具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明，需要说明的是在本说明书附图中的土块回转切割刀片105为了更好的表达其结构，没有把土块回转切割刀片105画的很薄，实际生产过程中土块回转切割刀片105为非常薄(1.5mm以内)的锋利刀片结构，这样切割过程会更加顺畅；

如附图1至13所示的用于苗木种子种植的自动化补水补肥系统，包括固定姿态且开口朝下的圆拱形外壳18，圆拱形外壳18内同轴心设置有回转环体13，回转环体13的外周壁上一体化设置有呈圆弧状弯曲的圆弧铲20，圆弧铲20的圆弧圆心与回转环体13的圆心重合；圆弧铲20的内壁与回转环体13外周壁之间形成圆弧形蓄土仓130，圆弧形蓄土仓130的逆时针端封堵，圆弧形蓄土仓130的顺时针端设有开放的土壤铲入口150，且圆弧铲20的顺时针端为锋利端16；土壤铲入口150处的回转环体13的外壁设置有半圆槽101；半圆槽101的两侧壁上均设置有轴承孔106，轴承孔106内通过轴承转动设置有回转轴104，土壤铲入口150处呈圆周阵列设置有若干弧形尖刺状且锋利的土块回转切割刀片105，各土块回转切割刀片105的根部均固定在回转轴104上，从而使若干土块回转切割刀片105随回转轴104同步回转，各土块回转切割刀片105随回转轴104同步回转能回转切割土壤铲入口150处的土块。

回转环体13的环体内圈24同轴心设置有固定空心轴17，固定空心轴17的光滑外壁面与回转环体13的环体内圈24光滑内壁面同轴心滑动配合；

固定空心轴17的一端同轴心一体化连接有太阳齿轮109，还包括与太阳齿轮109啮合的行星齿轮105，行星齿轮105同轴心一体化连接在回转轴104上，回转环体13的一侧壁通过电机支架108固定安装有行星轮驱动电机107，也可以称为步进电机，行星轮驱动电机107与回转轴104驱动连接，行星轮驱动电机107通过回转轴104带动行星齿轮105回转，行星齿轮105沿自身轴线回转的基础上在啮合传动作用下还绕太阳齿轮109的轴线周向回转，而行星齿轮105绕太阳齿轮109的轴线周向回转会通过回转轴104反过来带动回转环体13沿自身轴线回转，进而带动圆弧铲20沿回转环体13轴线回转；

圆拱形外壳18的内壁为截面为半圆的弧面内壁3，圆弧铲20的外弧面与弧面内壁3滑动配合；圆拱形外壳18的顶部设置有竖向贯通的进料孔1，半圆槽101能随回转环体13沿轴线回转至进料孔1下方，从而能使从进料孔1下漏的肥料颗粒下漏到半圆槽101中；

固定空心轴17内设置有同轴心的圆柱状的水暂存仓40，固定空心轴17的上下端分别设置有上下贯通的上连通孔19和下连通孔14；

还包括种子转运杯6，种子转运杯6的杯体内侧为种子仓5，种子仓5内至少容纳一颗种子41，种子转运杯6的杯口6.1与圆弧内壁面3滑动配合；从而使圆弧内壁面3封堵种子转运杯6的杯口6.1，种子转运杯6的杯底固定连接回转环体13的外壁，从而使种子转运杯6随回转环体13同步回转，当圆弧铲20的锋利端16随回转环体13顺时针回转到回转环体13的轴心正下方时，种子转运杯6的杯口6.1刚好连通进料孔1的下端，从而使进料孔1向下漏出的种子到达种子转运杯6的种子仓5中；回转环体13内还沿径向方向设置有导液通道4；导液通道4的A端A连通种子仓5，导液通道4的B端B在环体内圈24的内壁上；导液通道4的内径小于任意一颗种子41的外径；当种子转运杯6的杯口6.1刚好连通进料孔1的下端时，导液通道4的B端B通过上连通孔19连通水暂存仓40的上端；当种子转运杯6到达回转环体13正下方时，导液通道4的B端B通过下连通孔14连通水暂存仓40的下端；

固定空心轴17壁体内还设置有气压平衡通道；气压平衡通道将水暂存仓40的上端连通外部大气压；

还包括安装在行走车上的机械臂114，机械臂114的末端设置有升降器115，还包括横向的导轨横梁117，升降器115的升降杆116的下端固定连接导轨横梁117；导轨横梁117通过第一固定架103固定连接圆拱形外壳18，第一固定架103上通过第二固定架102固定连接固定空心轴17的一端；

