在无线通信系统中确定传输块大小并发送和接收数据的方法及其装置

文档序号:1851113 发布日期:2021-11-16 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 在无线通信系统中确定传输块大小并发送和接收数据的方法及其装置 (Method for determining transport block size and transmitting and receiving data in wireless communication system and apparatus therefor ) 是由 金圭奭 金亨泰 姜智源 于 2020-02-14 设计创作,主要内容包括:公开了一种在无线通信系统中发送和接收数据的方法及其装置。具体地,在无线通信系统中终端接收物理下行链路共享信道(PDSCH)的方法包括:接收与PDSCH有关的设置信息的步骤;接收用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI)的步骤;以及基于设置信息和DCI来接收第一PDSCH和第二PDSCH的步骤,其中,DCI包括第一传输配置指示(TCI)相关信息和第二TCI相关信息。(A method of transmitting and receiving data in a wireless communication system and an apparatus thereof are disclosed. Specifically, a method of a terminal receiving a Physical Downlink Shared Channel (PDSCH) in a wireless communication system includes: a step of receiving setting information on the PDSCH; a step of receiving Downlink Control Information (DCI) for scheduling the PDSCH; and a step of receiving the first PDSCH and the second PDSCH based on the setting information and the DCI, wherein the DCI includes first Transmission Configuration Indication (TCI) -related information and second TCI-related information.)

在无线通信系统中确定传输块大小并发送和接收数据的方法 及其装置

技术领域

本公开涉及无线通信系统,更具体地,涉及一种基于多输入多输出(MIMO)方法确定传输块大小的方法、发送和接收数据的方法以及支持其的装置。

背景技术

已开发出移动通信系统以在确保用户的活动性的同时提供语音服务。然而,在移动通信系统中,不仅语音,而且数据服务也扩展。目前,由于业务的爆炸性增长而存在资源短缺,并且用户要求更高速的服务。结果,需要更高级的移动通信系统。

对下一代移动通信系统的要求应该能够支持接受爆炸性数据业务、每用户数据速率急剧增加、接受连接装置的数量的显著增加、非常低的端对端延迟以及高能效。为此,研究了各种技术,包括双连接、大规模多输入多输出(MIMO)、带内全双工、非正交多址(NOMA)、超宽带支持、装置联网等。

发明内容

技术问题

本公开提供了考虑基于多发送和接收点(TRP)的协作传输来发送和接收数据的方法。

本公开提供了一种基于非交叠频率资源区域为多个TRP的数据发送/接收分配和/或配置频率资源区域的方法。

本公开要实现的技术目的不限于上述技术目的,本公开所属领域的普通技术人员可从以下描述清楚地理解上面未描述的其它技术目的。

技术方案

一种在无线通信系统中用于用户设备(UE)接收物理下行链路共享信道(PDSCH)的方法,该方法包括以下步骤:接收与PDSCH有关的配置信息;接收用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI),该DCI包括第一传输配置指示(TCI)相关信息和第二TCI相关信息;以及基于配置信息和DCI来接收第一PDSCH和第二PDSCH,其中,基于预定义的规则,用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,并且用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置,并且可基于第一频率资源区域来确定与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小。

第一TCI相关信息可以是为UE配置的多条TCI相关信息当中的第一索引映射至的信息。

该方法还可包括以下步骤:通过高层信令来接收关于第一TCI相关信息和第二TCI相关信息的配置信息,其中,第一TCI相关信息可与用于发送第一PDSCH的第一传输单元关联,并且第二TCI相关信息可与用于所述第二PDSCH的第二传输单元关联。

基于预编码信息被配置给宽带预编码资源,第一频率资源区域可被配置为分配给UE的整个频率资源区域的前半部分,并且第二频率资源区域可被配置为整个频率资源区域的剩余一半。

基于预编码信息被配置为(i)被配置为大小为2的预编码资源组或(ii)被配置为大小为4的预编码资源组中的一个,第一频率资源区域和第二频率资源区域可被配置为以预编码资源组为单位彼此交叉。在分配给UE的整个频率资源区域内,第一频率资源区域可配置在偶数编号的预编码资源组中,并且第二频率资源区域可配置在奇数编号的预编码资源组中。

一种在无线通信系统中接收物理下行链路共享信道(PDSCH)的用户设备(UE)包括:一个或更多个收发器;一个或更多个处理器;以及一个或更多个存储器,其被配置为存储用于由所述一个或更多个处理器执行的操作的指令并且连接到所述一个或更多个处理器,其中,所述操作可包括:接收用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI),该DCI包括第一传输配置指示(TCI)相关信息和第二TCI相关信息,以及基于配置信息和DCI来接收第一PDSCH和第二PDSCH,基于预定义的规则,用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,并且用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置,并且可基于第一频率资源区域来确定与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小。

一种在无线通信系统中用于基站发送物理下行链路共享信道(PDSCH)的方法包括以下步骤:发送与PDSCH有关的配置信息;发送用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI),该DCI包括第一传输配置指示(TCI)相关信息和第二TCI相关信息;以及基于配置信息和DCI来发送第一PDSCH和第二PDSCH,基于预定义的规则,用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,并且用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置,并且可基于第一频率资源区域来确定与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小。

一种在无线通信系统中发送物理下行链路共享信道(PDSCH)的基站(BS)包括:一个或更多个收发器;一个或更多个处理器;以及一个或更多个存储器,其被配置为存储用于由所述一个或更多个处理器执行的操作的指令并且连接到所述一个或更多个处理器;其中,所述操作可包括:发送与PDSCH有关的配置信息;发送用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI),该DCI包括第一传输配置指示(TCI)相关信息和第二TCI相关信息;以及基于配置信息和DCI来发送第一PDSCH和第二PDSCH,基于预定义的规则,用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,并且用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置,并且可基于第一频率资源区域来确定与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小。

一种装置包括:一个或更多个存储器;以及一个或更多个处理器,其在功能上连接到所述一个或更多个存储器,其中,所述一个或更多个处理器控制所述装置:接收与物理下行链路共享信道(PDSCH)有关的配置信息;接收用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI),该DCI包括第一传输配置指示(TCI)相关信息和第二TCI相关信息,并且基于配置信息和DCI来发送第一PDSCH和第二PDSCH,并且基于预定义的规则,用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,并且用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置,并且可基于第一频率资源区域来确定与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小。

存储一个或更多个指令的一个或更多个非暂时性计算机可读介质,其中,可由一个或更多个处理器执行的所述一个或更多个指令控制:由用户设备(UE)接收与物理下行链路共享信道(PDSCH)有关的配置信息;由UE接收用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI),该DCI包括第一传输配置指示(TCI)相关信息和第二TCI相关信息;并且由UE基于配置信息和DCI来接收第一PDSCH和第二PDSCH,并且基于预定义的规则,用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,并且用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置,并且可基于第一频率资源区域来确定与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小。

有益效果

根据本公开的实施方式,可基于非交叠频率资源区域有效地执行基于MIMO的数据发送/接收。

可从本公开获得的效果不限于上述效果,本公开所属领域的技术人员可从以下描述清楚地理解未提及的其它效果。

附图说明

附图被包括以提供本公开的进一步理解,并且被并入本公开并构成本公开的一部分,附图示出本公开的实施方式并且与说明书一起用于说明本公开的原理。

图1是示出本公开中所提出的方法可应用于的NR的总体系统结构的示例的图。

图2示出在本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统中上行链路帧与下行链路帧之间的关系。

图3示出NR系统中的帧结构的示例。

图4示出本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统所支持的资源网格的示例。

图5示出本公开中所提出的方法可应用于的各个天线端口的资源网格和参数集的示例。

图6示出物理信道和一般信号传输。

图7示出下行链路发送/接收操作的示例。

图8示出上行链路发送/接收操作的示例。

图9示出基于多发送和接收点(TRP)的发送/接收方法的示例。

图10示出在本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统中通过多个TRP的数据传输的示例。

图11示出本公开中所提出的方法可应用于的FRA方案1和FRA方案2的示例。

图12示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的示例。

图13示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的另一示例。

图14示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的另一示例。

图15示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的另一示例。

图16示出在M-TRP情况下用户设备(UE)接收多个DCI的情况下的信令的示例。

图17示出在M-TRP情况下UE接收单个DCI的情况下的信令的示例。

图18示出在本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统中终端接收数据的操作流程图的示例。

图19示出在本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统中BS发送数据的操作流程图的示例。

图20示出应用于本公开的通信系统。

图21示出可应用于本公开的无线装置。

图22示出用于发送信号的信令处理电路。

图23示出应用于本公开的无线装置的另一示例。

图24示出应用于本公开的便携式装置。

图25示出应用于本公开的AI装置。

图26示出应用于本公开的AI服务器。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的实施方式,其示例示出于附图中。下面要与附图一起公开的详细描述是描述本公开的示例性实施方式,而非描述用于实施本公开的唯一实施方式。下面的详细描述包括细节以提供本公开的完整理解。然而,本领域技术人员知道本公开可在没有这些细节的情况下实施。

在一些情况下,为了防止本公开的概念模糊,已知结构和装置可被省略或者基于各个结构和装置的核心功能以框图格式示出。

以下,下行链路(DL)意指从基站到终端的通信,上行链路(UL)意指从终端到基站的通信。在下行链路中,发送器可以是基站的一部分,接收器可以是终端的一部分。在上行链路中,发送器可以是终端的一部分,接收器可以是基站的一部分。基站可被表示为第一通信装置,终端可被表示为第二通信装置。基站(BS)可由包括固定站、节点B、演进节点B(eNB)、下一代节点B(gNB)、基本收发器系统(BTS)、接入点(AP)、网络(5G网络)、AI系统、路边单元(RSU)、车辆、机器人、无人驾驶飞行器(UAV)、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置等的术语替换。此外,终端可以是固定的或移动的,并且可由包括用户设备(UE)、移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)、无线终端(WT)、机器型通信(MTC)装置、机器对机器(M2M)装置和装置对装置(D2D)装置、车辆、机器人、AI模块、无人驾驶飞行器(UAV)、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置等的术语代替。

以下技术可用在包括CDMA、FDMA、TDMA、OFDMA、SC-FDMA等的各种无线电接入系统中。CDMA可被实现为诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术。TDMA可被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术。OFDMA可被实现为诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第3代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分,LTE-Advanced(A)/LTE-A pro是3GPP LTE的演进版本。3GPPNR(新无线电或新无线电接入技术)是3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro的演进版本。

为了描述清晰,本公开的技术精神基于3GPP通信系统(例如,LTE-A或NR)来描述,但是本公开的技术精神不限于此。LTE意指3GPP TS 36.xxx Release 8之后的技术。详细地,3GPP TS 36.xxx Release 10之后的LTE技术被称为LTE-A,3GPP TS 36.xxx Release13之后的LTE技术被称为LTE-A pro。3GPP NR意指TS 38.xxx Release 15之后的技术。LTE/NR可被称为3GPP系统。“xxx”意指详细标准文档编号。LTE/NR可被统称为3GPP系统。对于用于描述本公开的背景技术、术语、省略等,可参考在本公开之前公开的标准文档中所公开的事项。例如,可参考以下文档。

3GPP LTE

-36.211:物理信道和调制

-36.212:复用和信道编码

-36.213:物理层过程

-36.300:总体描述

-36.331:无线电资源控制(RRC)

3GPP NR

-38.211:物理信道和调制

-38.212:复用和信道编码

-38.213:用于控制的物理层过程

-38.214:用于数据的物理层过程

-38.300:NR和NG-RAN总体描述

-36.331:无线电资源控制(RRC)协议规范

随着越来越多的通信装置需要更大的通信容量,需要与现有无线电接入技术(RAT)相比改进的移动宽带通信。此外,通过连接许多装置和对象来随时随地提供各种服务的大规模机器型通信(MTC)是下一代通信中要考虑的主要问题之一。另外,正在讨论考虑对可靠性和延迟敏感的服务/UE的通信系统设计。讨论引入考虑增强移动宽带通信(eMBB)、大规模MTC(mMTC)、超可靠低延迟通信(URLLC)的下一代无线电接入技术,并且在本公开中为了方便,该技术被称为新RAT。NR是表示5G无线电接入技术(RAT)的示例的表达。

5G的三个主要需求领域包括(1)增强移动宽带(eMBB)领域、(2)大规模机器型通信(mMTC)领域和(3)超可靠低延迟通信(URLLC)领域。

一些使用情况可能需要多个领域来优化,其它使用情况可仅聚焦于一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活且可靠的方式支持这各种使用情况。

eMBB远超过基本移动互联网接入并且涵盖了丰富双向任务、云或增强现实中的媒体和娱乐应用。数据是5G的一个关键驱动力,在5G时代可能第一次看不到专用语音服务。在5G中,预期将使用通信系统简单提供的数据连接来将语音处理为应用程序。业务量增加的主要原因包括内容大小增加以及需要高数据传送速率的应用的数量增加。随着越来越多的装置连接到互联网,将越广泛地使用流服务(音频和视频)、对话型视频和移动互联网连接。这许多应用程序需要常开的连接,以便向用户推送实时信息和通知。在移动通信平台中云存储和应用突然增加,并且这可应用于商业和娱乐二者。此外,云存储是带动上行链路数据传送速率的增长的特殊使用情况。5G还用于远程云业务。当使用触觉接口时,需要更低的端对端延迟以维持优异的用户体验。娱乐(例如,云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力的需求的其它关键要素。在包括诸如火车、车辆和飞机的高移动性环境的任何地方,在智能电话和平板中娱乐是必不可少的。另一使用情况是用于娱乐的增强现实和信息搜索。在这种情况下,增强现实需要非常低的延迟和即时量的数据。

此外,最令人期待的5G使用情况之一涉及能够平滑地连接所有领域中的嵌入式传感器(即,mMTC)的功能。到2020年,预期潜在IoT装置将达到204亿。工业IoT是5G扮演主要角色从而实现智能城市、资产跟踪、智能公共设施、农业和安全基础设施的领域之一。

