具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，例如通过智能电视和音箱WiFi连接，组成环绕立体声播放系统后，在播放视频时，智能电视播放图像画面的同时，相应的声音需要由智能电视和音箱播放出来。智能电视和所有音箱约定固定时间(例如1s)后将音频播放出来。然而所有设备(智能电视、每个音箱)之间的系统时间都存在差异，如果都按自己系统时间来，则播放出来的音频不同步，声音杂乱。因此所有音箱均以智能电视的时间为基准，通过WiFi数据交互来计算出自己与电视之间的时间差，然后进行本地时间补偿。在所有设备时间都对齐的基础上，固定时间后播放音频，可实现音频的同步播放。

然而智能电视和音箱时间差的估计是通过WiFi数据交互来实现的，但网络不稳定抖动的时候，估计出来的时间差存在很大误差，导致声音不同步的问题出现。

有鉴于此，本公开示例性的实施例中，智能家居设备向音频播放设备发送指示该音频播放设备在指定发送时间向所述智能家居设备发送声波信号的指令，由于声波在控件传输是稳定的，故智能家居设备在接收声波信号后，根据接收声波信号的时间、音频播放设备发送声波信号，以及智能家居设备和音频播放设备之间的距离，可准确确定出该音频播放设备和智能家居设备之间系统时间的时间差。根据该音频播放设备和智能家居设备之间系统时间的时间差，可实现智能家居设备和音频播放设备组成的环绕立体声系统能够稳定同步的环绕立体声播放体验。

图1是根据一示例性实施例示出的一种同步播放时间的方法的流程图，如图1所示，同步播放时间的方法用于智能家居设备中，包括以下步骤。

在步骤S11中，在预设的触发机制下，通过测距装置确定智能家居设备和与之通信连接的音频播放设备之间的距离，其中，音频播放设备至少包括两个。

本公开中，预设的触发机制可以是监测到智能家居设备开启环绕立体声功能，相应地，在开启环绕立体声功能后，智能家居设备可以根据与之连接的多个音频播放设备，并通过测距装置逐一确定每个音频播放设备和智能家居设备之间的距离。

或者，预设的触发机制可以是监测到智能家居设备开始播放音视频资源。相应地，在智能家居设备开始播放音视频资源之前，智能家居设备和多个音频播放设备已经处于通信连接状态(例如通过WiFi连接)，智能家居设备可根据与之连接的多个音频播放设备，并通过测距装置逐一确定每个音频播放设备和智能家居设备之间的距离。

其中，智能家居设备可以是具有播放音视频功能，且安装有测距装置的设备，例如可以是智能电视，或者智能手机等。音频播放设备可以是智能手机或者音箱等具有音频播放功能的设备。

一种实施方式中，测距设备例如可以是双目摄像装置或者多目摄像装置，通过测距装置确定智能家居设备和与之通信连接的音频播放设备之间的距离例如可以包括：利用双目测距算法得到智能家居设备和与之通信连接的音频播放设备之间的距离。

在步骤S12中，将每个音频播放设备逐一作为目标设备，向目标设备发送指令，指令用于指示目标设备在指定发送时间向智能家居设备发送声波信号。

根据与智能家居设备通信连接的音频播放设备，将每个音频播放设备逐一作为目标设备，向目标设备发送用于指示目标设备在指定发送时间向智能家居设备发送声波信号。其中，声波信号例如可以是音频播放设备扬声器发出的chirp超声波信号。

在步骤S13中，响应于接收到目标设备发送的声波信号，根据接收声波信号的接收时间、发送时间以及目标设备与智能家居设备之间的距离，确定智能家居设备的系统时间和目标设备的系统时间之间的时间差。

一种实施方式中，例如可通过如下方式确定智能家居设备的系统时间和目标设备的系统时间之间的时间差：

根据目标设备与智能家居设备之间的距离和声音传播速度，得到声波信号的飞行时间，根据飞行时间、接收时间和发送时间，确定智能家居设备的系统时间和目标设备的系统时间之间的时间差。

其中，例如可将接收时间与发送时间进行差值运算，得到第一差值时间，将第一差值时间与飞行时间进行差值运算，得到时间差。

在步骤S14中，在智能家居设备开始播放音频数据时，根据智能家居设备的系统时间和时间差，对目标设备进行时间补偿，以实现目标设备和智能家居设备同步播放音频数据。

在得到智能家居设备与每个音频播放设备系统时间之间的时间差之后，可根据智能家居设备的系统时间和时间差，确定对每个音频播放设备进行时间补偿的补偿时间，进而根据补偿时间，控制目标设备播放音频数据。

本公开以下以智能家居设备为智能电视，音频播放设备为音箱为例，对应用本公开的同步播放时间的方法进行说明。

智能电视上安装有双目摄像装置，在预设的触发机制下，智能电视通过双目摄像装置利用双目测距算法确定第i个音箱的位置(x_i，y_i)。设电视的位置位于(x_a，y_a)，智能电视和第i个音箱之间的距离可以表征为：

