轴线不共线。拨动件31与第二工件102接触时，第二工件102位于第一拨杆311和第二拨杆312之间。第五动力件32可以驱动第一拨杆311和第二拨杆312移动，使第二工件102位于第一拨杆311和第二拨杆312之间，然后第一动力件33带动第一拨杆311和第二拨杆312绕第一转轴36旋转，进而带动第二工件102翻转一定角度，由于第一工件101与第二工件102之间设有弹性组件，在该弹性组件的作用下，第二工件102将被旋转至相应的打开角度。

下面详细介绍装料组件2。

图8为本实施方式中所提供的一种装料组件2的主视图。图9为图8的右视图。图10为图8的俯视图。如图8至图10所示，装料组件2包括基座21、第一定位部22、第二定位部23、第一移动件24和第二移动件25。

基座21具有承载表面，该承载表面用于承载第一工件101。第一定位部22和第二定位部23固设于基座21且凸设于承载表面。第一定位部22用于在第一方向X定位第一工件101，第二定位部23用于在第二方向Y定位第一工件101。第一移动件24在第一方向X滑动连接于基座21，并能够接近或远离第一定位部22。第二移动件25在第二方向Y滑动连接于基座21，并能够接近或远离第二定位部23。此处滑动连接可以采用线轨滑块结构8，或者其他滑动连接的方式，本申请对此不作唯一的限定。第一方向X和第二方向Y相交。本实施例中，第一方向X和第二方向Y垂直，且均平行于承载表面。更具体的，在图10中，第一方向X为水平方向，第二方向Y为竖直方向。

对于图4所示的角度检测装置，可以认为第一方向X为图4中的水平方向，第二方向Y为图4中的竖直方向，第三方向Z为图4中垂直于纸面的方向。

通过装料组件2固定第一工件101的过程如下：

将第一工件101放置于承载表面上，并使得第一定位部22容置于待测件1的空腔104中。在第一方向X上，第一工件101位于第一定位部22和第一移动件24之间，并被夹紧。在第二方向Y上，第一工件101位于第二定位部23和第二移动件25之间，并被夹紧。

在一种优选的实施方式中，装料组件2还包括第一弹性件27和第二弹性件28。第一弹性件27沿第一方向X抵设于第一移动件24和基座21之间，用于对第一移动件24施加一弹力，以使得第一移动件24接近第一定位部22，进而使得第一移动件24弹性抵压第一工件101。第二弹性件28沿第二方向Y抵设于第二移动件25和基座21之间，用于对第二移动件25施加一弹力，以使得第二移动件25接近第二定位部23，进而使得第二移动件25弹性抵压第一工件101。该第一弹性件27和第二弹性件28可以为弹簧，或者其他弹性元件，本申请对此不作限制。通过设置第一弹性件27和第二弹性件28，可以使得第一移动件24、第二移动件25在初始状态下能将第一工件101分别抵压于第一定位部22、第二定位部23。

在本实施方式中，第一移动件24与第二移动件25传动配合，以能够同步运动。即，第一移动件24和第二移动件25至少能同步远离第一定位部22和第二定位部23，或同步接近第一定位部22和第二定位部23。装料组件2还包括第二动力件29，用于驱动第一移动件24远离第一定位部22并带动第二移动件25远离第二定位部23，或用于驱动第二移动件25远离第二定位部23并带动第一移动件24远离第一定位部22。本实施例中，第二动力件29用于驱动第一移动件24远离第一定位部22。具体地，第二动力件29可以为气缸。气缸的缸体固设于基座21。气缸的活塞杆在第一方向X伸缩，并作用于连接件218。连接件218在第一方向X滑动安装于基座21，并与第一移动件24固定连接。当气缸的活塞杆伸出时能驱动该连接件218及第一移动件24朝远离第一定位部22的方向移动。在其他实施例中，第二动力件29也可以为电缸、直线电机等。

具体的，第一移动件24和第二移动件25中的一者具有斜面26。斜面26分别与第一方向X和第二方向Y相交。装料组件2还包括与斜面26相抵触的滚轮210。滚轮210可转动地设置于第一移动件24和第二移动件25中的未设置斜面26的一者。

在本实施例中，第一移动件24设有斜面26，第二移动件25转动安装有滚轮210。当第二动力件29动作，使得第一移动件24远离第一定位部22，同时，带动第二移动件25同步远离第二定位部23。

在一种优选的实施方式中，为了进一步提高测量效率，可以设有多个装料组件2，翻转组件3的个数与装料组件2的个数相等，一个翻转组件3对应一个装料组件2，从而能同时翻转多个待测件1的第二工件102。

如图5和图7所示，多个翻转组件3的第一转轴36可以分别连接有一个第三带轮37，多个第三带轮37通过一个皮带相连，共用一个第一动力件33，从而只需设置一个第一动力件33，即可驱动多个翻转组件3的第一转轴36旋转。

进一步的，为了提高装料组件2的自动化性能，使装料组件2可以旋转，以调整装料组件2上的待测件1的姿态，满足不同检测要求，如图8至图12所示，角度检测装置还可以包括第一安装板211、第一带轮214、第二带轮216、传送带217和第三动力件215。