URLLC包括将通过主要基础设施的远程控制和具有超可靠性/低可用延迟的链路改变行业的新服务,例如自驾驶车辆。对于智能电网控制、工业自动化、机器人工程、无人机控制和调节,可靠性和延迟的级别至关重要。

更具体地描述多个使用情况。

5G可作为提供从每秒千兆比特到每秒几百兆比特评估的流的手段补充光纤到户(FTTH)和基于线缆的宽带(或DOCSIS)。除了虚拟现实和增强现实之外,需要这样快的速度来传送分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括沉浸式体育赛事。特定应用程序可能需要特殊网络配置。例如,在VR游戏的情况下,游戏公司为了使延迟最小化,核心服务器可能需要与网络运营商的边缘网络服务器集成。

伴随着用于汽车移动通信的许多使用情况,汽车预期是5G中的重要的新驱动力。例如,乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性移动宽带。其原因在于,未来的用户不管其位置和速度如何持续期望高质量连接。汽车领域的另一使用示例是增强现实仪表板。增强现实仪表板将标识黑暗中的对象并向驾驶者通知对象的距离和移动的信息交叠并显示在驾驶者通过前窗看到的事物上方。在未来,无线模块实现汽车之间的通信、汽车与所支持的基础设施之间的信息交换以及汽车与其它连接的装置(例如,行人所携带的装置)之间的信息交换。安全系统指导替代行为路线以使得驾驶者可更安全地驾驶,从而降低事故的危险。下一步将是远程控制或自驾驶车辆。这需要不同的自驾驶车辆之间以及汽车与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。在未来,自驾驶车辆可执行所有驾驶活动,并且驾驶者将关注汽车本身无法识别的交通以外的事物。自驾驶车辆的技术要求需要超低延迟和超高速可靠性,以使得交通安全性增加至人无法达到的水平。

作为智能社会提及的智能城市和智能家庭将作为高密度无线电传感器网络嵌入。智能传感器的分布式网络将标识城市或家庭的成本以及节能维护的条件。可为各个家庭执行类似配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常为低数据传送速率、低能量和低成本。然而,例如,特定类型的监视用装置可能需要实时HD视频。

包括热或气的能量的消费和分配是高度分布的,因此需要分布式传感器网络的自动化控制。智能电网收集信息并使用数字信息和通信技术将这些传感器互连,以使得传感器基于该信息操作。该信息可包括供应商和消费者的行为,因此智能电网可按照高效、可靠、经济、生产可持续和自动化的方式改进诸如电力的燃料的分配。智能电网可被视为具有小延迟的另一传感器网络。

健康部分拥有受益于移动通信的许多应用程序。通信系统可支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。这有助于降低距离的阻碍,并且可改进在偏远农村无法连续使用的医疗服务的获取。此外,这用于在重要治疗和紧急状况下挽救生命。基于移动通信的无线电传感器网络可针对诸如心率和血压的参数提供远程监测和传感器。

无线电和移动通信在工业应用领域中变得越来越重要。布线需要高安装和维护成本。因此,在许多工业领域中,将用可重新配置的无线电链路代替线缆的可能性是有吸引力的机会。然而,实现这种可能性需要无线电连接以与线缆相似的延迟、可靠性和容量操作并且管理简化。低延迟和低错误概率是5G连接的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要使用情况,其允许使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪使用情况通常需要较低的数据速度,但是较宽的区域和可靠的位置信息。

在包括NR的新RAT系统中使用OFDM传输方案或与之类似的传输方案。新RAT系统可遵循与LTE的OFDM参数不同的OFDM参数。另选地,新RAT系统可原样遵循传统LTE/LTE-A的参数集或者具有更大的系统带宽(例如,100MHz)。另选地,一个小区可支持多个参数集。换言之,以不同的参数集操作的UE可共存于一个小区中。

参数集对应于频域中的一个子载波间距。可通过将参考子载波间距缩放为整数N来定义不同的参数集。

术语的定义

eLTE eNB:eLTE eNB是支持与EPC和NGC的连接性的eNB的演进。

gNB:支持NR以及与NGC的连接性的节点。

新RAN:支持NR或E-UTRA或与NGC的接口的无线电接入网络。

网络切片:网络切片是由运营商创建的网络,其被定制以为要求具有端对端范围的特定要求的特定市场场景提供优化的解决方案。

网络功能:网络功能是网络基础设施内具有定义明确的外部接口和定义明确的功能行为的逻辑节点。

NG-C:新RAN和NGC之间的NG2参考点上使用的控制平面接口。

NG-U:新RAN和NGC之间的NG3参考点上使用的用户平面接口。

非独立NR:gNB需要LTE eNB作为与EPC的控制平面连接性的锚点或者需要eLTEeNB作为与NGC的控制平面连接性的锚点的部署配置。

非独立E-UTRA:eLTEeNB需要gNB作为与NGC的控制平面连接性的锚点的部署配置。

用户平面网关:NG-U接口的终接点。

系统的概述

图1示出本公开中所提出的方法适用于的NR系统的总体结构的示例。

参照图1,NG-RAN由为用户设备(UE)提供NG-RA用户平面(新AS子层/PDCP/RLC/MAC/PHY)和控制平面(RRC)协议终接的gNB组成。

gNB通过Xn接口彼此互连。

gNB还通过NG接口连接到NGC。

更具体地,gNB通过N2接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)并且通过N3接口连接到用户平面功能(UPF)。

NR(新Rat)参数集和帧结构

在NR系统中,可支持多个参数集。参数集可由子载波间距和CP(循环前缀)开销定义。可通过将基本子载波间距缩放为整数N(或μ)来推导多个子载波之间的间距。另外,尽管假设在非常高的子载波频率下不使用非常低的子载波间距,但是可独立于频带来选择要使用的参数集。

另外,在NR系统中,可支持根据多个参数集的各种帧结构。

以下,将描述NR系统中可考虑的正交频分复用(OFDM)参数集和帧结构。

NR系统中支持的多个OFDM参数集可如表1中定义。

[表1]

μ Δf=2<sup>μ</sup>·15[kHz] 循环前缀
0 15 正常
1 30 正常
2 60 正常,扩展
3 120 正常
4 240 正常

NR支持多个参数集(或子载波间距(SCS))以用于支持各种5G服务。例如,当SCS为15kHz时,支持传统蜂窝频带中的宽区域,当SCS为30kHz/60kHz时,支持密集市区、更低的延迟和更宽的载波带宽,当SCS超过60kHz时,支持大于24.25GHz的带宽,以便克服相位噪声。

NR频带被定义为两种类型的频率范围(FR1和FR2)。FR1和FR2可如下表2所示配置。此外,FR2可意指毫米波(mmW)。

[表2]

频率范围指定 对应频率范围 子载波间距
FR1 410MHz-7125MHz 15,30,60kHz
FR2 24250MHz-52600MHz 60,120,240kHz

关于NR系统中的帧结构,时域中的各种字段的大小被表示为时间单位Ts=1/(Δfmax·Nf)的倍数。在这种情况下,Δfmax=480·103,并且Nf=4096。DL和UL传输被配置为具有Tf=(ΔfmaxNf/100)·Ts=10ms区段的无线电帧。无线电帧由各自具有Tsf=(ΔfmaxNf/1000)·Ts=1ms区段的十个子帧组成。在这种情况下,可存在UL帧集合和DL帧集合。

图2示出本公开中所提出的方法适用于的无线通信系统中的上行链路帧和下行链路帧之间的关系。

如图2所示,用于从用户设备(UE)的传输的上行链路帧号i应在对应UE处的对应下行链路帧开始之前TTA=NTATs开始。

关于参数集μ,时隙在子帧内按的升序编号,并且在无线电帧内按的升序编号。一个时隙由个连续OFDM符号组成,并且根据所使用的参数集和时隙配置来确定。子帧中的时隙的开始在时间上与同一子帧中的OFDM符号的开始对齐。

并非所有UE均能够同时发送和接收,这意味着并非下行链路时隙或上行链路时隙中的所有OFDM符号均可使用。

表3表示正常CP中的每时隙的OFDM符号的数量每无线电帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量表4表示扩展CP中的每时隙的OFDM符号的数量、每无线电帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量。

[表3]

[表4]

图3示出NR系统中的帧结构的示例。图3仅是为了说明方便,并不限制本公开的范围。

在表4中,在μ=2的情况下,即,作为子载波间距(SCS)为60kHz的示例,一个子帧(或帧)可参考表3包括四个时隙,并且图3所示一个子帧={1,2,4}时隙,例如,一个子帧中可包括的时隙的数量可如表3中定义。

此外,迷你时隙可由2、4或7个符号组成,或者可由更多符号或更少符号组成。

关于NR系统中的物理资源,可考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、载波部分等。

以下,更详细地描述NR系统中可考虑的上述物理资源。

首先,关于天线端口,天线端口被定义为使得传送天线端口上的符号的信道可从传送相同天线端口上的另一符号的信道推断。当传送一个天线端口上的符号的信道的大规模性质可从传送另一天线端口上的符号的信道推断时,两个天线端口可被视为处于准协同定位或准同位(QC/QCL)关系。这里,大规模性质可包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收定时中的至少一个。

图4示出本公开中所提出的方法适用于的无线通信系统中所支持的资源网格的示例。

参照图4,资源网格由频域上的个子载波组成,各个子帧由14·2μ个OFDM符号组成,但本公开不限于此。

在NR系统中,所发送的信号由包括个子载波和个OFDM符号的一个或更多个资源网格描述,其中 表示最大传输带宽并且可不仅在参数集之间改变,而且在上行链路和下行链路之间改变。

在这种情况下,如图5所示,可每参数集μ和天线端口p配置一个资源网格。

图5示出本公开中所提出的方法适用于的每天线端口的资源网格和参数集的示例。

用于参数集μ和天线端口p的资源网格的各个元素被称为资源元素并且由索引对唯一地标识,其中是频域上的索引,指子帧中的符号的位置。索引对(k,l)用于指时隙中的资源元素,其中

用于参数集μ和天线端口p的资源元素对应于复值当不存在混淆风险时或者当未指定特定天线端口或参数集时,索引p和μ可被丢弃,结果,复值可为

此外,物理资源块被定义为频域中的个连续子载波。

点A用作资源块网格的公共参考点并且可如下获得。

-用于PCell下行链路的offsetToPointA表示点A与和UE用于初始小区选择的SS/PBCH块交叠的最低资源块的最低子载波之间的频率偏移并且以资源块为单位表示,对于FR1假设15kHz子载波间距,对于FR2假设60kHz子载波间距;

-absoluteFrequencyPointA表示以绝对射频信道号(ARFCN)表示的点A的频率位置;

对于子载波间距配置μ,公共资源块从0开始在频域中向上编号。

子载波间距配置μ的公共资源块0的子载波0的中心与“点A”重合。频域中的公共资源块号和子载波间距配置μ的资源元素(k,l)可由下式1给出。

[式1]

这里,k可相对于点A定义,以使得k=0对应于以点A为中心的子载波。物理资源块在带宽部分(BWP)内定义并且从0至编号,其中i是BWP的编号。BWP i中的物理资源块nPRB与公共资源块nCRB之间的关系可由下式2给出。

[式2]

这里,可以是公共资源块,其中BWP相对于公共资源块0开始。

物理信道和一般信号传输

图6示出物理信道和一般信号传输。在无线通信系统中,UE通过下行链路(DL)从eNB接收信息,并且UE通过上行链路(UL)从eNB发送信息。eNB和UE发送和接收的信息包括数据和各种控制信息,并且根据eNB和UE所发送和接收的信息的类型/用途,存在各种物理信道。

当UE通电或新进入小区时,UE执行初始小区搜索操作(例如,与eNB同步)(S601)。为此,UE可从eNB接收主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)并与eNB同步,并且获取诸如小区ID等的信息。此后,UE可从eNB接收物理广播信道(PBCH)并获取小区内广播信息。此外,UE在初始小区搜索步骤中接收下行链路参考信号(DL RS)以检查下行链路信道状态。

完成初始小区搜索的UE根据加载在PDCCH上的信息来接收物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理下行链路控制信道(PDSCH)以获取更具体的系统信息(S602)。

此外,当不存在首先接入eNB或用于信号传输的无线电资源时,UE可对eNB执行随机接入过程(RACH)(S603至S606)。为此,UE可通过物理随机接入信道(PRACH)向前导码发送特定序列(S603和S605)并且通过PDCCH和对应PDSCH接收对前导码的响应消息(随机接入响应(RAR)消息)。在基于竞争的RACH的情况下,可另外执行竞争解决过程(S606)。

执行上述过程的UE然后可执行PDCCH/PDSCH接收(S607)和物理上行链路共享信道(PUSCH)/物理上行链路控制信道(PUCCH)传输(S608)作为一般上行链路/下行链路信号传输过程。具体地,UE可通过PDCCH来接收下行链路控制信息(DCI)。这里,DCI可包括诸如UE的资源分配信息的控制信息,并且可根据使用目的不同地应用格式。

此外,UE通过上行链路发送给eNB或者UE从eNB接收的控制信息可包括下行链路/上行链路ACK/NACK信号、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。UE可通过PUSCH和/或PUCCH来发送诸如CQI/PMI/RI等的控制信息。

下行链路(DL)发送和接收操作

图7示出下行链路发送和接收操作的示例。

eNB可调度诸如频率/时间资源、传输层、下行链路预编码器、MCS等的下行链路传输(S701)。具体地,eNB可确定用于向UE的PDSCH传输的波束。

另外,UE可在PDCCH上接收用于下行链路调度的下行链路控制信息(DCI)(即,包括PDSCH的调度信息)(S702)。

DCI格式1_0或DCI格式1_1可用于下行链路调度,具体地,DCI格式1_1可包括诸如以下示例的信息:DCI格式的标识符、带宽部分指示符、频域资源指派、时域资源指派、PRB捆绑大小指示符、速率匹配指示符、ZP CSI-RS触发、天线端口、传输配置指示(TCI)、SRS请求和解调参考信号(DMRS)序列初始化。