第i个音箱在T₁时刻发射易于检测的chirp超声波信号，电视在时刻T₂接收并检测到。则，将接收时间与发送时间进行差值运算，得到第一差值时间，将第一差值时间与飞行时间进行差值运算，得到时间差。即可以表征为：

TOA_i＝T₂-T₁＝TOF_i+T_offset

其中，TOF_i为飞行时间，TOA_i为第一差值时间，V为声音传播速率，T_offset为时间差。

在得到T_offset之后，根据智能电视的系统时间和T_offset，可确定对音箱进行时间补偿的补偿方向，补偿方向可以包括正向方和负方向，根补偿方向和补偿量(T_offset)确定第i个音箱播放音频数据时的延迟时间。进而根据延迟时间，可控制第i个音箱和智能电视同步播放音频数据。

例如，智能电视从网络获取到视频资源后，对视频资源进行解码，得到图像数据和音频数据，图像数据按正常流程播放，音频数据则按固定长度(20ms)划分为一帧，之后把划分每个音频数据帧的播放时间一起打包，为了降低网络负载，可以对音频数据帧进行编码压缩，从而降低数据量。然后按音频数据帧将音频数据发送给互连的音箱。并且电视发送的每个音频包中包含其对应划分的播放时间和编码后的音频数据。之后，智能电视根据对之通信连接的音箱的补偿方向和补偿量(时间差)，对该音箱进行时间补偿，使得音箱和智能电视的时间对齐，实现音箱和智能电视同步播放音频数据。

在本公开的示例性实施例中，智能家居设备向音频播放设备发送指示该音频播放设备在指定发送时间向智能家居设备发送声波信号的指令，由于声波在控件传输是稳定的，故智能家居设备在接收声波信号后，根据接收声波信号的时间、音频播放设备发送声波信号，以及智能家居设备和音频播放设备之间的距离，可准确确定出该音频播放设备和智能家居设备之间系统时间的时间差。根据该音频播放设备和智能家居设备之间系统时间的时间差，可实现智能家居设备和音频播放设备组成的环绕立体声系统能够稳定同步的环绕立体声播放体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种同步播放时间的装置的框图200。参照图2，同步播放时间的装置，应用于智能家居设备，所述智能家居设备具有音视频播放功能，且安装有测距装置，所述装置包括：

第一确定模块201，用于在预设的触发机制下，通过所述测距装置确定所述智能家居设备和与之通信连接的音频播放设备之间的距离，其中，所述音频播放设备至少包括两个；

发送模块202，用于将每个所述音频播放设备逐一作为目标设备，向所述目标设备发送指令，所述指令用于指示所述目标设备在指定发送时间向所述智能家居设备发送声波信号；

第二确定模块203，用于响应于接收到所述目标设备发送的声波信号，根据接收所述声波信号的接收时间、所述发送时间以及所述目标设备与所述智能家居设备之间的距离，确定所述智能家居设备的系统时间和所述目标设备的系统时间之间的时间差；

处理模块204，用于在所述智能家居设备开始播放音频数据时，根据所述智能家居设备的系统时间和所述时间差，对所述目标设备进行时间补偿，以实现所述目标设备和所述智能家居设备同步播放所述音频数据。

可选地，所述预设的触发机制包括：

监测到所述智能家居设备开启环绕立体声功能；或者，监测到所述智能家居设备开始播放音视频资源。

可选地，所述测距装置为双摄像装置或者多目摄像装置，所第一确定模块201采用如下方式确定所述智能家居设备和与之通信连接的音频播放设备之间的距离：

通过所述测距装置利用双目测距算法确定所述智能家居设备和与之通信连接的音频播放设备之间的距离。

可选地，所述第二确定203模块采用如下方式根据接收所述声波信号的接收时间、所述发送时间以及所述目标设备与所述智能家居设备之间的距离，确定所述智能家居设备的系统时间和所述目标设备的系统时间之间的时间差：

根据所述目标设备与所述智能家居设备之间的距离和声音传播速度，得到所述声波信号的飞行时间；

根据所述飞行时间、所述接收时间和所述发送时间，确定所述智能家居设备的系统时间和所述目标设备的系统时间之间的时间差。

可选地，所述第二确定模块203采用如下方式根据所述飞行时间、所述接收时间和所述发送时间，确定所述智能家居设备的系统时间和所述目标设备的系统时间之间的时间差：

将所述接收时间与所述发送时间进行差值运算，得到第一差值时间；

将所述第一差值时间与所述飞行时间进行差值运算，得到所述时间差。

可选地，所述处理模块采用如下方式根据所述智能家居设备的系统时间和所述时间差，对所述目标设备进行时间补偿，包括：

根据所述智能家居设备的系统时间和所述时间差，确定对所述目标设备进行时间补偿的补偿方向；

根据所述补偿方向和所述时间差，对所述目标设备进行时间补偿。

可选地，所述智能家居设备为智能电视，所述音频播放设备为音箱。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的同步播放时间的方法的步骤。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于同步播放时间的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图3，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的同步播放时间的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述同步播放时间的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述同步播放时间的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的同步播放时间的方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。