具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种自锁紧直线导轨沟道检测装置3，包括：

检测平台1，用于放置待检测导轨6；所述检测平台1为大理石平台；

检测装置3，设于所述平台上；

输送装置，与所述检测装置3相连，用于推动检测装置3沿着所述平台水平滑动；

锁紧装置，用于对待检测导轨6进行固定。

所述检测平台1的中部设有安装凹槽14，所述安装凹槽14的中部设有通行凹槽13，所述通行凹槽13的左右两侧设有线轨44，所述线轨44与所述安装凹槽14固定连接；所述安装凹槽14的两侧设有放置平台，所述放置平台上设有放置槽，所述锁紧装置设于所述放置槽内。

所述放置槽包括一号放置槽11和二号放置槽12，所述一号放置槽11位于所述二号放置槽12和安装凹槽14之间，且所述一号放置槽11的深度大于所述二号放置槽12的深度，所述二号放置槽12的宽度与所述待检测导轨6的宽度相匹配。

所述待检测导轨6上等间隔设有若干个一号通孔，所述一号放置槽11和二号放置槽12上与所述一号通孔相对应位置处分别设有二号通孔和三号通孔。

所述检测装置3包括移动平台33，所述移动平台33下方与所述输送装置固定连接，所述输送装置为U型槽式线性电机41，所述U型槽式线性电机41与所述的通行凹槽13滑动连接，所述U型槽式线性电机41的左右两侧设有与所述线轨44相匹配的滑块42，所述移动平台33上方的左右两侧设有L型安装架32，所述L型安装架32下方设有导轨检测传感器31，所述导轨检测传感器31上设有与待检测导轨6横截面相匹配的滑动槽，所述滑动槽内侧与所述待检测导轨6沟道相对应位置设有检测头34。

所述的U型槽式线性电机41用于带动所述的检测装置3线性运动；线轨44和滑块42用于对U型槽式线性电机41进行导向。

所述锁紧装置包括竖直夹紧机构和侧面定位夹紧机构，所述竖直夹紧机构设于所述三号通孔内，所述侧面定位夹紧机构设于所述二号通孔内，在所述放置平台下方设有动力装置52。

所述竖直夹紧机构包括一号拉杆53、拉爪56、弹圈55、电磁阀组54，所述一号拉杆53上端设有缩颈段，所述电磁阀组54设于所述缩颈段的底部，所述缩颈段的上端设有尖顶撑头57，所述尖顶撑头57的由上至下直径逐渐增大，所述尖顶撑头57下端的直径大于缩颈段的直径，所述拉爪56有若干个，若干个所述拉爪56设于所述一号拉杆53的外侧，所述拉爪56的中部的外侧面设有弧形槽563，所述弹圈55围绕在所述拉爪56的外侧，并位于所述弧形槽563内。

所述的拉爪56由下至上依次包括第一L型段564、倾斜段562和第二L型段561，所述弧形槽563设于所述倾斜段562的外侧面上。

在检测前，竖直夹紧机构由下方插入待检测导轨的一号通孔内，此时，拉爪56在弹圈55的作用下，呈收拢状态，然后，电磁阀组54工作使拉爪56张开，第二L型段561上的水平段卡在待检测导轨的上表面，然后动力装置52控制一号拉杆53下降，使其在内侧对拉爪56进行向外支撑，进而对待检测导轨6进行竖直预紧；第一L型段564和第二L型段561的水平方向相对的表面，也对待检测导轨6上下表面抵紧。

检测完毕，动力装置52控制一号拉杆53上升，由于第一拉爪56上的第一L型段564与待检测导轨6抵紧，因此，拉爪56并不会随着一号拉杆53同时上升，因此，随着一号拉杆53的上升，在弹圈55的作用下，拉爪56收拢，然后，再驱动一号拉杆53下降，可以使得竖直夹紧机构收缩进入三号通孔内，至此，解除了对一号通孔的竖直预紧。

通过调整一号拉杆53的下降幅度可以改变拉爪56的张开幅度，进而调整对待检测导轨的预紧力。

所述的侧面定位夹紧机构包括：压块51，所述压块51与所述的一号放置槽11相匹配，所述压块51的横截面为直角梯形，所述压块51下方设有二号拉杆58和倾斜设置的安装孔，所述安装孔内设有弹簧59，所述弹簧59下端与所述的一号放置槽11底面固定连接，所述弹簧59与所述一号放置槽11的底面之间的夹角为∠a，所述压块51的倾斜面与所述放置槽的底面之间的夹角为∠b，所述∠a和∠b均为锐角，且∠a=∠b，所述动力装置52可分别驱动所述的一号拉杆53和二号拉杆58上升或下降。

如图8所示：安装孔的设置位置靠近压块51的倾斜面；弹簧59与压块51的倾斜面平行。

通过动力装置52控制二号拉杆58下降，当压块51与一号放置槽11趋于抵紧时，弹簧59被压缩，对压块51上接近倾斜面的一侧向上顶升，因此，压块51上与倾斜面相对的侧面能够对待检测导轨6的侧面进行抵紧，当检测完毕，通过动力装置52控制二号拉杆58上升，随着压块51的上升，弹簧59由压缩状态转变成拉伸状态，当压块51的下表面脱离一号放置槽11的上沿时，弹簧59将弹力施加于压块51的下表面，使压块51发生倾斜，因此，可以解除压块51上与待检测导轨相对的侧面与待检测导轨之间的压紧力。

所述的安装凹槽14的两端均突出于所述放置平台的两端，所述安装凹槽14的前后两端均设有限位器43，所述安装凹槽14上方设有防尘罩2，所述防尘罩2的横截面为倒U字型结构，所述防尘罩2为折叠式防尘罩2，所述防尘罩2有两个，两个所述防尘罩2相对一侧均与所述的L型安装架32固定连接。

检测装置3由安装凹槽14的一端移动至安装凹槽14的另一端，由于安装凹槽14的两端均突出于所述放置平台的两端，因此，能够对放置于放置平台上的待检测导轨6进行全面检测，并且当检测装置3移动时，位于检测装置3两侧的两个折叠防尘罩2，一个被压缩，另一个被拉伸，以此避免输送装置沾染灰尘。

本发明通过竖直夹紧机构和侧面定位夹紧机构将待检测导轨6固定在放置平台上，U型槽线性电机带动检测装置3对直线导轨的沟道进行检测，大大提高了检测精度，同时还节约了人工成本；对促进轴承导轨行业的发展具有重要的意义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。