具体地,根据天线端口字段中指示的各个状态,可调度DMRS端口的数量,并且单用户(SU)/多用户(MU)传输调度也可用。

此外,TCI字段由3比特组成,并且可通过根据TCI字段值指示最多8个TCI状态来动态地指示DMRS的QCL。

UE可在PDSCH上从基站接收下行链路数据(S703)。

当UE检测到包括DCI格式1_0或1_1的PDCCH时,UE可根据对应DCI的指示对PDSCH进行解码。这里,当UE接收到由DCI格式1调度的PDSCH时,DMRS配置类型可在UE中由高层参数“dmrs-Type”配置,并且DMRS类型用于接收PDSCH。此外,在UE中,用于PDSCH的前载DMRS符号的最大数量可由高层参数“maxLength”配置。

在DMRS配置类型1的情况下,当调度单个码字并且在UE中指定映射到索引{2、9、10、11或30}的天线端口时或者当在UE中调度两个码字时,UE假设所有剩余正交天线端口不与向另一UE的PDSCH传输关联。另选地,在DMRS配置类型2的情况下,当调度单个码字并且在UE中指定映射到索引{2、10或23}的天线端口时或者当在UE中调度两个码字时,UE假设所有剩余正交天线端口与向另一UE的PDSCH传输无关。

当UE接收到PDSCH时,预编码粒度P’可被假设为频域中的连续资源块。这里,P’可对应于{2、4和宽带}中的一个值。当P’被确定为宽带时,UE预测不向非邻接PRB调度PDSCH并且UE可假设对所分配的资源应用相同的预编码。相反,当P’被确定为{2和4}中的任一个时,预编码资源块(PRG)被分割为P’个连续PRB。各个PRG中的实际连续PRB的数量可为一个或更多个。UE可假设对PRG中的连续下行链路PRB应用相同的预编码。

为了确定PDSCH中的调制阶数、目标码率和传输块大小,UE可首先读取DCI中的5比特MCD字段并确定调制阶数和目标码率。另外,UE可读取DCI中的冗余版本字段并确定冗余版本。另外,UE可使用速率匹配前的层数和所分配的PRB的总数来确定传输块大小。

上行链路发送和接收操作

图8示出上行链路发送和接收操作的示例。

参照图8,eNB可调度诸如频率/时间资源、传输层、上行链路预编码器、MCS等的上行链路传输(S801)。具体地,eNB可通过上述波束管理操作确定用于UE的PUSCH传输的波束。

并且,UE可在PDCCH上从eNB接收用于下行链路调度的DCI(即,包括PUSCH的调度信息)(S802)。

DCI格式0_0或0_1可用于上行链路调度,并且具体地,DCI格式0_1可包括诸如以下示例的信息:DCI格式的标识符、UL/补充上行链路(SUL)指示符、带宽部分指示符、频域资源指派、时域资源指派、跳频标志、调制和编码方案(MCS)、SRS资源指示符(SRI)、预编码信息和层数、天线端口、SRS请求、DMRS序列初始化和上行链路共享信道(UL-SCH)指示符。

具体地,与高层参数“usage”关联的SRS资源集中配置的SRS资源可由SRS资源指示符字段指示。此外,可为各个SRS资源配置“spatialRelationInfo”,并且“spatialRelationInfo”的值可为{CRI、SSB和SRI}之一。

另外,UE可在PUSCH上向eNB发送上行链路数据(S803)。

当UE检测到包括DCI格式0_0或0_1的PDCCH时,UE可根据对应DCI的指示发送对应PUSCH。

PUSCH传输支持基于码本的传输方案和基于非码本的传输方案。

i)在基于码本的传输的情况下,当高层参数txConfig”被设定为“codebook”时,UE被配置为基于码本的传输。相反,当高层参数txConfig”被设定为“nonCodebook”时,UE被配置为基于非码本的传输。当未配置高层参数“txConfig”时,UE预测不由DCI格式0_1调度PUSCH。当由DCI格式0_0调度PUSCH时,PUSCH传输基于单个天线端口。

在基于码本的传输的情况下,PUSCH可由DCI格式0_0、DCI格式0_1或半静态地调度。当由DCI格式0_1调度PUSCH时,UE基于由SRS资源指示符和预编码信息和层数字段给出的DCI的SRI、发送预编码矩阵指示符(TPMI)和传输秩来确定PUSCH传输预编码器。TPMI用于指示天线端口上要应用的预编码器,并且当配置多个SRS资源时,TPMI对应于SRI所选择的SRS资源。另选地,当配置单个SRS资源时,TPMI用于指示天线端口上要应用的预编码器,并且对应于对应单个SRS资源。从具有与高层参数“nrofSRS-Ports”相同的天线端口号的上行链路码本选择传输预编码器。当UE被设定为设定为“codebook”的高层参数“txConfig”时,在UE中配置至少一个SRS资源。时隙n中指示的SRI与SRI所标识的SRS资源的最近传输关联,这里,SRS资源在承载SRI的PDCCH(即,时隙n)之前。

ii)在基于非码本的传输的情况下,PUSCH可由DCI格式0_0、DCI格式0_1或半静态地调度。当配置多个SRS资源时,UE可基于宽带SRI来确定PUSCH预编码器和传输秩,这里,SRI由DCI中的SRS资源指示符给出或由高层参数“srs-ResourceIndicator”给出。UE可使用一个或多个SRS资源进行SRS传输,这里,可基于UE能力为同一RB中的同时传输配置SRS资源的数量。为各个SRS资源仅配置一个SRS端口。可仅对设定为“nonCodebook”的高层参数“usage”配置一个SRS资源。可为基于非码本的上行链路传输配置的SRS资源的最大数量为4。时隙n中指示的SRI与SRI所标识的SRS资源的最近传输关联,这里,SRS传输在承载SRI的PDCCH(即,时隙n)之前。

准同位(QCL)

天线端口被定义为使得传送天线端口上的符号的信道可从传送同一天线端口上的另一符号的信道推断。当传送一个天线端口上的符号的信道的性质可从传送另一天线端口上的符号的信道推断时,这两个天线端口可被视为具有准协同定位或准同位(QC/QCL)关系。

信道性质包括延迟扩展、多普勒扩展、频率/多普勒频移、平均接收功率、接收定时/平均延迟和空间RX参数中的一个或更多个。空间Rx参数意指诸如到达角的空间(接收)信道性质参数。

UE可在高层参数PDSCH-Config内配置有至多M个TCI状态配置的列表,以根据所检测的具有旨在用于对应UE和给定服务小区的DCI的PDCCH对PDSCH进行解码,其中M取决于UE能力。

各个TCI状态包含用于配置一个或两个DL参考信号与PDSCH的DM-RS端口之间的准同位关系的参数。

准同位关系由第一DL RS的高层参数qcl-Type1和第二DL RS的qcl-Type2配置。对于两个DL RS的情况,不管参考是相同的DL RS还是不同的DL RS,QCL类型不相同。

与各个DL RS对应的准同位类型由QCL-Info的高层参数qcl-Type给出,并且可采用以下值之一:

-“QCL-TypeA”:{多普勒频移,多普勒扩展,平均延迟,延迟扩展}

-“QCL-TypeB”:{多普勒频移,多普勒扩展}

-“QCL-TypeC”:{多普勒频移,平均延迟}

-“QCL-TypeD”:{空间Rx参数}

例如,如果目标天线端口是特定NZP CSI-RS,则对应NZP CSI-RS天线端口可被指示/配置为依据QCL-TypeA与特定TRS QCL并且依据QCL-TypeD与特定SSB QCL。接收到指示/配置的UE可使用QCL-TypeA TRS中测量的多普勒或延迟值来接收对应NZP CSI-RS,并且可对对应NZP CSI-RS接收的接收应用用于QCL-TypeD SSB接收的Rx波束。

UE可通过用于将至多8个TCI状态映射至DCI字段“传输配置指示”的码点的MAC CE信令来接收启用命令。

多发送和接收点(TRP)相关操作

协调多点(CoMP)技术是多个基站交换(例如,使用X2接口)或利用从用户设备(UE)反馈的信道信息(例如,RI/CQI/PMI/LI等)来与UE执行协作传输的方案,从而有效地控制干扰。根据所使用的方案,协作传输可被分为联合传输(JT)、协调调度(CS)、协调波束成形(CB)、动态点选择(DPS)、动态点黑化(DPB)等。

M个TRP向一个用户设备(UE)发送数据的M-TRP传输方案可被分为两种,即,作为用于显著增加传输速率的方案的eMBB M-TRP传输和作为用于增加接收成功率并减小延迟的方案的URLLC M-TRP传输。以下,为了在本公开中描述方便,将基于“TRP”来描述方法,但在以下描述中,“TRP”可由诸如小区、面板、发送点(TP)、基站(gNB等)等的表达代替。

另外,从下行链路控制信息(DCI)传输的角度,多TRP(M-TRP)传输方案可被分为:i)基于多DCI(M-DCI)的M-TRP传输方案,其中各个TRP发送不同的DCI;以及ii)基于单DCI(S-DCI)的M-TRP传输方案,其中一个TRP发送DCI。例如,在S-DCI的情况下,由于M TRP所发送的数据的所有调度信息需要通过一个DCI发送,因此,可在允许两个TRP之间的动态协作的理想回程(HackHaul,BH)环境中使用。

在基于TDM的URLLC中可考虑多个方案。作为示例,方案4意指一个TRP在一个时隙中发送TB的方案,并且具有通过在多个时隙中从多个TRP接收的相同TB来增加数据接收概率的效果。另一方面,方案3意指一个TRP通过多个连续OFDM符号(即,符号组)发送TB的方案,并且可被配置为使得一个时隙中的多个TRP通过不同的符号组发送相同的TB。

另外,UE可将通过以不同CORESET(或属于不同CORESET组/池的CORESET)接收的DCI调度的PDSCH/PUSCH(或PUCCH)识别为从不同TRP接收的PDSCH或发送到不同TRP的PUSCH(或PUCCH)。即,根据关于CORESET组/池的信息(例如,索引),UE可区分或识别要向/从自身发送和接收的TRP。另外,用于发送到不同TRP的UL传输(例如,PUSCH/PUCCH)的方案可同样应用于发送到属于相同TRP的不同面板的UL传输(例如,PUSCH/PUCCH)。

基于多DCI/基于单DCI的协作传输

非相干联合传输(NCJT)是多个发送点(TP)使用相同的时间频率向一个用户设备(UE)发送数据,并且在TP之间使用不同的DMRS(解调复用参考信号)端口向不同的层发送数据的方法。TP向接收到NCJT的UE发送数据调度信息作为下行链路控制信息(DCI)。在这种情况下,参与NCJT的各个TP对DCI发送自身所发送的数据的调度信息的方案可被称为基于多DCI的协作传输(例如,基于多DCI的NCJT)。由于参与NCJT传输的N个TP中的每一个向UE发送DL许可(即,DL DCI)和PDSCH,所以UE通过N个TP接收N个DCI和N个PDSCH。

另一方面,一个代表性TP对一个DCI发送自身所发送的数据和另一TP发送的数据的调度信息的方案可被称为基于单DCI的协作传输(例如,基于单DCI的NCJT)。在这种情况下,N个TP发送一个PDSCH,但各个TP仅发送构成一个PDSCH的多个层当中的一些层。例如,当发送4层数据时,TP 1可向UE发送2层,TP 2可发送剩余2层。

执行NCJT传输的多个TP(或MTRP)可使用以下两种方案对UE执行DL数据传输。

首先,将描述基于单DCI的MTRP方案。MTRP协作地一起发送一个公共PDSCH,并且参与协作传输的各个TRP可通过空间上将其分为不同的层(即,不同的DMRS端口)来发送对应PDSCH。在这种情况下,通过一个DCI将PDSCH的调度信息指示给UE,并且DCI可包括关于哪一DMRS端口使用哪一QCL RS和QCL类型信息的信息(其可不同于指示共同应用于DCI中先前指示的所有DMRS端口的QCL RS和TYPE)。即,通过DCI中的TCI字段指示M个TCI状态(例如,在2TRP协作传输的情况下,M=2),可针对各个M DMRS端口组使用M个不同的TCI状态来识别QCL RS和类型。另外,可使用新的DMRS表来指示DMRS端口信息。

其次,将描述基于多DCI的MTRP方案。MTRP分别发送不同的DCI和PDSCH,并且对应PDSCH在频率和时间资源上彼此交叠(部分或全部)并发送。对应PDSCH可通过不同的加扰ID加扰,并且对应DCI可通过属于不同控制资源集(CORESET)组(或CORESET池)的CORESET发送。这里,CORESET组可以是各个CORESET的CORESET配置信息中定义的特定索引。例如,当CORESET 1和CORESET 2被设定(或映射)为索引=0并且CORESET 3和CORESET 4被设定为索引=1时,CORESET 1和2属于CORESET组0,CORESET 3和4可属于CORESET组1。另外,当CORESET中未定义对应索引时,其可被解释为CORESET组0(即,索引=0)。当一个服务小区中配置多个加扰ID,或者配置多个CORESET组(例如,两个CORESET组)时,UE可识别(或标识)出它将在基于多DCI的MTRP操作中接收数据(例如,PDSCH)。

在这种情况下,可通过单独的信令等向UE指示基于单DCI的MTRP方案还是基于多DCI的MTRP方案的信息。作为示例,当用于一个服务小区的MTRP操作的多个小区参考信号(CRS)图案被指示给UE时,可根据是基于单DCI的MTRP方案还是基于多DCI的MTRP方案不同地设定或定义CRS的PDSCH速率匹配。