升降杆116的向下伸出能使圆拱形外壳18的下端下降到接触地面87；

导轨横梁117的下侧导轨上设置有能横向运动的滑块110，滑块110的下端分别固定有并列设置有第一储料器111、第二储料器112和第三储料器113，第一储料器111、第二储料器112和第三储料器113内分别储存有种子、颗粒状肥料和水，第一储料器111、第二储料器112和第三储料器113的下端分别连接有第一下料单元28、第二下料单元29和第三下料单元30，滑块110的平移能使第一下料单元28、第二下料单元29和第三下料单元30逐次平移到进料孔1的正上方，从而使第一下料单元28、第二下料单元29和第三下料单元30能分别将种子、颗粒状肥料和水下料到进料孔1中；

本发明的工作原理和工作过程以及技术进步整理如下，用于苗木种子种植的自动化补水补肥系统的种植种植方法：具体工作过程包括如下步骤：

步骤一，机械臂114带动圆拱形外壳18水平位移至指定的种植位置的地面87上方；

步骤二，升降杆116的向下伸出使圆拱形外壳18的下端下降到接触地面87；这时圆弧铲20的锋利端16处于高于地面的状态；

步骤三，控制行星轮驱动电机107，使回转轴104顺时针回转，回转轴104带动行星齿轮105回转，行星齿轮105沿自身轴线回转的基础上在啮合传动作用下绕固定状态的太阳齿轮109的轴线周向顺时针回转，行星齿轮105绕太阳齿轮109的轴线周向回转会通过回转轴104反过来带动回转环体13沿自身轴线顺时针回转，进而带动圆弧铲20沿回转环体13轴线顺时针缓慢回转，从而使圆弧铲20的锋利端16随回转环体13沿圆弧切割线89顺时针铲起地面87上的土壤，被圆弧铲20铲起的土壤通过土壤铲入口150进入到圆弧形蓄土仓130内；与此同时回转轴104沿自身轴线的回转会使各土块回转切割刀片105随回转轴104回转切割土壤铲入口150处的土块，从而使土壤铲入口150进入到圆弧形蓄土仓130内的土壤都被土块回转切割刀片105切割过，从而使进入到圆弧形蓄土仓130内的土壤为更加松散的土壤；

当圆弧铲20的锋利端16随回转环体13沿圆弧切割线89顺时针切割运动到回转环体13的轴心正下方时，种子转运杯6的杯口6.1刚好也运动到连通进料孔1的下端，这时导液通道4的B端B通过上连通孔19连通水暂存仓40的上端；这时控制第三下料单元30将水下料到进料孔1，然后进料孔1向下漏出到种子转运杯6的种子仓5中，随后种子仓5中的水通过导液通道4继续向下流进水暂存仓40内；这时由于下连通孔14还处于被环体内圈24内壁封堵状态，因此水暂存仓40内的水会累积，水暂存仓40内的水满后暂停第三下料单元30下料，与此同时第一下料单元28将一颗种子41下料到进料孔1，然后进料孔1向下漏出到种子转运杯6的种子仓5中；

步骤四，随着回转环体13继续顺时针缓慢回转，地面87被圆弧铲20铲出了一个底面为圆弧形的种植土坑93；当半圆槽101随回转环体13沿轴线刚好回转至进料孔1下方时，第二下料单元29将肥料颗粒下料到进料孔1，然后进料孔1向下漏出到半圆槽101中暂时储存；随着回转环体13顺时针缓慢回转，当种子转运杯6到达回转环体13轴心正下方时，种子转运杯6内的种子41也刚好到达种植土坑93的最下端，这时的种子41所在位置为埋种最佳位置，与此同时种子转运杯6到达回转环体13正下方时，导液通道4的B端B通过下连通孔14连通水暂存仓40的下端，这时水暂存仓40内暂时储存的水通过下连通孔14和导液通道4向下流出到种子转运杯6种子仓5中，并浸润种植土坑93底部的种子41和种子41附近土壤；如图13；

步骤五，控制升降杆116向上缩回使圆拱形外壳18上升，直至种子转运杯6向上运动到脱离种植土坑93底部的种子41，从而使已经被水浸润的种子41单独保留到种植土坑93底部；

步骤六，控制行星轮驱动电机107，使回转轴104逆时针回转，最终使回转环体13沿自身轴线逆时针回转，进而带动圆弧铲20和半圆槽101均沿回转环体13轴线逆时针缓慢回转，半圆槽101沿回转环体13轴线逆时针缓慢回转的过程中半圆槽101内暂时储存的肥料颗粒会在重力作用下滑落到弧形蓄土仓130内并与弧形蓄土仓130内的松散土壤混在一起形成土肥混合物；

最终半圆槽101和圆弧铲20均随回转环体13逆时针回转到“步骤二”结束时的状态；圆弧铲20随回转环体13逆时针回转的过程中弧形蓄土仓130内松散的土肥混合物会在重力作用下向下倒出并洒落到种植土坑93中，进而种植土坑93内已经被水浸润的种子41被松散的土肥混合物填埋，进而完成了一次种子种植过程，这样有效防止已经被水浸润的种子被过度蒸发，而且填埋种子41的是松散的土肥混合物25.1，增强了土壤肥力，和种子附近土壤的蓬松度。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。