一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置
阅读说明：本技术 一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置 (Seeding device with function of applying fertilizer in accurate mixing manner ) 是由 于涵 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农机领域,具体涉及一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置,包括车身和推把,还包括控制器、播撒机构和混合机构,所述播撒机构设在车身的底部一端以用来播撒种子,播撒机构包括送料斜管和下料组件,混合机构包括驱动组件、第一滑动组件、第二滑动组件和两个下料通道,驱动组件设在车身的顶部,两个下料通道呈对称插设在车身的顶部,第一滑动组件和第二滑动组件分别插设在两个下料通道的内部,下料组件和驱动组件与控制器均为电性连接,本发明涉及的一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置,能够精准控制多种肥料的施加量,且同步进行施肥,效率更高,施肥效果更佳,同时耗电量小,有利于降低造价。(The invention relates to the field of agricultural machinery, in particular to a seeding device with a function of accurately mixing and applying fertilizer, which comprises a vehicle body and a push handle, and also comprises a controller, a sowing mechanism and a mixing mechanism, wherein the sowing mechanism is arranged at one end of the bottom of the vehicle body and is used for sowing seeds, the sowing mechanism comprises a feeding inclined pipe and a discharging component, the mixing mechanism comprises a driving component, a first sliding component, a second sliding component and two discharging channels, the driving component is arranged at the top of the vehicle body, the two discharging channels are symmetrically inserted at the top of the vehicle body, the first sliding component and the second sliding component are respectively inserted in the two discharging channels, and the discharging component, the driving component and the controller are electrically connected with each other. The efficiency is higher, and the fertilization effect is better, and power consumption is little simultaneously, is favorable to reducing the cost.)
技术领域
本发明涉及农机领域，具体涉及一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，随着农业的不断发展，农业设备的需求量不断增加，农业设备的结构及功能得到了相应的改进，不断满足人们的使用需求，单一功能的农业器械适用性不强，工作效率较低。
我国专利申请号：CN201910223269.9；公开日：2019.03.22公开了一种农业用施肥及播种一体化装置，包括装置机架，所述装置机架底部安装有齿轮，所述齿轮中间位置安装有齿轮轴，且齿轮轴贯穿装置机架侧壁，所述装置机架靠近上端边缘位置安装有把手，所述把手一侧安装有储存箱，所述储存箱底端分别安装有播种管与施肥管，且播种管与施肥管平行设置，所述储存箱前端安装有踏板；本发明能够同时完成播种及施肥，适用性较强，确保在移动过程中播种管与施肥管保持相对稳定且垂直向下进行播种与施肥，使得播种及施肥的合格率更高，提高了工作效率，便于工作人员控制装置移动方向，增加工作人员手部的舒适度，实用性较强。