另外,如图9所示的方案可被视为使用基于多TRP的传输改进可靠性的发送/接收方法。图9示出基于多发送和接收点(TRP)的发送/接收方法的示例。

图9的(a)示出发送相同码字(CW)/传输块(TB)的层组对应于不同TRP的情况的示例。在这种情况下,层组可意指包括一个或更多个层的层集。在这种情况下,具有传输资源量由于层数而增加的优点,因此,低码率的(鲁棒)信道编码可用于传输块(TB)。另外,由于从多个TRP发送的信道不同,所以可预期基于分集增益改进接收信号的可靠性。

图9的(b)示出通过与不同TRP对应的层组发送不同CW的示例。在这种情况下,可假设与第一CW(CW#1)和第二CW(CW#2)对应的TB相同。因此,图9的(b)所示的方案可被视为相同TB的重复传输的示例。在图9的(b)的情况下,与TB对应的码率可高于图9的(a)。然而,根据信道环境,可通过为从相同TB生成的编码比特指示不同的冗余版本(RV)值来调节码率,或者可调节各个CW的调制阶数。

另外,如图9中一样,通过不同的层组重复地发送相同的TB,并且可考虑能够通过由不同的TRP和/或面板发送各个层组来增加数据接收概率的方案。这种方案可被称为基于空分复用(SDM)的M-TRP URLLC传输方案。属于不同层组的层可分别通过属于不同DMRS码分复用(CDM)组的DMRS端口来发送。

另外,上述基于多TRP的传输相关内容基于使用不同层的SDM方案进行了描述,但是是基于不同频域资源(例如,RB、PRB(聚合))的频分复用(FDM)方案和/或可扩展并应用于基于不同时域资源(例如,时隙、符号、子符号等)的时分复用(TDM)方案。

以下,表5示出与上述基于多TRP的传输有关的方案的示例。

[表5]

在本公开中,“/”可意指包括通过“/”分离的所有内容(和)或者仅包括一部分所分离的内容(或)。另外,在本公开中,为了描述方便,以下术语统一地使用。然而,这些术语的使用并非限制本公开的技术范围。

本公开中所描述的发送和接收点(TRP)可共同指执行向和从UE的数据发送和接收的对象。例如,本文所描述的TRP可以是与发送点(TP)、基站、面板、天线阵列、发送和接收单元(发送和接收单元)相同或相似的概念。作为示例,本文所描述的多个TP和/或多个TRP可包括在一个基站中或包括在多个基站中。

当基站向和从UE发送和接收数据(例如,DL-SCH、PDSCH等)时,可考虑非相干联合传输(NCJT)方案。这里,NCJT可意指没有考虑干扰(即,无相干性)的协作传输。即,NCJT方案可对应于在没有跨TP的自适应预编码的情况下从两个或更多个TP执行的MIMO层的传输方案。例如,NCJT可以是基站使用相同的时间资源和频率资源通过多个TP向一个UE发送数据的方案。在该方案的情况下,基站的多个TP可被配置为使用不同的解调参考信号(DMRS)端口通过不同的层向UE发送数据。

基于NCJT方案,基站可通过下行链路控制信息(DCI)向接收数据等的UE发送用于调度对应数据的信息。在这种情况下,参与NCJT方案的基站通过DCI发送自身通过各个TP发送的数据的调度信息的方案可被称为基于多DCI的NCJT。另一方面,通过一个DCI发送自身通过参与NCJT方案的基站的TP当中的代表性TP发送的数据和通过其它TP发送的数据的调度信息的方案可被称为基于单DCI的NCJT。尽管本公开中所描述的实施方式和方法主要根据基于单DCI的NCJT来描述,但不言而喻,其可扩展并应用于基于多DCI的NCJT。

以下,在本公开中,当考虑无线通信系统中的多个基站(例如,一个或更多个基站的多个TP/TRP等)与UE之间的协作传输(例如,NCJT)时,将描述可提出的方法。下面描述的本公开中的方法基于基站的一个或更多个TP/TRP来描述,但这些方法也可应用于以相同或相似的方案基于基站的一个或更多个面板的传输。

图10示出本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统中的多个TRP的数据传输的示例。图10仅是为了说明方便,并非限制本公开的范围。

参照图10,假设多个TRP(例如,第一TRP和第二TRP)使用不同的频率资源(例如,频率资源组(FRG))发送数据。例如,FRG可根据预定标准指示频率资源集合。

在图10中,作为示例描述了在时域中在不同FRG之间发生交叠的情况,但即使发生一些交叠或非交叠情况,其也可扩展并应用。如图10所示,当不同TRP向UE发送信号(例如,数据、PDSCH等)时,由于来自多个TRP的信道不同,所以可基于分集增益预期接收信号的可靠性改进。在这种情况下,为了使用单个DCI向不同TRP分配不同频率资源,可考虑以下两个方案。

例如,可考虑DCI中的频率资源分配(FRA)字段指示所有TRP的调度频率资源,并且不同的TRP基于信令(例如,高层信令、DCI等)和/或预定义的规则共享对应频率资源的方案(以下,称为频率资源分配(FRA)方案1)。作为另一示例,可考虑DCI中的FRA字段指示特定TRP的调度频率资源,并且基于信令(例如,高层信令、DCI等)和/或预定义的规则分配映射至其它TRP的频率资源的方案(以下,称为频率资源分配(FRA)方案2)。

图11示出本公开中所提出的方法可应用于的FRA方案1和FRA方案2的示例。图11仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。

参照图11,图11的(a)示出FRA方案1的示例,图11的(b)示出FRA方案2的示例。如图11的(a)中一样,特定频率资源区域可由单个DCI中的FRA字段指示,并且可通过特定信令和/或规则划分第一FRG(FRG#1)和第二FRG(FRG#2)。另选地,如图11的(b)中一样,通过特定信令和/或规则,第一FRG的频率资源区域可由单个DCI中的FRA字段指示,第二FRG的频率资源区域可基于第一FRG的频率资源区域配置(或分配)。

另外,关于用于定义频率资源(FR)作为计算传输块(TB)大小的参考的方案,可考虑以下两个方案。例如,可考虑通过考虑分配给多个TRP的所有FR来计算TB大小的方案(以下,称为参考FR定义方案1)。作为另一示例,可考虑通过考虑分配给多个TRP的所有FR来计算TB大小的方案(以下,称为参考FR定义方案2)。作为示例,特定TRP可被设定或定义为具有最低TCI状态索引的TRP。关于定义FR的方法,参考FR定义方案2可被解释为单个TB的重复传输形式。在这种情况下,存在可对各个TB应用不同的调制阶数和/或冗余版本(RV)等的优点。

表6示出与上述FRA方案1/2和上述参考FR定义方案1/2有关的多个组合有关的内容。

[表6]

在上表6中描述的内容当中,当需要附加UE操作描述并且可提供附加功能时,本公开提出了UE/基站的信令方法和操作方法。具体地,在本公开中,提出了在基站和UE之间通过单个DCI为不同的TRP分配不同的频率资源的规则和/或信令方法。另外,在本公开中,提出了针对特定频率资源映射与不同TRP有关的TCI状态以支持M-TRP发送和接收的方法。

下述实施方式仅为了描述方便而划分,一个实施方式的一些配置和/或方法可由其它实施方式的配置和/或方法代替,或者可彼此组合应用。

(第一实施方式)

在本实施方式中,关于上述FRA方案1,提出了分离通过单个DCI配置和/或指示的频率资源并将分离的频率资源映射至与不同TRP有关的TCI状态的方法。

在本实施方式中,方法通过分为方法1-1和方法1-2来描述,但这仅是为了描述方便,方法1-1和方法1-2中描述的方案彼此代替或组合并且可应用。作为示例,方法1-2可以是与方法1-1有关的计算TB大小的方法。

方法1-1)

当多个TCI状态被指示给UE时,在通过单个DCI指示的频率资源区域内与各个TCI状态对应的频率资源可不同。

例如,当向UE设定或指示预编码粒度为2或4时,与各个TCI状态对应的频率资源可以由多个预编码资源块组(PRG)组成的PRG集合为单位分配给UE。这里,预编码粒度可意指执行预编码的单位和/或PRG大小等。作为示例,连续PRG组可被配置或定义为与不同TCI状态交替地对应。作为示例,偶数编号的PRG集合可被映射至第一TCI状态,奇数编号的PRG集合可被映射至第二TCI状态。这里,PRG集合可包括一个或更多个PRG。关于构成一个PRG集合的PRG数量的信息可预定义或者可通过信令(例如,高层信令和/或DCI等)设定或指示。

作为另一示例,当预编码细节被配置或指示给UE作为宽带特性时,与各个TCI状态对应的频率资源可作为邻接(即,连续)的特定频率资源集分配给UE。例如,与各个TCI状态对应的频率资源可基于由资源块(RB)/资源块组(RBG)组成的RB集合/RBG集合被分配给UE。在这种情况下,与不同TCI状态有关的RB集合/RBG集合的大小可彼此相同或相等。作为示例,当为UE配置的频率资源区域被配置(或划分)为两个连续RB集合(例如,第一RB集合、第二RB集合)时,第一TCI状态可被映射至第一RB集合,第二TCI状态可被配置或定义为映射至第二RB集合。

为了根据上述示例的方案操作,基站可通过信令(例如,高层信令和/或DCI等)和/或预定义的规则向UE配置或指示特定方案(或模式)。例如,当UE使用特定RNTI成功进行CRC校验时,UE可被配置为根据上述示例中的至少一个解释用于频率资源分配的DCI。

在这方面,DCI包括用于频率资源分配的单个字段。因此,为了通过单个DCI向UE分配用于不同TRP的不同频率资源,需要在基站和UE之间定义规则和/或信令方案。另外,为了支持M-TRP传输,还可能需要能够使与不同TRP有关的TCI状态对应(或映射)至特定频率资源的方法。

以下,本公开中所描述的频率资源分配方案(例如,类型0和类型1)可根据分配和/或指示频率资源的方法来分类。作为示例,类型0方案定义了由多个RB组成的称为资源块组(RBG)的资源单元,并且可意指基于以RBG为单位定义的位图信息来分配频率资源的方案。类型1方案可指以RB为单位分配由连续RB组成的频率资源的方案。

首先,为了通过单个DCI向不同TRP分配不同频率资源,可考虑如上所述使用由一个或更多个PRG组成的PRG集合的方法。

图12示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的示例。图12仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。

参照图12,对于与资源分配有关的类型0(例如,RBG大小4))方案和类型1方案,PRG的大小被配置为2和/或指示,并且PRG集合的大小被设定为1和/或建议所指示情况下的方案。在图12中,CRB表示公共资源块,PRG表示预编码资源块组(precoding resource blockgroup),BWP表示带宽部分。图12中描述的方案可扩展并应用于不同大小的PRG和/或其它大小的PRG集合。

例如,当PRG集合的大小为1时,一个PRG集合可被定义为与配置和/或指示给UE的一个PRG有关的频率资源。在这种情况下,调度(或分配)给UE的频率资源可以PRG集合为单位交替地映射至与不同TRP有关的TCI状态。当PRG集合的大小为2时,一个PRG集合可由两个PRG组成,并且调度(或分配)给UE的频率资源可以对应PRG集合为单位交替地映射至与不同TRP有关的TCI状态。

上述示例可对应于基于为UE调度的频率资源以预定PRG集合为单位交替地映射与不同TRP有关的TCI状态的方法的示例。作为具体示例,在指示给UE的两个TCI状态当中,第1TCI状态(例如,第一TCI状态)可被配置和/或指示为对应于(或映射至)奇数编号的PRG集合,第2TCI状态(例如,第二TCI状态)可被配置和/或指示为对应于偶数编号的PRG集合。在这种情况下,PRG集合可被配置为基于为UE调度的频率资源中的低频率索引与PRG集合对应,并且可按相反的顺序对应。映射顺序可基于预定义的规则,或者可通过特定信令(例如,高层信令、DCI等)来配置和/或指示。通过这样,由于与不同TRP有关的频率资源在通过DCI分配给UE的调度频带中均匀地散布,所以可预期频率复用增益,并且可调节PRG集合的大小,因此存在可控制要使用的频率资源的大小的技术效果。

图12中所描述的示例可对应于基于为UE调度的频率资源来定义PRG集合,并且不同的TCI状态被映射至奇数编号的PRG集合和偶数编号的PRG集合的方案。另选地,可考虑基于发送PDSCH的带宽部分(BWP)来定义PRG集合并且基于对应PRG集合来定义与特定TCI状态的映射关系的方法。

图13示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的另一示例。图13仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。

参照图13,对于与资源分配有关的类型0(例如,RBG大小4))方案和类型1方案,PRG的大小被配置为4和/或指示,并且PRG集合的大小被设定为1,和/或建议所指示的情况下的方案。在图13中,CRB表示公共资源块,PRG表示预编码资源块组(precoding resourceblock group),BWP表示带宽部分。图13中描述的方案可扩展并应用于不同大小的PRG和/或其它大小的PRG集合。

参考类型0的情况,由于在为UE调度的频率资源内基于发送PDSCH的BWP定义PRG集合(与图12的情况不同),所以与相同TRP有关的TCI状态可与邻接PRG的集合关联。当与上述图12的情况相比应用图13中提出的方案时,存在可在不同TRP之间以半静态方式划分频率资源区域的技术效果。另外,由于TRP之间的调度互不影响,所以在各个TRP中调度复杂度可降低,并且还可获得增加调度自由度的技术效果。

另外,在图12和图13中描述的方案中,与不同TRP有关的频率资源可被认为在时域中交叠、部分交叠和/或不交叠。

接下来,当设定和/或指示给UE的预编码粒度(即,PRG的大小)对应于宽带时,还可考虑将通过DCI分配给UE的频率资源区域映射为相同或相等地划分并映射至不同TCI状态的方法。

