具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明公开了一种数控机床刀具冷却装置的对准控制方法，包括：

根据刀具1的轨迹和刀具1的半径计算出刀触点位置，并将刀触点位置发送至PLC控制器；

PLC控制器根据刀触点位置控制调整装置对刀具冷却装置进行两自由度姿态调整，使得刀具冷却装置的喷嘴2对准刀触点。

其中，刀触点是指刀具1和加工产品的接触点。

可以理解地，数控机床的刀具轨迹是通过轨迹插补方式得到。

在其中一个实施方式中，在数控机床运行数控加工程序的过程中，可从数控系统原有的插补模块中获取当前插补周期的加工信息，包括加工速度、各个运动轴的实际位置和误差等数据，同时，从数控系统原有的解释模块中获取当前正在执行的程序段，并对每个程序段开始和结束运行的时间进行记录，对加工信息每次的获取时刻也进行记录，以便于进行后续追踪和便于PLC控制器进行信息调用。

上述调整装置为两自由度调整装置。

在其中一个实施方式中，PLC控制器根据第一调整参数和第二调整参数θ控制调整装置对刀具冷却装置进行两自由度姿态调整；第一调整参数和第二调整参数θ是根据刀触点位置计算得到。

如图2所示，图2中A点为刀位点，B点为刀触点，定义刀具冷却装置的喷嘴2和刀触点B之间的连线为第一连线，刀具1的刀位点A和刀触点B之间的连线为第二连线，则第二调整参数θ为第一连线和第二连线之间的夹角；第一调整参数为刀具冷却装置的喷嘴2和刀触点B之间的位置矢量,也即第一连线所在的矢量。通过计算第一调整参数使得刀触点B、刀位点A及喷嘴2共面，通过计算第二调整参数θ，可以精确微调喷嘴2位置，使得喷嘴2更加精确地对准刀触点B。

可以理解地，刀位点是指刀具1的定位基准点，对刀时应使对刀点与刀位点重合，通常刀触点位置由刀位点位置偏置一刀具半径得到。

上述第一调整参数和第二调整参数θ可由数控机床进行计算，并将计算结果传输给PLC控制器，也可由PLC控制器直接进行第一调整参数和第二调整参数θ的计算。

在其中一个实施方式中，PLC控制器还实时获取刀具1的进给速度和切削强度，并根据刀具1的进给速度和切削强度对刀具冷却装置的喷嘴2的冷却液喷射强度进行调整，利于达到更好地冷却效果，也避免了冷却液的浪费。

数控机床和PLC控制器之间可进行数据交换，数控机床可将刀具1的进给速度和切削强度传输给PLC控制器。

在其中一个实施方式中，PLC控制器根据刀具1的进给速度和切削强度对刀具冷却装置的喷嘴2喷出的冷却液喷射强度进行调整的方法为：若刀具1的进给速度和/或切削强度增大时，则PLC控制器控制刀具冷却装置增大冷却液喷射强度。

在其中一个实施方式中，如图3所示，刀具冷却装置的喷嘴2连接在摆转杆件3上，摆转杆件3和旋转杆件4在C点相铰接，PLC控制器根据刀触点位置控制调整装置驱动摆转杆件3相对旋转杆件4摆转，也即使得摆转杆件3围绕C点摆动，以及控制调整装置驱动旋转杆件4围绕D处转轴旋转。

在其中一个实施方式中，PLC控制器还用于控制刀具1的更换。

在其中一个实施方式中，PLC控制器还用于控制产品的装夹。

在其中一个实施方式中，刀触点位置通过有线传输方式发送至PLC控制器，或者刀触点位置通过无线传输方式发送至PLC控制器。

在其中一个实施方式中，无线传输方式包括蓝牙传输、红外传输或Wi-Fi无线传输。

在其中一个实施方式中，PLC控制器采用循环扫描方式进行工作，以便于实时获取刀具运行状态信息，例如刀具进给速度和切削速度等。

本实施例的数控机床刀具冷却装置的对准控制方法，以刀触点位置作为刀具冷却装置的喷嘴对准基准，提高了对准精度，另外通过PLC控制器来控制调整装置进行两自由度运动来实现刀具冷却装置的两自由度姿态调整，实现了冷却液喷嘴的不同方向调节，更好地保证冷却液喷嘴能够精确地对准刀触点，使得冷却液能够精确对准切削刃位置进行喷射，直达切屑下方，使得冷却液从加工区域下方进行精确冷却；大大提高了加工质量和刀具寿命；可以实现具冷却装置的在线实时调整，调整过程无需停止产品加工，从而更好地保证数控加工效率；通过PLC控制器来传输数据，而不需要新增传感器来反馈数据，便于控制、安装且利于节约成本；整体结构简单、便于控制和调整，加工和使用成本低，利于推广应用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。