第一安装板211上沿第一方向X间隔转动安装有多个装料组件2。具体的，装料组件2的基座21转动安装于第一安装板211。第一带轮214固设于多个装料组件2。第二带轮216转动安装于第一安装板211。第一带轮214与第二带轮216通过传送带217连接。第三动力件215用于驱动第二带轮216转动。当第二带轮216被驱动后，通过传送带217带动第一带轮214转动，从而带动装料组件2旋转。

具体的，第一安装板211上固设有轴承座212和第三动力件215。装料组件2的基座21一端固定连接有第二转轴213。第二转轴213转动安装于轴承座212。第一带轮214固设于第二转轴213且与第二转轴213同轴设置。第三动力件215可以为电机。第二带轮216与第三动力件215的旋转端固定连接。当第三动力件215动作，将驱动第二带轮216转动，接着通过传送带217带动第一带轮214转动，然后带动第二转轴213转动，最后带动装料组件2旋转，从而能调整待测件1的姿态。

优选的，基座21在第二方向Y上相对的两端各固设有一个第二转轴213，两个轴承座212沿第二方向Y固设于第一安装板211。两个第二转轴213同轴，分别转动安装于两个轴承座212。

如图4所示，角度检测装置还可以包括输送组件5，用于驱动装料组件2运动，使具有打开角度的待测件1被输送至检测组件4的检测区域。输送组件5的移动端与装料组件2固定连接。输送组件5可以采用直线电机或电机丝杠螺母组。优选的，输送组件5的移动端的移动方向与第一方向X平行。

在本实施方式中，第一安装板211可以安装在输送组件5的移动端。检测组件4和翻转组件3位于输送组件5的不同侧。

在本实施方式中，检测组件4能自动检测出第二工件102相对第一工件101的打开角度。如图13至图14所示，检测组件4包括第三支座41、相机42和光源43。相机42和光源43固设于第三支座41。光源43位于相机42和待测件1之间。相机42可以对待测件1进行拍照，获取具有打开角度的待测件1的图像，从而检测出该打开角度。具体的，可以利用计算机根据获取的图像姿态检测出打开角度。

在本实施方式中，为了进一步提高测量效率，角度检测装置还包括吸附组件6。

图15为本实施方式中所提供的一种吸附组件6的主视图。图16为图15的左视图。图17为图15的俯视图。如图15至图17所示，吸附组件6包括第二安装板61、移动板62、吸盘63、第四动力件64和第三弹性件66。

移动板62滑动连接于第二安装板61。此处滑动连接可以采用线轨滑块结构8，或者其他滑动连接的方式，本申请对此不作唯一的限定。移动板62可以相对于第二安装板61在第三方向Z移动。吸盘63固设于移动板62靠近待测件1的一端，用于吸附第一工件101和/或第二工件102。在本实施例中，第三方向Z为垂直于承载表面的方向。更具体的，在图15和图16中，第三方向Z为竖直方向。

第四动力件64用于驱动移动板62及其固连的吸盘63向第二安装板61远离待测件1的一端移动。也即，第四动力件64用于驱动移动板62及其固连的吸盘63沿第三方向Z向上移动。第四动力件64可以为气缸。气缸的缸体固设于第二安装板61。气缸的活塞杆在第三方向Z上伸缩，并作用于移动板62。在其他实施例中，第四动力件64也可以为电缸、直线电机等。

第三弹性件66的两端分别与第二安装板61和移动板62相连，从而在移动板沿第三方向移动时具有缓冲效果，使吸盘63上的待测件1能平稳地被放置于承载表面。第三弹性件66可以是拉簧。

优选的，在第一方向X上，第二安装板61上间隔设有多个移动板62，从而能同时搬运多个待测件1至装料组件2上，从而能提高上料效率。移动板62的个数可以和装料组件2的个数相等。在移动板62远离待测件1的一端固设有限位件67，用于避免移动板62从第二安装板61上脱落。该限位件67可以是挡板。

吸附组件6还可以包括第六动力件65，用于驱动第二安装板61沿第三方向Z移动。第六动力件65可以为气缸。气缸的活塞杆在第三方向Z上伸缩，并固定连接第二安装板61。在其他实施例中，第六动力件65也可以为电缸、直线电机等。其中，第六动力件65可以驱动第二安装板61沿第三方向Z向将要被吸附的待测件1移动(即向下移动)，第四动力件64驱动移动板62及其固连的吸盘63向与第二安装板61移动方向相反的方向移动(即向上移动)。

优选的，吸盘63用于吸附第二工件102。如图15所示，移动板62靠近待测件1的一端还设有压块68，用于和第一工件101接触。当吸盘63吸附到第二工件102，吸附组件6将待测件1带到装料组件2上方后，压块68可以将第一工件101压至基座21的承接表面，保证第一工件101和承接表面接触良好，能更好地贴合在一起，使第一工件101能更稳地被固定在承载表面上。

如图4所示，吸附组件6沿第一方向X滑动连接于导轨7，从而在吸附完待测件1后，吸附组件6可以沿第一方向X滑动至装料组件2上方，实现将待测件1输送至装料组件2。翻转组件3和检测组件4分别位于装料组件2沿第二方向Y的两侧。装料组件2将第一工件101固定后，翻转组件3将第二工件102翻转，输送组件5驱动装料组件2运动，使具有打开角度的待测件1被输送至检测组件4的检测区域，检测组件4自动检测所述打开角度。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。