图14示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的另一示例。图14仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。

参照图14,当在类型0中UE被分配最左侧的四个RBG时,相同的频率资源可以RGB和/或RB为单位映射至不同的TRP。对于UE被分配三个RBG的两个情况,与不同TRP有关的频率资源的大小可根据是以RBG还是RB为单位划分而变化。在类型1中,可通过以RB为单位划分来为不同TRP映射频率资源。另外,在类型0和类型1的两种情况下,映射至不同TRP的资源大小可根据资源分配的单位而不同。在这种情况下,与特定TRP关联的资源的大小可较大。为了避免这种情况,也可考虑基站调度资源的方案,以使得UE可假设与不同TRP有关的频率资源的大小相同。

如图14中的示例中一样,当通过单个DCI分配给UE的频率资源区域被相同或相等地划分并映射至不同TCI状态时,存在能够为两个TRP中的每一个分配最宽区域的连续频率资源并且通过提供最大PRG大小来改进与各个TRP有关的信道的信道估计性能的优点。当预编码粒度被配置和/或指示给UE作为宽带时,其可用于通过向UE发送分配应用相同预编码的连续频率资源的信息来帮助信道估计方案的目的。利用这一点,如上面提出的操作中一样,其可用于指示分配对各个不同TRP应用相同预编码的连续频率资源的目的。

关于上述提出的方案,指示给UE的两个TCI状态当中的第1TCI状态(即,第一TCI状态)可被配置为与第一RB集合和/或RBG集合对应(基于为UE调度的频率资源中的低频率索引),第二TCI状态(即,第二TCI状态)可被配置为与第二RB集合和/或RBG集合对应。相反顺序也是可能的,映射顺序可基于预定义的规则或通过特定信令(例如,高层信令、DCI等)来配置和/或指示。

另外,当如上述提出的方案中一样不同频率资源(具体地,不同RB集合和/或RBG集合)被映射至指示给UE的不同TCI状态时,从UE的角度,PRG(或PRG的大小)(即,预编码粒度)可被定义为对应RB集合和/或RBG集合。例如,当PRG被配置为宽带并且TCI状态的数量大于1时,UE可假设仅包括在与调度带宽(BW)除以TCI状态的数量对应的频带中的天线端口是相同的天线端口。并且/或者,在这种情况下,UE可假设调度带宽除以TCI状态的数量为PRG。另选地,可定义用于支持上述操作的单独预编码粒度。作为示例,定义单独的预编码粒度,使得PRG等于子宽带(即,调度带宽除以TCI状态的数量),并且UE可被配置为根据上述提出的方案来操作。

另外,如上所述,由于与频率资源分配有关的类型0方案和类型1方案可具有不同的最小频率分配单位(例如,在类型0的情况下,RBG单位,在类型1的情况下,RB单位),所以即使在上述提出的方案中,定义与不同TCI状态有关的频率资源的最小频率分配单位也可根据频率分配方案而变化。

另外,在图14中描述的方案中,与不同TRP有关的频率资源可被认为在时域中交叠、部分交叠和/或不交叠。

另外,可应用以下示例的方案以相同或相等地定义上述提出的方案中与不同TCI状态有关的RB集合和/或RBG集合的大小。例如,在类型0方案中,当通过DCI调度给UE的RBG的总数称为N^sched_RBG时,在mod(N^sched_RBG,2)的值为0的情况下,与各个TCI状态有关的RB集合的数量可被定义或配置为(N^sched_RBG/2)。另一方面,当mod(N^sched_RBG,2)的值不为0时,与第一TCI状态有关的RB集合的RBG的数量可为ceil(N^sched_RBG/2),并且与第一TCI状态有关的RB集合的RBG数量可被定义或设定为ceil(N^sched_RBG/2)-1。例如,在类型1方案中,当通过DCI调度给UE的RB的连续数量称为N_RBs时,在mod(L_RBs,2)的值为0的情况下,与各个TCI状态有关的RB集合的数量可被定义或配置为(L_RBs/2)。另一方面,当mod(L_RBs,2)的值不为0时,与第一TCI状态有关的RB集合的RBG的数量可为ceil(L_RBs/2),并且与第一TCI状态有关的RB集合的RBG数量可被定义或设定为ceil(L_RBs/2)-1。在上述示例中,mod(x,y)可意指用于计算通过将x除以y而获得的残差值的函数,ceil(x)可意指关于x的舍入函数。在上述示例中,ceil(x)可由floor(x)函数(即,x的舍入函数)或round(x)函数(即,x的舍入函数)代替。

当考虑用于上述提出的方案的参考FR定义方案1时,由于通过DCI指示的频率资源与用于通过不同TRP的PDSCH传输的频率资源之和一致,所以可能没有必要改变传输块(TB)大小计算方案。然而,当考虑参考FR定义方案2时,需要考虑用于计算TB大小的新方案。以下,在方法1-2中,提出了当针对FRA方案1支持参考FR定义方案2时计算TB大小的方法。

方法1-2)

当UE计算TB大小时,UE可基于与特定TRP关联的TCI状态映射至的频率资源来计算TB大小。具体地,UE可根据上述方法1-1的方案识别通过单个DCI调度的频率资源映射至哪一TCI状态,即,哪一TRP。因此,当UE计算TB大小时,UE可根据基站和UE之间的信令(例如,高层信令、DCI等)和/或预定义的规则基于与特定TRP有关的TCI状态映射至的频率资源来计算TB大小。

作为在基站和UE之间使用预定义的规则的方法的示例,UE可被定义为基于映射至第一TCI状态(例如,TCI状态索引#0)的频率资源来计算TB大小。当应用该方案时,与对TB大小的计算应用通过DCI调度的频率资源不同,仅应用一部分调度的频率资源来计算TB大小。作为在基站和UE之间使用信令的方法的示例,可考虑使用预定义的DCI字段的方法。例如,当应用上述方法1-1时,可优化DMRS表并且用于DMRS端口指示的字段可减少。因此,UE可被配置为不同地解释TB信息字段以用于指示定义对应字段的一些比特(例如,第二TB的最高有效比特(MSB)、最低有效比特(LSB)和/或调制和编码方案(MCS)/冗余版本(RV)/新数据指示符(NDI))。

另外,基于上述提出的方案计算TB大小的方法可应用于以下示例。以下,仅为了描述方便而划分以下示例,一个或更多个示例可被组合并应用。

例如,UE可被定义或配置为基于映射至第二TCI状态的频率资源来计算TB大小。即,两个TCI状态(例如,第一TCI状态和第二TCI状态)当中的一个TCI状态可被选为固定规则(例如,默认TCI状态),并且UE可被定义或配置为基于与所选TCI状态对应的频率资源来计算TB大小。

作为另一示例,如上所述,还可使用利用一些比特来定义DMRS端口指示字段的方案,但是DCI中的字段可不限于对应字段。因此,可基于DCI中的特定字段以及DMRS端口指示字段来应用上述方法1-2。作为示例,DCI中的特定字段可以是现有DCI字段或为上述提出的方案定义的新字段。

作为另一示例,为了选择频率资源以用于计算TB大小,映射至相同TCI状态的频率资源的大小(例如,PRB的数量等)可用作参考。作为示例,UE可通过基于PRB的数量选择频率资源来计算TB大小。UE可基于与映射(或分配)有更少或更多PRB的TCI状态对应的频率资源来计算TB大小。

作为另一示例,为了选择频率资源以用于计算TB大小,映射至相同TCI状态的频率资源的大小(例如,PRB的数量等)可用作参考。作为示例,UE可基于与映射至(或分配给)最低或最高索引的TCI状态对应的频率资源来计算TB大小。

另外,可能需要在基站和UE之间预定义要用于计算TB大小的调制和编码方案(MCS)值的规则。在这种情况下,对应MCS值可意指通过DCI指示给UE的多个MCS值当中的特定值。基站可分别通过DCI中的字段向UE指示第一TB和/或第二TB的MCS值。因此,当多个MCS值被指示给UE时,可能需要用于确定要应用于计算TB大小的MCS值的规则。在这种情况下,用于确定MCS值的规则可遵循以下示例中的至少一个。以下,仅为了描述方便而划分以下示例,一个或更多个示例可被组合并应用。

例如,当指示可通过DCI调度的最大码字(CW)的数量的信息(例如,高层参数maxNrofCodeWordsScheduledByDCI)的值被设定为1时,UE可被配置为基于通过与第一TB对应的MCS字段指示的MCS值来计算TB大小。

作为另一示例,可存在指示可通过DCI调度的码字的最大数量的信息(例如,高层参数maxNrofCodeWordsScheduledByDCI)的值被设定为2,并且与第一TB和第二TB对应的MCS/RV字段的值被指示为特定值,以使得对应TB(例如,第一TB或第二TB)被指示为禁用的情况。在这种情况下,UE可被配置为基于通过与指示为可用的TB(例如,第一TB或第二TB)对应的MCS字段指示的MCS值来计算TB大小。作为示例,特定值可以是指示为26的MCS值和指示为1的RV值。

作为另一示例,可存在指示可通过DCI调度的码字的最大数量的信息(例如,高层参数maxNrofCodeWordsScheduledByDCI)的值被设定为2,并且第一TB和第二TB二者被指示为可用的情况。在这种情况下,可基于与为计算TB大小选择的频率资源对应的TCI状态来确定要应用于计算TB大小的MCS值。作为示例,假设第一TCI状态(即,第一TCI状态)对应于第一TB,第二TCI状态(即,第二TCI状态)对应于第二TB。在这种情况下,当为计算TB大小选择的频率资源对应于第一TCI状态时,UE可基于通过与第一TB对应的MCS字段指示的MCS值来计算TB大小。类似地,当为计算TB大小选择的频率资源对应于第二TCI状态时,UE可基于通过与第二TB对应的MCS字段指示的MCS值来计算TB大小。在此示例中,假设第一TCI状态对应于第一TB并且第二TCI状态对应于第二TB,但是TCI状态和TB之间的对应关系可不固定于该示例,反之亦然。例如,TCI状态和TB之间的对应关系可根据基站和UE之间的固定规则被定义为特定关系,或者可通过基站和UE之间的信令来设定和/或指示给UE。

作为另一示例,可存在指示可通过DCI调度的码字的最大数量的信息(例如,高层参数maxNrofCodeWordsScheduledByDCI)的值被设定为2,并且第一TB和第二TB二者被指示为可用的情况。在这种情况下,要应用于计算TB大小的MCS值可基于通过与各个TB对应的MCS字段指示的MCS值来确定。作为示例,UE可基于低或高MCS值来计算TB大小。另外,要应用于计算TB大小的频率资源可根据与应用于计算TB大小的MCS字段对应的TB来确定。作为示例,假设第一TB对应于第一TCI状态(例如,第一TCI状态),并且第二TB对应于第二TCI状态(例如,第二TCI状态)。在这种情况下,当为计算TB大小选择的MCS字段对应于第一TB时,UE可基于与第一TCI状态对应的频率资源来计算TB大小。类似地,当为计算TB大小选择的MCS字段对应于第二TB时,UE可基于与第二TCI状态对应的频率资源来计算TB大小。在此示例中,假设第一TB对应于第一TCI状态并且第二TB对应于第二TCI状态,但TB和TCI状态之间的对应关系不固定于该示例,反之亦然。例如,TB和TCI状态之间的对应关系可根据基站和UE之间的固定规则被定义为特定关系,或者可通过基站和UE之间的信令被设定和/或指示给UE。

作为另一示例,可存在指示可通过DCI调度的码字的最大数量的信息(例如,高层参数maxNrofCodeWordsScheduledByDCI)的值被设定为2,并且第一TB和第二TB二者被指示为可用的情况。在这种情况下,UE可被配置为基于通过与特定TB对应的MCS字段指示的MCS值来计算TB大小。这里,特定TB可通过基站和UE之间的预定义的规则来确定,或者可通过基站和UE之间的信令被配置或指示给对应UE。作为示例,可定义特定规则以使得UE基于通过与第一TB对应的MCS字段指示的MCS值(例如,默认MCS值)来计算TB大小。

(第二实施方式)

在本实施方式中,关于上述FRA方案2,提出了基于通过单个DCI配置和/或指示的频率资源定义另一频率资源并映射至与不同TRP有关的TCI状态的方法。

在本实施方式中,方法通过分为方法2-1和方法2-2来描述,但这仅是为了描述方便,方法2-1和方法2-2中描述的方案彼此替代或组合并且可应用。作为示例,方法2-2可以是计算与方法2-1有关的TB大小的方法。

方法2-1)

可考虑通过DCI中的频率资源分配字段分配给UE的频率资源被映射至与特定TRP有关的TCI状态,并且配置和/或定义基于对应频率资源映射与另一TRP有关的TCI状态的频率资源的方法。在这方面,关于与参考频率资源的差值的信息可通过基站和UE之间的信令(例如,高层信令、DCI等)来发送,或者可遵循基站和UE之间的预定义的规则。

为了根据上述方案来操作,基站可通过信令(例如,高层信令和/或DCI等)和/或预定义的规则向UE配置或指示特定方案(或模式)。例如,当UE使用特定RNTI成功进行CRC校验时,UE可被配置为根据上述示例中的至少一个解释用于频率资源分配的DCI。

作为上述方案中的预定义的规则的示例,可定义规则以基于通过DCI指示给UE的频域资源将相同大小的资源设定为级联并用于传输(例如,PDSCH传输)。

图15示出本公开中所提出的方法可应用于的频率资源与TRP相关TCI状态之间的映射的另一示例。图15仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。

