阅读说明：本技术 往复移动设备准确定位停车控制系统 (Accurate positioning parking control system for reciprocating equipment ) 是由 向和平 郭宏 胡学忠 李建阳 田景钢 唐家扬 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及往复移动设备,本发明往复移动设备准确定位停车控制系统包括激光测距仪、PLC控制器和往复移动设备液压控制单元,所述往复移动设备液压控制单元包括比例换向阀,通过激光测距仪测量往复移动设备的位置,PLC控制器根据往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离控制比例换向阀的阀芯开口大小,从而控制往复移动设备在预设的停车位置上停车,解决了往复移动设备停车位置不准确且处理位置检测元件故障困难的问题,本发明适用于由液压马达的转动而移动的往复移动设备。(The invention relates to a reciprocating device, in particular to a precise positioning parking control system of the reciprocating device, which comprises a laser range finder, a PLC (programmable logic controller) and a hydraulic control unit of the reciprocating device, wherein the hydraulic control unit of the reciprocating device comprises a proportional reversing valve, the position of the reciprocating device is measured by the laser range finder, and the PLC controls the size of a valve core opening of the proportional reversing valve according to the distance between the position of the reciprocating device and a preset parking position, so that the reciprocating device is controlled to park at the preset parking position, the problems of inaccurate parking position of the reciprocating device and difficulty in processing the fault of a position detection element are solved, and the precise positioning parking control system is suitable for the reciprocating device which moves by the rotation of a hydraulic motor.)

往复移动设备准确定位停车控制系统

技术领域

本发明涉及往复移动设备，特别涉及往复移动设备准确定位停车控制系统。

背景技术

在工业设备应用中常常需要一种往复移动设备来满足工业生产需求，所述往复移动设备的移动距离范围如5-30米，且要求设备在往复移动过程中能准确定位停车，现有的技术方案是用电动机或液压马达驱动减速机带动设备移动，用行程开关或位移编码器等位置检测元件控制设备的定位停车。现有的技术方案需要把行程开关或位移编码器安装在往复移动设备本体上，在实际应用中经常出现位置检测元件失效或损坏，导致往复移动设备停车位置不准确，而且，处理位置检测元件故障比较困难，容易发生安全事故。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种往复移动设备准确定位停车控制系统，解决往复移动设备停车位置不准确且处理位置检测元件故障困难的问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案：往复移动设备准确定位停车控制系统，包括激光测距仪、PLC控制器和往复移动设备液压控制单元，所述往复移动设备液压控制单元包括比例换向阀；所述激光测距仪与PLC控制器相连，用于测量往复移动设备的位置，所述PLC控制器根据往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离控制比例换向阀的阀芯开口大小，从而控制往复移动设备在预设的停车位置上停车。

进一步的，当往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离大于预设刹车减速距离时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯全开，当往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离小于或等于预设刹车减速距离时，PLC控制器根据往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离逐渐减小比例换向阀的阀芯开口，当往复移动设备的位置与预设的停车位置重合时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯全关。

进一步的，往复移动设备液压控制单元还包括减压阀、单向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一管路截止阀、液压马达和第二管路截止阀；

当往复移动设备朝某一个方向移动时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯打开，使得比例换向阀导通，压力油从入口经减压阀通过比例换向阀流向第一液控单向阀，并打开第二液控单向阀，压力油经第一液控单向阀通过第一管路截止阀到达液压马达，部分压力油经液压马达的卸油口流回，另一部分依次经过第二管路截止阀、第二液控单向阀、比例换向阀、单向阀和出口流回；当第一液控单向阀流出的压力油压力超过第一溢流阀的设定压力时，第一溢流阀打开，第一液控单向阀流出的部分压力油经第一溢流阀流向第二液控单向阀；

当往复移动设备朝反方向移动时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯打开，使得比例换向阀导通，压力油从入口经减压阀通过比例换向阀流向第二液控单向阀，并打开第一液控单向阀，压力油经第二液控单向阀通过第二管路截止阀到达液压马达，部分压力油经液压马达的卸油口流回，另一部分依次经过第一管路截止阀、第一液控单向阀、比例换向阀、单向阀和出口流回；当第二液控单向阀流出的压力油压力超过第二溢流阀的设定压力时，第二溢流阀打开，第二液控单向阀流出的部分压力油经第二溢流阀流向第一液控单向阀；