以上发明的结构存在以下不足：
1.缺乏多种肥料混合的功能，无法满足多种施肥要求，实用性较低。
2.无法精确控制每种肥料的施加量，容易造成施肥不均，不利于种子的生长发育。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置，包括车身和推把，车身的底部呈对称设置有四个滚轮，还包括控制器、播撒机构和混合机构，所述播撒机构设在车身的底部一端以用来播撒种子，播撒机构包括送料斜管和下料组件，下料组件设在车身的顶部，送料斜管固定下料组件的底部，混合机构设在车身的底部另一端以用来精准施加多种肥料，混合机构包括驱动组件、第一滑动组件、第二滑动组件和两个下料通道，驱动组件设在车身的顶部，两个下料通道呈对称插设在车身的顶部，第一滑动组件和第二滑动组件分别插设在两个下料通道的内部，下料组件和驱动组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和凸轮，驱动电机固定设在车身的顶部，第一齿轮套设在其输出端上，车身的顶部插设有第一转轴，第二齿轮套设在第一转轴的一端，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，且第一齿轮比第二齿轮小，凸轮套设在第一转轴的外壁上，驱动电机与控制器电连接。
进一步的，第一滑动组件包括第一滑板、滚轮和两个复位弹簧，车身的顶部呈对称设置有四个限位板，每两个限位板之间均固定设有导向杆，第一滑板套设在两个导向杆的外壁上，且第一滑板与其中一个靠近凸轮的下料通道插接，每个复位弹簧均套设在一个导向杆上，滚轮铰接设置在第一滑板靠近凸轮的一端，且滚轮的外壁与凸轮的外缘接触。
进一步的，第一转轴的另一端套设有主动轮，车身远离凸轮的顶部一端插设有第二转轴，第二转轴的一端套设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带套接。
进一步的，第二滑动组件包括第二滑板、转盘和连杆，转盘套设在第二转轴远离从动轮的一端，第二滑板滑动设置在另一个下料通道的内壁上，连杆铰接设置在第二滑板和转盘之间。
进一步的，第一滑板和第二滑板靠近下料通道的一端均固定设有滑块，滑块的顶部和底部分别固定设有密封板和接料板，密封板与滑块通过螺栓固定连接。
进一步的，每个下料通道的内壁上均等间距设置有两个可供密封板插入的第一插槽，且每个下料通道的内壁上均设有可供接料板插入的第二插槽，每个第一插槽的底部均铰接设置有斜板，每个第一插槽的内壁上均呈对称设置有两个伸缩弹簧，斜板的底部一端和下料通道的内壁分别与每个伸缩弹簧的两端抵触。
进一步的，下料组件包括电动推杆、挡料板和矩形盛放箱，矩形盛放箱插设在车身的顶部，挡料板插设在矩形盛放箱的内部，电动推杆固定设在矩形盛放箱的外壁上，其输出端与挡料板的一端固定连接，电动推杆与控制器电连接。
进一步的，每个下料通道的外壁上均固定设有限位杆，两个限位杆之间套设有套杆，套杆的内部插设有缓冲弹簧，两个限位杆分别与缓冲弹簧的两端抵触。
进一步的，每个下料通道的顶部均固定设有锥形盛放箱，每个下料通道的底部均固定设有送料管。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计第一滑动组件、第二滑动组件和两个下料通道，可以在播撒种子后，再施加多种肥料，从而满足多种施肥要求，促进种子的快速发育和生长，提升作物的生长质量，进而提升本装置的实用性。
2.本发明通过在每个下料通道的内部设计滑块、密封板和接料板，同时通过设计第一滑板和第二滑板带动每一组滑块、密封板和接料板进行运作，密封板和接料板的间距是恒定的，因而每次接料量是恒定的，从而可以实现定量施肥，防止造成施肥不均，提升施肥质量，同时由于将密封板与滑块通过螺栓固定设计，可以根据种子的施肥需求调节密封板于滑块上的安装位置，即调节每次的施肥量，且两个第一插槽是等间距设置的，用户可根据施肥要求，精确调节两种肥料的施加比，进而实现肥料精准混合施加的效果。
3.本发明通过设计主动轮从动轮和皮带，在第一滑动组件施肥一种肥料的同时，同步通过第二滑动组件施加另一种肥料，二者为联动式设计，不仅可以加速施肥进程，提升播撒效率，同时有利于缩减本装置的整体结构，降低造价，且两个组件共用一个驱动源，同时有利于降低本装置的耗电量，有利于降低施肥成本。
4.本发明通过在每个第一插槽的内部均设计斜板和两个伸缩弹簧，能够在密封板伸入时保证肥料下落顺利，从而保证施肥顺利，同时能够在密封板复位时，第一插槽的内部不会残留肥料，进而能够避免资源浪费，节约施肥成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为图3中的B处放大图；
图5为图3中的C处放大图；
图6为本发明车身的立体结构示意图；
图7为图6中的D处放大图；
图8为本发明下料通道的平面剖视图；
图9为图8中的E处放大图；
图10为本发明的立体结构示意图；