参照图15,对于类型0方案和/或类型2方案,第一TCI状态的频率资源由DCI指示。在这种情况下,第二TCI状态的频率资源可基于第一TCI状态的频率资源根据特定信令和/或预定义的规则来确定或调度。作为特定信令的示例,现有DCI中的一些字段的使用可通过改变为指示频率资源(例如,第一TCI状态的频率资源和第二TCI状态的频率资源)之间的差值的目的来应用。例如,一些字段可包括指示DMRS端口的字段的一些比特和/或指示第二TB信息的字段(例如,MCS/RV/NDI字段等)的一些比特。

另外,当针对上述提出的方案考虑参考FR定义方案2时,通过DCI指示的频率资源与通过特定TRP用于PDSCH传输的频率资源一致。因此,考虑这一点新定义用于UE操作的一些规则,并且这些规则可应用于TB大小计算方案。作为示例,当使用DCI中用于第一TB的TB信息字段(例如,第一MCS/第一RV/第一NDI相关字段等)和用于第二TB的TB信息字段(例如,第二MCS/第二RV/第二NDI相关字段等)时,UE可基于特定字段的值来计算TB大小。基于第一TB的TB信息字段,UE可基于通过DCI调度的频率资源来计算TB大小,反之亦然。

另外,如上所述,当仅特定TCI状态映射至的频率资源用于计算TB大小时,通过应用于TB大小计算的频率资源发送的PDSCH称为第一PDSCH,并且通过另一资源发送的PDSCH可被解释为重复发送的PDSCH(可称为第二PDSCH)。在这种情况下,第一PDSCH和第二PDSCH的RV和/或调制阶数可彼此不同。UE可被配置为通过优化DMRS表和/或指示第二TB的MCS/RV/NDI的TB信息等来不同地执行DMRS端口指示字段中使用的一些比特(例如,MSB、LSB)的解释。

另外,当考虑参考FR定义方案1时,需要考虑计算TB大小的新方案。以下,在方法2-2中,提出了当针对FRA方案2支持参考FR定义方案1时计算TB大小的方法。

方法2-2)

当UE计算TB大小时,UE可基于N乘以通过DCI调度的频率资源来计算TB大小。这里,N可等于指示给UE的TCI状态的数量。

UE可根据上述2-1的方案来识别用于发送PDSCH的TRP的数量,其可与指示给UE的TCI状态的数量相同。因此,UE可识别(或确定)用于(或分配用于)PDSCH传输的整个频率资源的大小。例如,当通过DCI调度的频率资源的大小被称为“B”时,整个频率资源的大小可以是(B×TCI状态的数量)。因此,UE可被配置或定义为基于用于DPSCH传输的整个频率资源的大小(B×TCI状态的数量)来计算TB大小。当应用上述方案时,TB大小可基于通过DCI调度的频率资源的倍数而非通过DCI调度的频率资源来计算。

尽管基于两个不同TRP的情况描述了上述实施方式和方法,但也可将上述方案扩展并应用于多个TRP(例如,三个或更多个TRP)。另外,上述提出的方案可扩展并应用于在多个TRP当中除了一些TRP之外的剩余TRP中基于多DCI发送DCI的M-TRP发送/接收以及基于单DCI的M-TRP发送/接收。

另外,在上述提出的方案的应用中,可考虑特定RB集合的单位来应用QCL相关内容。作为示例,当在同一QCL-f-RB集合内发送的一个天线端口的符号上信道的大尺度特性可从发送另一天线端口上的符号的信道推断时,(关于特定RB聚合),两个天线端口可被称为QCL。这里,大尺度特性可包括延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移、平均增益、平均延迟和/或空间接收参数中的一个或更多个。另外,上述QCL-f-RB集合可指可针对目标天线端口假设或应用相同的QXL参考RS(和/或天线端口)的RB集合。RB集合中的连续RB的数量可大于或等于PRG大小。本公开中提出的方法可以是配置QCL-f-RB集合的方法的示例,并且特定TCI状态映射至的频率资源可被称为QCL-f-RB集合。

另外,在本公开中提出的方法中,与不同TRP有关的TCI状态映射至的频率资源可被配置或定义为以虚拟资源块(VRB)或物理资源块(PRB)的特定单位来应用。另选地,可配置或定义为通过特定信令(例如,高层信令、DCI等)和/或预定义的规则来选择应用上述方法的特定单位(例如,VRB或PRB)。

另外,尽管基于多个TRP描述了本公开中提出的方法,但不言而喻,这些方法可扩展并应用于通过多个面板的发送和接收。

图16和图17示出在本公开中所提出的方法可应用于的基于多TRP的发送/接收情况下网络侧和UE之间的信令的示例。图16和图17仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。这里,网络侧和UE仅是示例,可由参照图20至图26描述的各种装置代替。另外,根据网络条件和/或配置,图16和图17中描述的一些步骤可被省略。

参照图16和图17,为了描述方便考虑了两个TRP与UE之间的信令,但信令方案可扩展并应用于多个TRP与多个UE之间的信令。在以下描述中,网络侧可以是包括多个TRP的单个基站,并且可以是包括多个TRP的单个小区。作为示例,可在构成网络侧的第一TRP(TRP1)和第二TRP(TRP 2)之间配置理想/非理想回程。另外,以下描述将基于多个TRP来描述,其可同样扩展并应用于通过多个面板的传输。另外,在本公开中,UE从第一TRP/第二TRP接收信号的操作可被解释/描述为UE从网络侧(经由/使用第一TRP/第二TRP)接收信号的操作(或者可以是操作),并且UE向第一TRP/第二TRP发送信号的操作可被解释/描述为UE向网络侧(经由/使用第一TRP/第二TRP)发送信号的操作,也可相反地解释/描述。

具体地,图16示出当UE在M-TRP(或小区,以下,所有TRP可由小区/面板代替,或者即使当从一个TRP设定多个CORESET时也可假设M-TRP)情况下接收多个DCI时(即,当网络侧通过/使用各个TRP向UE发送DCI时)的信令的示例。

UE可通过/使用第一TRP(和/或第二TRP)从网络侧接收与基于多TRP的发送/接收有关的配置信息(S1605)。如上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)中描述的,配置信息可包括与网络侧配置(即,TRP配置)有关的信息/与基于多个TRP的发送/接收有关的资源信息(资源分配)等。例如,配置信息可包括CORESET和/或CORESET组(或CORESET池)和相关信息。在这种情况下,配置信息可通过高层信令(例如,RRC信令、MAC-CE等)来发送。另外,当配置信息预定义或配置时,对应步骤可被省略。例如,配置信息可包括与上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)中描述的方案有关的配置。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1605中从网络侧(例如,图20至图26的1010/1020)接收与基于多TRP的发送和接收有关的配置信息的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等接收配置信息,并且一个或更多个收发器106可从网络侧接收配置信息。

UE可通过/使用第一TRP从网络侧接收第一DCI(DCI 1)和由第一DCI调度的第一数据(数据1)(S1610-1)。另外,UE可通过/使用第二TRP从网络侧接收第二DCI(DCI 2)和由第二DCI调度的第二数据(数据2)(S1610-2)。例如,各个TRP可在DCI和/或数据编码处理中基于上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)配置频率资源分配信息等。

作为具体示例,在使用非交叠频率资源的前提下,各个DCI可包括关于与不同TRP(例如,第一TRP、第二TRP)有关的频率资源和TCI状态之间的映射关系的信息(例如,12至15等)。通过这样,UE可确定频率资源与TCI状态和/或TRP之间的映射关系。另外,对于各个DCI,UE可被配置为根据特定标准(例如,方法1-2和/或方法2-2等)基于频率资源来计算TB大小(即,解释TB相关信息字段)。

另外,DCI(例如,第一DCI和第二DCI)和数据(例如,第一数据和第二数据)可分别通过控制信道(例如,PDCCH等)和数据信道(例如,PDSCH等)发送。另外,步骤S1610-1和S1610-2可同时执行,或者一个可比另一个更早执行。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1610-1和S1610-2中从网络侧(例如,图20至图26的1010/1020)接收第一DCI和/或第二DCI、第二DCI或第一数据和/或第二数据的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等接收第一DCI和/或第二DCI以及第一数据和/或第二数据,并且一个或更多个收发器106可从网络侧接收第一DCI和/或第二DCI以及第一数据和/或第二数据。

UE可对通过/使用第一TRP和/或第二TRP从网络侧接收的第一数据和/或第二数据进行解码(S1615)。例如,UE可基于上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)根据发送各个数据(例如,PDSCH)的频率资源不同地执行解码。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1615中对第一数据和第二数据进行解码的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制对第一数据和第二数据进行解码。

UE可通过/使用第一TRP和/或第二TRP向网络侧发送对第一数据和/或第二数据的HARQ-ACK信息(例如,ACK信息、NACK信息等)(S1620-1、S1620-2)。在这种情况下,对第一数据和第二数据的HARQ-ACK信息可被组合为一个。另外,UE被配置为仅向代表性TRP(例如,第一TRP)发送HARQ-ACK信息,并且向另一TRP(例如,第二TRP)的HARQ-ACK信息的传输可被省略。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1620-1和S1620-2中向网络侧(例如,图20至图26的1010/1020)发送HARQ-ACK信息的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等发送HARQ-ACK信息,并且一个或更多个收发器106可向网络侧发送HARQ-ACK信息。

具体地,图17示出当UE在M-TRP(或小区,以下,所有TRP可由小区/面板代替,或者即使当从一个TRP设定多个CORESET时也可假设M-TRP)情况下接收单个DCI时(即,当网络侧通过/使用各个TRP向UE发送DCI时)的信令的示例。在图17中,假设第一TRP是用于发送DCI的代表性TRP。

UE可通过/使用第一TRP(和/或第二TRP)从网络侧接收与基于多TRP的发送/接收有关的配置信息(S1705)。如上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)中描述的,配置信息可包括与网络侧配置(即,TRP配置)有关的信息/与基于多个TRP的发送/接收有关的资源信息(资源分配)等。例如,配置信息可包括CORESET和/或CORESET组(或CORESET池)和相关信息。在这种情况下,配置信息可通过高层信令(例如,RRC信令、MAC-CE等)来发送。另外,当配置信息预定义或配置时,对应步骤可被省略。例如,配置信息可包括与上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)中描述的方案有关的配置。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1705中从网络侧(例如,图20至图26的1010/1020)接收与基于多TRP的发送和接收有关的配置信息的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等接收配置信息,并且一个或更多个收发器106可从网络侧接收配置信息。

UE可通过/使用第一TRP从网络侧接收DCI和由DCI调度的第一数据(数据1)(S1710-1)。另外,UE可通过/使用第二TRP从网络侧接收第二数据(数据2)(S1710-2)。例如,各个TRP可在DCI和/或数据编码处理中基于上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)配置频率资源分配信息等。

作为具体示例,在使用非交叠频率资源的前提下,DCI可包括关于与不同TRP(例如,第一TRP、第二TRP)有关的频率资源和TCI状态之间的映射关系的信息(例如,12至15等)。通过这样,UE可确定频率资源与TCI状态和/或TRP之间的映射关系。另外,对于各个DCI,UE可被配置为根据特定标准(例如,方法1-2和/或方法2-2等)基于频率资源来计算TB大小(即,解释TB相关信息字段)。

另外,DCI和数据(例如,第一数据和第二数据)可分别通过控制信道(例如,PDCCH等)和数据信道(例如,PDSCH等)来发送。另外,步骤S1710-1和S1710-2可同时执行,或者一个可比另一个更早执行。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1710-1和S1710-2中从网络侧(例如,图20至图26的1010/1020)接收DCI、第一数据和/或第二数据的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等接收DCI、第一数据和/或第二数据,并且一个或更多个收发器106可从网络侧接收DCI、第一数据和/或第二数据。

UE可对通过/使用第一TRP和/或第二TRP从网络侧接收的第一数据和/或第二数据进行解码(S1715)。例如,UE可基于上述方法(例如,第一实施方式、第二实施方式等)根据发送各个数据(例如,PDSCH)的频率资源来不同地执行解码。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1715中对第一数据和第二数据进行解码的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制对第一数据和第二数据进行解码。

UE可通过/使用第一TRP和/或第二TRP向网络侧发送对第一数据和/或第二数据的HARQ-ACK信息(例如,ACK信息、NACK信息等)(S1720-1、S1720-2)。在这种情况下,对第一数据和第二数据的HARQ-ACK信息可被组合为一个。另外,UE被配置为仅向代表性TRP(例如,第一TRP)发送HARQ-ACK信息,并且向另一TRP(例如,第二TRP)的HARQ-ACK信息的传输可被省略。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1720-1和S1720-2中向网络侧(例如,图20至图26的1010/1020)发送HARQ-ACK信息的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等发送HARQ-ACK信息,并且一个或更多个收发器106可向网络侧发送HARQ-ACK信息。

图18示出在本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统中UE接收物理下行链路共享信道(PDSCH)的操作流程图的示例。图18仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。

UE可接收与PDSCH有关的配置信息(S1805)。例如,配置信息可包括与数据信道的资源分配有关的信息、与数据信道有关的TCI状态信息、与M-TRP传输有关的信息等。例如,配置信息可通过高层信令(例如,RRC信令)来发送。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1805中接收配置信息的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等接收配置信息,并且一个或更多个收发器106可接收配置信息。

UE可接收用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI)(S1810)。在这种情况下,DCI可包括关于用于PDSCH的M-TRP传输的TCI相关信息(例如,TCI状态字段等)。例如,DCI可包括第一TCI相关信息(例如,上述第一TCI状态)和第二TCI相关信息(例如,上述第二TCI状态)。

例如,UE(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1810中接收DCI的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等接收DCI,并且一个或更多个收发器106可接收DCI。

UE可基于配置信息和DCI来接收第一PDSCH和第二PDSCH(S1815)。在这种情况下,基于预定义的规则(或信令),用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置。另外,如上所述(例如,方法1-2和/或方法2-2),与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小可基于第一频率资源区域来确定。