在往复移动设备移动的过程中，比例换向阀流出的压力油经过梭阀流向减压阀，梭阀检测负载压力并与减压阀出口压力进行比较，及时调整减压阀出口压力，使得减压阀的出口压力恒定；

当往复移动设备达到停车位置时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯全关，此时第一液控单向阀和第二液控单向阀均关闭，液压马达停止转动。

本发明的有益效果：本发明往复移动设备准确定位停车控制系统通过激光测距仪测量往复移动设备的位置，PLC控制器根据往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离控制比例换向阀的阀芯开口大小，从而控制往复移动设备在预设的停车位置上停车，解决了往复移动设备停车位置不准确且处理位置检测元件故障困难的问题，本发明相比于现有技术，停车位置更准确，处理停车故障时更方便，更安全。

附图说明

附图1是本发明往复移动设备准确定位停车控制系统中的往复移动设备液压控制单元示意图，图中1表示减压阀，2表示比例换向阀，3表示第一液控单向阀，4表示第一管路截止阀，5表示第二管路截止阀，6表示第二溢流阀，7表示第一溢流阀，8表示第二液控单向阀，9表示梭阀，10表示单向阀，M表示液压马达，P表示压力油入口，T表示压力油出口，Y表示液压马达卸油口。

具体实施方式

本发明往复移动设备准确定位停车控制系统包括激光测距仪、PLC控制器和往复移动设备液压控制单元，所述往复移动设备液压控制单元包括比例换向阀；所述激光测距仪与PLC控制器相连，用于测量往复移动设备的位置，所述PLC控制器根据往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离控制比例换向阀的阀芯开口大小，从而控制往复移动设备在预设的停车位置上停车。

进一步的，当往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离大于预设减速距离时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯全开，当往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离小于或等于预设减速距离时，PLC控制器根据往复移动设备的位置与预设的停车位置之间的距离逐渐减小比例换向阀的阀芯开口，当往复移动设备的位置与预设的停车位置重合时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯全关。

进一步的，往复移动设备液压控制单元如附图1所示，包括减压阀1、比例换向阀2、单向阀10、梭阀9、第一液控单向阀3、第二液控单向阀8、第一溢流阀7、第二溢流阀6、第一管路截止阀4、液压马达M和第二管路截止阀5；

当往复移动设备朝某一个方向移动时，PLC控制器控制比例换向阀2的阀芯打开，使得比例换向阀2导通，压力油从入口P经减压阀1通过比例换向阀2流向第一液控单向阀3，并打开第二液控单向阀8，压力油经第一液控单向阀3通过第一管路截止阀4到达液压马达M，部分压力油经液压马达的卸油口Y流回，另一部分依次经过第二管路截止阀5、第二液控单向阀8、比例换向阀2、单向阀10和出口T流回；当第一液控单向阀3流出的压力油压力超过第一溢流阀7的设定压力时，第一溢流阀7打开，第一液控单向阀3流出的部分压力油经第一溢流阀7流向第二液控单向阀8；

当往复移动设备朝反方向移动时，PLC控制器控制比例换向阀2的阀芯打开，使得比例换向阀2导通，压力油从入口P经减压阀1通过比例换向阀2流向第二液控单向阀8，并打开第一液控单向阀3，压力油经第二液控单向阀8通过第二管路截止阀5到达液压马达M，部分压力油经液压马达的卸油口Y流回，另一部分依次经过第一管路截止阀4、第一液控单向阀3、比例换向阀2、单向阀10和出口T流回；当第二液控单向阀8流出的压力油压力超过第二溢流阀6的设定压力时，第二溢流阀6打开，第二液控单向阀8流出的部分压力油经第二溢流阀6流向第一液控单向阀3；

在往复移动设备移动的过程中，比例换向阀2流出的压力油经过梭阀9流向减压阀1，梭阀9检测负载压力并与减压阀1出口压力进行比较，及时调整减压阀1出口压力，使得减压阀1的出口压力恒定；

当往复移动设备达到停车位置时，PLC控制器控制比例换向阀的阀芯全关，此时第一液控单向阀3和第二液控单向阀8均关闭，液压马达M停止转动并锁定。