图中：车身1，推把10，主动轮11，从动轮110，皮带111，控制器2，播撒机构3，送料斜管30，下料组件31，电动推杆310，挡料板311，矩形盛放箱312，混合机构4，驱动组件40，驱动电机400，第一齿轮401，第二齿轮402，凸轮403，第一滑动组件41，第一滑板410，滚轮411，复位弹簧412，第二滑动组件42，第二滑板420，转盘421，连杆422，下料通道43，滑块430，密封板431，接料板432，斜板433，伸缩弹簧434，限位杆435，套杆436，缓冲弹簧437，锥形盛放箱438，送料管439。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图10所示的一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置，包括车身1和推把10，车身1的底部呈对称设置有四个滚轮411，还包括控制器2、播撒机构3和混合机构4，所述播撒机构3设在车身1的底部一端以用来播撒种子，播撒机构3包括送料斜管30和下料组件31，下料组件31设在车身1的顶部，送料斜管30固定下料组件31的底部，混合机构4设在车身1的底部另一端以用来精准施加多种肥料，混合机构4包括驱动组件40、第一滑动组件41、第二滑动组件42和两个下料通道43，驱动组件40设在车身1的顶部，两个下料通道43呈对称插设在车身1的顶部，第一滑动组件41和第二滑动组件42分别插设在两个下料通道43的内部，下料组件31和驱动组件40与控制器2均为电性连接。
图1是本发明实施例的控制器、播撒机构和混合机构的角度示意图一，图2是本发明实施例的控制器、播撒机构和混合机构的角度示意图二。
参照图6和图7，本发明实施例的一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置，包括用于播撒种子的送料斜管30和下料组件31。
送料斜管30用来输送种子。
下料组件31包括电动推杆310、挡料板311和矩形盛放箱312，矩形盛放箱312插设在车身1的顶部，挡料板311插设在矩形盛放箱312的内部，电动推杆310固定设在矩形盛放箱312的外壁上，其输出端与挡料板311的一端固定连接，电动推杆310与控制器2电连接，当进行播撒工作时，首先将种子放到锥形盛放箱438的内部，然后通过人工抓握推把10推动本装置向前走，当走到田垄上的种植坑内处时，通过控制器2启动电动推杆310，因而使其输出端向远离矩形盛放箱312的一端，由于其输出端与挡料板311固定连接，挡料板311与矩形盛放箱312插接，从而带动挡料板311从矩形盛放箱312内抽出，进而使得种子从矩形盛放箱312内输送至送料斜管30内，再由送料斜管30滑落至田垄上的种植坑内。
参照图2、图4和图8，本发明实施例的一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置，包括用于混合肥料进行施加的驱动组件40、第一滑动组件41、第二滑动组件42和两个下料通道43。
两个下料通道43用来下料两种肥料，进行施肥。
所述驱动组件40包括驱动电机400、第一齿轮401、第二齿轮402和凸轮403，驱动电机400固定设在车身1的顶部，第一齿轮401套设在其输出端上，车身1的顶部插设有第一转轴，第二齿轮402套设在第一转轴的一端，第一齿轮401和第二齿轮402啮合连接，且第一齿轮401比第二齿轮402小，凸轮403套设在第一转轴的外壁上，驱动电机400与控制器2电连接，当种子播撒完毕，通过控制器2启动驱动电机400，从而带动第一齿轮401旋转，由于第二齿轮402与第一转轴套接，第一转轴与凸轮403套接，又因为第一齿轮401和第二齿轮402啮合连接，因而带动凸轮403旋转。
第一滑动组件41包括第一滑板410、滚轮411和两个复位弹簧412，车身1的顶部呈对称设置有四个限位板，每两个限位板之间均固定设有导向杆，第一滑板410套设在两个导向杆的外壁上，且第一滑板410与其中一个靠近凸轮403的下料通道43插接，每个复位弹簧412均套设在一个导向杆上，滚轮411铰接设置在第一滑板410靠近凸轮403的一端，且滚轮411的外壁与凸轮403的外缘接触，当凸轮403旋转时，由于滚轮411的外壁与凸轮403的外缘接触，滚轮411与第一滑板410靠近凸轮403的一端铰接，第一滑板410与其中一个靠近凸轮403的下料通道43插接，又因为第一滑板410与两个导杆套接，进而带动第一滑板410向靠近下料通道43的一端滑动。
第一转轴的另一端套设有主动轮11，车身1远离凸轮403的顶部一端插设有第二转轴，第二转轴的一端套设有从动轮110，在第一种肥料下料的同时，由于主动轮11和从动轮110通过皮带111套接，从动轮110与第二转轴套接，从而带动第二转轴旋转。
第二滑动组件42包括第二滑板420、转盘421和连杆422，转盘421套设在第二转轴远离从动轮110的一端，第二滑板420滑动设置在另一个下料通道43的内壁上，连杆422铰接设置在第二滑板420和转盘421之间，第二转轴旋转时，由于第二转轴和从动轮110同轴，第二滑板420和转盘421分别与连杆422的两端铰接，又因为第二滑板420与另一个下料通道43插接，从而通过连杆422带动第二滑板420向靠近下料通道43的一端滑动，由于两个下料通道43的内部结构一致，且第一滑板410和第二滑板420分别与两个滑块430固定连接，每个滑块430上均呈上下设计有密封板431和接料板432，因此，在另一个下料通道43内，另一种类型的肥料的接料和下料过程与前一种肥料的接料和下料的步骤一致。