例如,第一TCI相关信息可以是为UE配置的多条TCI相关信息当中的第一索引映射至的信息。另外,对应UE可通过高层信令来接收关于第一TCI相关信息和第二TCI相关信息的配置信息。这里,第一TCI相关信息可与用于发送第一PDSCH的第一传输单元(例如,第一TRP)关联,第二TCI相关信息可与用于发送第二PDSCH的第二传输单元(例如,上述第二TRP)关联。

例如,基于配置给宽带预编码资源的预编码信息,第一频率资源区域可被配置为分配给UE的整个频率资源区域的前半部分,第二频率资源区域可被配置为整个频率资源区域的剩余一半。另外,基于预编码信息被配置为(i)被配置为大小为2的预编码资源组或(ii)被配置为大小为4的预编码资源组中的一个,第一频率资源区域和第二频率资源区域可被配置为以预编码资源组为单位彼此交叉。例如,在分配给UE的整个频率资源区域内,第一频率资源区域可配置在偶数编号的预编码资源组中,第二频率资源区域可配置在奇数编号的预编码资源组中。

图19示出在本公开中所提出的方法可应用于的无线通信系统中UE接收物理下行链路共享信道(PDSCH)的操作流程图的示例。图19仅是为了描述方便,并非限制本公开的范围。

基站可发送与PDSCH有关的配置信息(S1905)。例如,配置信息可包括与数据信道的资源分配有关的信息、与数据信道有关的TCI状态信息、与M-TRP传输有关的信息等。例如,配置信息可通过高层信令(例如,RRC信令)来发送。

例如,基站(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1905中发送配置信息的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等发送配置信息,并且一个或更多个收发器106可发送配置信息。

基站可发送用于调度PDSCH的下行链路控制信息(DCI)(S1910)。在这种情况下,DCI可包括关于用于PDSCH的M-TRP传输的TCI相关信息(例如,TCI状态字段等)。例如,DCI可包括第一TCI相关信息(例如,上述第一TCI状态)和第二TCI相关信息(例如,上述第二TCI状态)。

例如,基站(例如,图20至图26的1010/1020)在上述步骤S1910中发送DCI的操作可由下面要描述的图20至图26的装置实现。例如,参照图21,一个或更多个处理器102可控制一个或更多个收发器106和/或一个或更多个存储器104等发送DCI,并且一个或更多个收发器106可发送DCI。

基站可基于配置信息和DCI来发送第一PDSCH和第二PDSCH(S1915)。在这种情况下,基于预定义的规则(或信令),用于第一PDSCH的第一频率资源区域可根据第一TCI相关信息来配置,并且用于第二PDSCH的第二频率资源区域可根据第二TCI相关信息来配置。另外,如上所述(例如,方法1-2和/或方法2-2),与第一PDSCH的接收和第二PDSCH的接收有关的传输块大小可基于第一频率资源区域来确定。

例如,第一TCI相关信息可以是为UE配置的多条TCI相关信息当中的第一索引映射至的信息。另外,对应基站可通过高层信令来发送关于第一TCI相关信息和第二TCI相关信息的配置信息。这里,第一TCI相关信息可与用于发送第一PDSCH的第一传输单元(例如,第一TRP)关联,第二TCI相关信息可与用于发送第二PDSCH的第二传输单元(例如,上述第二TRP)关联。

例如,基于配置给宽带预编码资源的预编码信息,第一频率资源区域可被配置为分配给UE的整个频率资源区域的前半部分,第二频率资源区域可被配置为整个频率资源区域的剩余一半。另外,基于预编码信息被配置为(i)被配置为大小为2的预编码资源组或(ii)被配置为大小为4的预编码资源组中的一个,第一频率资源区域和第二频率资源区域可被配置为以预编码资源组为单位彼此交叉。例如,在分配给UE的整个频率资源区域内,第一频率资源区域可配置在偶数编号的预编码资源组中,第二频率资源区域可配置在奇数编号的预编码资源组中。

如上所述,基站和/或UE之间的上述信令和操作(例如,图16至图19等)可由下面要描述的装置(例如,图20至图26)实现。例如,基站可对应于第一无线装置,UE可对应于第二无线装置,在一些情况下也可考虑相反的情况。

例如,基站和/或UE之间的上述信令和操作(例如,图16至图19等)可由图20至图26的一个或更多个处理器(例如,102和202)处理,基站和UE之间的上述信令和操作(例如,图16至图19等)可按照用于驱动图20至图26的至少一个处理器(例如,102和202)的指令/程序(例如,指令、可执行代码)的形式存储在存储器(例如,图21的一个或更多个存储器(例如,104和204))中。

应用于本公开的通信系统

本文献中所描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可应用于(但不限于)需要装置之间的无线通信/连接(例如,5G)的各种领域。

以下,将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中,除非另外描述,否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图20示出应用于本公开的通信系统(2000)。

参照图20,应用于本公开的通信系统包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中,无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如,5G新RAT(NR))或长期演进(LTE))执行通信的装置,并且可被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可包括(但不限于)机器人1010a、车辆1010b-1和1010b-2、扩展现实(XR)装置1010c、手持装置1010d、家用电器1010e、物联网(IoT)装置1010f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如,车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中,车辆可包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如,无人机)。XR装置可包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置,并且可按照头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家电装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和计算机(例如,笔记本)。家用电器可包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可包括传感器和智能仪表。例如,BS和网络可被实现为无线装置,并且特定无线装置200a可相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。

无线装置1010a至1010f可经由BS 1020连接到网络300。可对无线装置1010a至1010f应用AI技术,并且无线装置1010a至1010f可经由网络300连接到AI服务器400。网络300可使用3G网络、4G(例如,LTE)网络或5G(例如,NR)网络来配置。尽管无线装置1010a至1010f可通过BS 1020/网络300彼此通信,但是无线装置1010a至1010f可彼此执行直接通信(例如,侧链路通信)而无需经过BS/网络。例如,车辆1010b-1和1010b-2可执行直接通信(例如,车辆对车辆(V2V)/车辆对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如,传感器)可与其它IoT装置(例如,传感器)或其它无线装置1010a至1010f执行直接通信。

可在无线装置1010a至1010f/BS 1020或BS 1020/BS 1020之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中,可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或,D2D通信)或BS间通信(例如,中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如,5G NR)来建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如,无线通信/连接150a和150b可通过各种物理信道来发送/接收信号。为此,用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置进程、各种信号处理进程(例如,信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配进程的至少一部分可基于本公开的各种提议来执行。

适用于本公开的装置

图21示出适用于本公开的无线装置。

参照图21,第一无线装置1010和第二无线装置1020可通过各种RAT(例如,LTE和NR)发送无线电信号。本文中,{第一无线装置1010和第二无线装置1020}可对应于图20的{无线装置1010x和BS 1020}和/或{无线装置1010x和无线装置1010x}。

第一无线装置1010可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104,并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106,并且可被配置为实现本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号,然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如,存储器104可存储包括用于执行处理器102所控制的部分或全部进程或用于执行本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中,处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(RF)单元互换使用。在本公开中,无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置1020可包括至少一个处理器202和至少一个存储器204,并且另外还包括至少一个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可控制存储器204和/或收发器206,并且可被配置为实现本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器202可处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号,然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可连接到处理器202并且可存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如,存储器204可存储包括用于执行处理器202所控制的部分或全部进程或用于执行本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中,处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。各个收发器206可包括发送器和/或接收器。收发器206可与射频(RF)单元互换使用。在本公开中,无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。

以下,将更具体地描述无线装置1010和1020的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如,一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如,诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如,基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如,基带信号)并且根据本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例,一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现,并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中,以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件来实现。

一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、快取存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可将本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如,一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如,一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208,并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208来发送和接收本文献中所公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中,一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如,天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号,以便使用一个或更多个处理器102和202来处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此,一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

应用了本公开的信号处理电路示例

图22示出发送信号的信号处理电路。

参照图22,信号处理电路2000可包括加扰器2010、调制器2020、层映射器2030、预编码器2040、资源映射器2050和信号生成器2060。尽管不限于此,图22的操作/功能可由图21的处理器102和202和/或收发器106和206执行。图22的硬件元件可在图21的处理器102和202和/或收发器106和206中实现。例如,块2010至2060可在图21的处理器102和202中实现。此外,块1010至1050可在图21的处理器102和202中实现,并且图21的块1060可在图21的收发器106和206中实现。

码字可经由图22的信号处理电路1000被变换为无线电信号。这里,码字是信息块的编码比特序列。信息块可包括传输块(例如,UL-SCH传输块和DL-SCH传输块)。无线电信号可通过各种物理信道(例如,PUSCH和PDSCH)来发送。

具体地,码字可被变换为由加扰器2010加扰的比特序列。用于加扰的加扰序列可基于初始化值来生成,并且初始化值可包括无线装置的ID信息。加扰的比特序列可被调制器2020调制为调制符号序列。调制方案可包括pi/2-BPSK(pi/2-二相相移键控)、m-PSK(m-相移键控)、m-QAM(m-正交幅度调制)等。复调制符号序列可被层映射器2030映射至一个或更多个传输层。各个传输层的调制符号可被预编码器2040映射至对应天线端口(预编码)。预编码器2040的输出z可通过将层映射器2030的输出y乘以N*M的预编码矩阵W来获得。这里,N表示天线端口的数量,M表示传输层的数量。这里,预编码器2040可在对复调制符号执行变换预编码(例如,DFT变换)之后执行预编码。此外,预编码器2040可执行预编码而不执行变换预编码。

资源映射器2050可将各个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可在时域中包括多个符号(例如,CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)并且在频域中包括多个子载波。信号生成器2060可从映射的调制符号生成无线电信号,并且所生成的无线电信号可通过各个天线发送至另一装置。为此,信号生成器2060可包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)、频率上行链路转换器等。

无线装置中接收信号的信号处理进程可与图22的信号处理进程(2010至2060)反向配置。例如,无线装置(例如,图21的100或200)可通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。所接收的无线电信号可通过信号重构器被变换为基带信号。为此,信号重构器可包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。此后,可通过资源解映射器进程、后编码进程、解调进程和解扰进程将基带信号重构为码字。可经由解码将码字重构为原始信息块。因此,接收信号的信号处理电路(未示出)可包括信号重构器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

应用于本公开的无线装置的示例

图23示出应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可根据使用情况/服务以各种形式实现(参照图20)。

参照图23,无线装置1010和2010可对应于图21的无线装置1010和2010,并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如,无线装置1010和2010中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如,通信电路112可包括图21的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如,收发器114可包括图21的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140,并且控制无线装置的总体操作。例如,控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如,其它通信装置),或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如,其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。

附加组件140可根据无线装置的类型不同地配置。例如,附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按照(但不限于)机器人(图20的1010a)、车辆(图20的1010b-1和1010b-2)、XR装置(图20的1010c)、手持装置(图20的1010d)、家用电器(图20的1010e)、IoT装置(图20的1010f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图20的400)、BS(图20的1020)、网络节点等的形式实现。无线装置可根据使用示例/服务在移动或固定地点使用。

在图23中,无线装置1010和1020中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接,或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如,在无线装置1010和1020中的每一个中,控制单元120和通信单元110可有线连接,并且控制单元120和第一单元(例如,130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置1010和1020内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如,控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例,控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例,存储器130可由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。

以下,将参照附图更详细地描述图23的实施方式。

应用了本公开的便携式装置示例

图24示出应用于本公开的便携式装置。便携式装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表、智能眼镜)和便携式计算机(例如,笔记本等)。便携式装置可被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图24,便携式装置1010可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和输入/输出单元140c。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图23的块110至130/140。

通信单元110可向/从另一无线装置和eNB发送/接收信号(例如,数据、控制信号等)。控制单元120可通过控制便携式装置1010的组件来执行各种操作。控制单元120可包括应用处理器(AP)。存储器单元130可存储驱动便携式装置1010所需的数据/参数/程序/代码/指令。此外,存储器单元130可存储输入/输出数据/信息等。电源单元140a可向便携式装置1010供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可支持便携式装置1010与另一外部装置之间的连接。接口单元140b可包括各种端口(例如,音频输入/输出端口、视频输入/输出端口)以用于与外部装置连接。输入/输出单元140c可接收或输出从用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。输入/输出单元140c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为一个示例,在数据通信的情况下,输入/输出单元140c可获取从用户输入的信息/信号(例如,触摸、文本、语音、图像和视频),并且所获取的信息/信号可被存储在存储器单元130中。通信单元110可将存储在存储器中的信息/信号变换为无线电信号并且将无线电信号直接发送到另一无线装置或者将无线电信号发送到eNB。此外,通信单元110可从另一无线装置或eNB接收无线电信号,然后将所接收的无线电信号重构为原始信息/信号。重构的信息/信号可被存储在存储器单元130中,然后通过输入/输出单元140c以各种形式(例如,文本、语音、图像、视频、触觉)输出。

应用于本公开的AI装置的示例

图25示出应用于本公开的AI装置的示例。AI装置可被实现为固定装置或移动装置,例如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人和车辆。

参照图25,AI装置1010可包括通信单元110、控制单元120、存储器130、输入/输出单元140a/140b、学习处理器140c和感测单元140d。块110~130/140a~140d分别对应于图26中的块110~130/140。

通信单元110可使用有线/无线通信技术向以及从诸如另一AI装置(例如,图20,1010x、1020或400)或AI服务器(图20,400)的外部装置发送和接收有线/无线信号(例如,传感器信息、用户输入、学习模型、控制信号等)。为此,通信单元110可将存储器单元130中的信息发送至外部装置或者将从外部装置接收的信号传送至存储器单元130。

控制单元120可基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置1010的至少一个可执行操作。另外,控制单元120可控制AI装置1010的组件执行所确定的操作。例如,控制单元120可请求、搜索、接收或利用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据,并且控制AI装置1010的组件执行预测的操作或者至少一个可执行操作中确定为可取的操作。另外,控制单元120可收集包括AI装置1010的操作或用户对操作的反馈的历史信息并且将历史信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中或者将历史信息发送至AI服务器(图20,400)。所收集的历史信息可用于更新学习模型。

存储器单元130可存储支持AI装置1010的各种功能的数据。例如,存储器单元130可存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从感测单元140获得的数据。另外,存储器单元130可存储操作/执行控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可从AI装置1010的外部获取各种类型的数据。例如,输入单元140a可获取用于模型学习的学习数据、将应用学习模型的输入数据等。输入单元140a可包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可生成视频、音频或触觉输出。输出单元140b可包括显示器、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可使用各种传感器来获得AI装置1010的内部信息、AI装置1010的周围环境信息和用户信息中的至少一个。感测单元140可包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、红绿蓝(RGB)传感器、红外(IR)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元140c可使用训练数据来训练由人工神经网络组成的模型。学习处理器单元140c可连同AI服务器(图20,400)的学习处理器单元一起执行AI处理。学习处理器单元140c可处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储器单元130中的信息。另外,学习处理器单元140c的输出值可通过通信单元110被发送到外部装置和/或被存储在存储器单元130中。

图26示出应用于本公开的AI服务器。

参照图26,AI服务器(图20中的400)可意指通过人工神经网络使用机器学习算法训练的装置或使用训练的人工神经网络的装置。在这种情况下,AI服务器400配置有多个服务器并且可执行分布式处理,并且可被定义为5G网络。在这种情况下,AI服务器400可作为AI装置(图25中的1010)的部分配置而被包括,并且可执行至少一些AI处理。

AI服务器400可包括通信单元410、存储器430、学习处理器440和处理器460。通信单元410可向外部装置(例如,图25中的AI装置1010)发送以及从其接收数据。存储器430可包括模型存储单元431。模型存储单元431可存储通过学习处理器440训练或已训练的模型(或人工神经网络431a)。学习处理器440可使用学习数据来训练人工神经网络431a。学习模型可在已被安装在人工神经网络的AI服务器400上的状态下使用,或者可被安装在外部装置(例如,图25中的AI装置1010)上并使用。学习模型可被实现为硬件、软件或者硬件和软件的组合。如果一些或整个学习模型被实现为软件,则配置学习模型的一个或更多个指令可被存储在存储器430中。处理器460可使用学习模型来推断新输入数据的结果值,并且可基于推断的结果值来生成响应或控制命令。

AI服务器400和/或AI装置1010可通过经由网络(图23中的300)与机器人1010a、车辆1010b-1和1010b-2、扩展现实(XR)装置1010c、手持装置1010d、家用电器1010e、IoT(物联网)装置1010f组合来应用。应用了AI技术的机器人1010a、车辆1010b-1和1010b-2、扩展现实(XR)装置1010c、手持装置1010d、家用电器1010e和IoT(物联网)装置1010f可被称为AI装置。

以下,将描述AI装置的示例。

(第1AI装置示例—AI+机器人)

AI技术被应用于机器人1010a,机器人1010a可被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人驾驶飞行机器人等。机器人1010a可包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可意指软件模块或已使用硬件实现软件模块的芯片。机器人1010a可获得机器人1010a的状态信息,可检测(识别)周围环境和对象,可生成地图数据,可确定移动路径和行驶计划,可确定对用户交互的响应,或者可使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。在这种情况下,机器人1010a可使用由LIDAR、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息以便确定移动路径和行驶计划。

机器人1010a可使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述操作。例如,机器人1010a可使用学习模型来识别周围环境和对象,并且可使用所识别的周围环境信息或对象信息来确定操作。在这种情况下,学习模型可能已直接在机器人1010a中训练,或者可能已在外部装置(例如,AI服务器400)中训练。在这种情况下,机器人1010a可使用学习模型直接生成结果并执行操作,但是可通过向外部装置(例如,AI服务器400)发送传感器信息并接收响应于其而生成的结果来执行操作。

机器人1010a可使用地图数据、从传感器信息检测的对象信息或从外部装置获得的对象信息中的至少一个来确定移动路径和行驶计划。机器人1010a可通过控制驱动单元沿着确定的移动路径和行驶计划行驶。地图数据可包括设置在机器人1010a移动的空间中的各种对象的对象标识信息。例如,地图数据可包括固定对象(例如,墙壁和门)和可移动对象(例如,流口和桌子)的对象标识信息。此外,对象标识信息可包括名称、类型、距离、位置等。

机器人1010a可通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或行驶。在这种情况下,机器人1010a可根据用户的行为或语音说话获得交互的意图信息,可基于所获得的意图信息来确定响应,并且可执行操作。

(第2AI装置示例—AI+自驾驶)

AI技术被应用于自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2),自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可被实现为活动型机器人、车辆、无人驾驶飞行体等。自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可包括用于控制自驾驶功能的自驾驶控制模块。自驾驶控制模块可意指软件模块或使用硬件实现软件模块的芯片。自驾驶控制模块可作为自驾驶车辆100b的元件被包括在自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)中,但是可被配置为自驾驶车辆100b外部的单独硬件并连接到自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)。

使用从各种类型的传感器获得的传感器信息,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可获得自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的状态信息,可检测(识别)周围环境和对象,可生成地图数据,可确定移动路径和行驶计划,或者可确定操作。在这种情况下,为了确定移动路径和行驶计划,类似于机器人1010a,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可使用从激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息。具体地,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可通过从外部装置接收环境或对象的传感器信息来识别视野被阻挡的区域或者给定距离或更远的区域中的环境或对象,或者可直接从外部装置接收所识别的环境或对象的信息。

自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可使用以至少一个人工神经网络配置的学习模型来执行上述操作。例如,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可使用学习模型来识别周围环境和对象,并且可使用所识别的周围环境信息或对象信息来确定行驶流程。在这种情况下,学习模型可能已直接在自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)中训练,或者可能已在诸如AI服务器400的外部装置中训练。在这种情况下,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可使用学习模型来直接生成结果并且执行操作,但是可通过向诸如AI服务器400的外部装置发送传感器信息并接收作为响应生成的结果来执行操作。

自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可使用地图数据、从传感器信息检测的对象信息或者从外部装置获得的对象信息中的至少一个来确定移动路径和行驶计划。自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可通过控制驱动单元基于所确定的移动路径和行驶计划来行驶。地图数据可包括设置在自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)所行驶的空间(例如,道路)中的各种对象的对象标识信息。例如,地图数据可包括固定对象(例如,路灯、岩石和建筑物等)和活动对象(例如,车辆和行人)的对象标识信息。此外,对象标识信息可包括名称、类型、距离、位置等。

此外,通过基于用户的控制/交互控制驱动单元,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可执行操作或者可行驶。在这种情况下,自驾驶车辆100b可根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息,可基于所获得的意图信息来确定响应,并且可执行操作。

(第3AI装置示例—AI+XR)

AI技术被应用于XR装置1030c,XR装置1030c可被实现为头戴式显示器、设置在车辆中的平视显示器、电视、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定型机器人或活动型机器人。XR装置1030c可通过分析通过各种传感器或从外部装置获得的三维点云数据或图像数据来生成三维点的位置数据和属性数据,可基于所生成的位置数据和属性数据来获得关于周围空间或真实对象的信息,并且可通过渲染XR对象来输出XR对象。例如,XR装置1030c可通过使XR对象与对应识别的对象对应来输出包括所识别的对象的附加信息的XR对象。

XR装置1030c可使用以至少一个人工神经网络配置的学习模型来执行上述操作。例如,XR装置1030c可使用学习模型来识别三维点云数据或图像数据中的真实对象,并且可提供与所识别的真实对象对应的信息。在这种情况下,学习模型可能已直接在XR装置1030c中训练,或者可能已在诸如AI服务器400的外部装置中训练。在这种情况下,XR装置1030c可使用学习模型来直接生成结果并执行操作,但是可通过向诸如AI服务器400的外部装置发送传感器信息并接收作为响应生成的结果来执行操作。

(第4AI装置示例—AI+机器人+自驾驶车辆)

AI技术和自驾驶技术被应用于机器人1010a,机器人1010a可被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人驾驶飞行机器人等。已应用了AI技术和自驾驶技术的机器人1010a可意指具有自驾驶功能的机器人本身,或者可意指与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)交互的机器人1010a。具有自驾驶功能的机器人1010a可共同指在没有用户控制的情况下沿着给定流程自主地移动或者自主地确定流程并移动的装置。具有自驾驶功能的机器人1010a和自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可使用常见感测方法以便确定移动路径或行驶计划中的一个或更多个。例如,具有自驾驶功能的机器人1010a和自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可使用通过激光雷达、雷达、相机等感测的信息来确定移动路径或行驶计划中的一个或更多个。

与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)交互的机器人1010a与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)分开存在,并且可执行与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)内部或外部的自驾驶功能关联或者与进入自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的用户有关的操作。在这种情况下,与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)交互的机器人1010a可通过代替自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)获得传感器信息并将传感器信息提供给自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2),或者通过获得传感器信息,生成周围环境信息或对象信息,并将周围环境信息或对象信息提供给自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2),来控制或辅助自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的自驾驶功能。

与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)交互的机器人1010a可通过监测进入自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的用户或者通过与用户的交互来控制自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的功能。例如,如果驾驶者被确定处于困倦状态,则机器人1010a可启用自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的自驾驶功能或者辅助自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的驱动单元的控制。在这种情况下,除了简单的自驾驶功能之外,由机器人1010a控制的自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的功能可包括由设置在自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)内的导航系统或音频系统提供的功能。

与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)交互的机器人1010a可向自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)提供信息或者可辅助自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)之外的功能。例如,机器人1010a可向自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)提供包括信号信息的交通信息(如智能交通灯中),并且可通过与自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)的交互将充电器自动地连接到填充口(如电动车辆的自动充电器中)。

(第5AI装置示例—AI+机器人+XR)

AI技术和XR技术被应用于机器人1010a,机器人1010a可被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人驾驶飞行机器人、无人机等。已应用了XR技术的机器人1010a可意指机器人,即,XR图像内的控制/交互目标。在这种情况下,机器人1010a不同于XR装置1010c,并且它们可彼此结合操作。

当机器人1010a(即,XR图像内的控制/交互目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时,机器人1010a或XR装置100c可基于传感器信息来生成XR图像,并且XR装置1010c可输出所生成的XR图像。此外,机器人1010a可基于通过XR装置1010c接收的控制信号或用户的交互来操作。例如,用户可在机器人1010a通过外部装置(例如,XR装置1010c)结合远程操作时标识对应XR图像,可通过交互来调节机器人1010a的自驾驶路径,可控制操作或驾驶,或者可标识周围对象的信息。

(第6AI装置示例—AI+自驾驶车辆+XR)

AI技术和XR技术被应用于自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2),自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可被实现为活动型机器人、车辆、无人驾驶飞行体等。已应用了XR技术的自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可意指配备有用于提供XR图像的装置的自驾驶车辆或作为XR图像内的控制/交互目标的自驾驶车辆。具体地,自驾驶车辆100b(即,XR图像内的目标控制/交互)不同于XR装置1010c,并且它们可彼此结合操作。

配备有用于提供XR图像的装置的自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可从包括相机的传感器获得传感器信息,并且可输出基于所获得的传感器信息生成的XR图像。例如,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)包括HUD,并且可通过输出XR图像来向乘客提供与真实对象或画面内的对象对应的XR对象。在这种情况下,当XR对象被输出到HUD时,XR对象的至少一些可与乘客的视野所指向的真实对象交叠来输出。相反,当XR对象显示在包括在自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)内的显示器上时,可输出XR对象的至少一些以使得它与画面内的对象交叠。例如,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可输出与诸如行车道、另一车辆、交通灯、路标、两轮车、行人和建筑物的对象对应的XR对象。

当作为XR图像内的控制/交互目标的自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)从包括相机的传感器获得传感器信息,则自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)或XR装置1010c可基于传感器信息来生成XR图像。XR装置1010c可输出所生成的XR图像。此外,自驾驶车辆(1010b-1、1010b-2)可基于通过诸如XR装置1010c的外部装置接收的控制信号或者用户的交互来操作。

上述实施方式通过本公开的组件和特征以预定形式的组合来实现。除非单独地指明,否则应该选择性地考虑各个组件或特征。各个组件或特征可在不与另一组件或特征组合的情况下实现。此外,一些组件和/或特征彼此组合并且可实现本公开的实施方式。本公开的实施方式中所描述的操作次序可改变。一个实施方式的一些组件或特征可包括在另一实施方式中,或者可由另一实施方式的对应组件或特征代替。显而易见,引用特定权利要求的一些权利要求可与引用特定权利要求以外的权利要求的另外的权利要求组合以构成实施方式,或者在提交申请之后通过修改添加新的权利要求。

本公开的实施方式可通过例如硬件、固件、软件或其组合的各种手段实现。当实施方式通过硬件实现时,本公开的一个实施方式可由一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等实现。

当实施方式通过固件或软件实现时,本公开的一个实施方式可由执行上述功能或操作的模块、过程、函数等实现。软件代码可被存储在存储器中并且可由处理器驱动。存储器设置在处理器内部或外部并且可通过各种熟知手段与处理器交换数据。

对于本领域技术人员而言显而易见的是,在不脱离本公开的基本特征的情况下,本公开可按照其它特定形式具体实现。因此,上述详细描述在所有方面均不应被解释为限制,而应该被视为例示性的。本公开的范围应该由所附权利要求的合理解释来确定,在本公开的等同范围内的所有修改被包括在本公开的范围内。

工业实用性

尽管结合应用于3GPP LTE/LTE-A系统和5G系统(新RAT系统)的示例描述了本公开的在无线通信系统中发送和接收数据的方法,但该方法也适用于其它各种无线通信系统。

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