第一滑板410和第二滑板420靠近下料通道43的一端均固定设有滑块430，滑块430的顶部和底部分别固定设有密封板431和接料板432，密封板431与滑块430通过螺栓固定连接，凸轮403旋转一百八十度时，第一推板受到凸轮403的抵触力向下料通道43推动一次，由于第一推板与其中一个滑块430固定连接，密封板431和接料板432分别与滑块430的顶部和底部固定连接，从而带动密封板431进入第一插槽内，而使得接料板432从第二插槽内抽出，从而通过接料板432对肥料进行承接，而旋转三百六十度时，复位弹簧412带动第一推板复位，因而使得密封板431和接料板432复位，即密封板431从第一插槽内脱出对下料通道43进行遮挡，防止肥料继续下落，而接料板432缩至第二插槽内，将之前下落的料箱送料管439输送，将密封板431和滑块430通过螺栓连接，是保证密封板431于滑块430上的安装位置一致，且两个第一插槽是等间距设置的，即密封板431于滑块430上的调节距离值为一，假设接料板432和密封板431之间的储存量是十克，即每次肥料的施加量为十克，而调节密封板431于滑块430上的安装位置后，储存量即可变为五克，且两个下料通道43内部设计的滑块430上的密封板431和接料板432的结构一致，因此，用户可根据施肥要求，精确调节两种肥料的施加比，进而实现肥料精准混合施加的效果。
每个下料通道43的内壁上均等间距设置有两个可供密封板431插入的第一插槽，且每个下料通道43的内壁上均设有可供接料板432插入的第二插槽，每个第一插槽的底部均铰接设置有斜板433，每个第一插槽的内壁上均呈对称设置有两个伸缩弹簧434，斜板433的底部一端和下料通道43的内壁分别与每个伸缩弹簧434的两端抵触，第一插槽和第二插槽分别可供密封板431和接料板432插入，且两个伸缩弹簧434在初始状态时对斜板433进行抵触，从而防止肥料下料时残留在第一插槽内而降低施肥效率和效果，而在密封板431插入第一插槽内时，两个伸缩弹簧434进行收缩，从而使得斜板433变平，为密封板431的进入提供避让空间。
每个下料通道43的顶部均固定设有锥形盛放箱438，每个下料通道43的底部均固定设有送料管439，当进行肥料的施加时，先将两种不同类型的肥料分别放到两个锥形盛放箱438的内部，两种肥料从下料通道43落到送料管439内，最后由送料管439输送至田垄上的种植坑内。
参照图5，本发明实施例的一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置，包括用于防止两个下料管碰撞的缓冲弹簧437。
每个下料通道43的外壁上均固定设有限位杆435，两个限位杆435之间套设有套杆436，套杆436的内部插设有缓冲弹簧437，两个限位杆435分别与缓冲弹簧437的两端抵触，本装置在田里行驶的时候，田里通常地势不是很平整，两个限位杆435受到缓冲弹簧437两端的抵触力，从而使得两个送料管439不会触碰，不会影响肥料的施加。
一种具有肥料精准混合施加的功能的播种装置及方法：
S1：肥料和种子的储放：
种子放到锥形盛放箱438的内部，然后将两种不同类型的肥料分别放到两个锥形盛放箱438的内部。
S2：种子的播撒：
通过人工抓握推把10推动本装置向前走当走到田垄上的种植坑内处时，通过控制器2启动电动推杆310，因而使其输出端向远离矩形盛放箱312的一端，由于其输出端与挡料板311固定连接，挡料板311与矩形盛放箱312插接，从而带动挡料板311从矩形盛放箱312内抽出，进而使得种子从矩形盛放箱312内输送至送料斜管30内，再由送料斜管30滑落至田垄上的种植坑内。
S3：两种肥料的精确混合与同步施加：
种子播撒完毕，通过控制器2启动驱动电机400，从而带动第一齿轮401旋转，由于第二齿轮402与第一转轴套接，第一转轴与凸轮403套接，又因为第一齿轮401和第二齿轮402啮合连接，因而带动凸轮403旋转，由于滚轮411的外壁与凸轮403的外缘接触，滚轮411与第一滑板410靠近凸轮403的一端铰接，第一滑板410与其中一个靠近凸轮403的下料通道43插接，又因为第一滑板410与两个导杆套接，进而带动第一滑板410向靠近下料通道43的一端滑动。
凸轮403旋转一百八十度时，第一推板受到凸轮403的抵触力向下料通道43推动一次，由于第一推板与其中一个滑块430固定连接，密封板431和接料板432分别与滑块430的顶部和底部固定连接，从而带动密封板431进入第一插槽内，而使得接料板432从第二插槽内抽出，从而通过接料板432对肥料进行承接，而旋转三百六十度时，复位弹簧412带动第一推板复位，因而使得密封板431和接料板432复位，即密封板431从第一插槽内脱出对下料通道43进行遮挡，防止肥料继续下落，而接料板432缩至第二插槽内，将之前下落的料箱送料管439输送，将密封板431和滑块430通过螺栓连接，是保证密封板431于滑块430上的安装位置一致，且两个第一插槽是等间距设置的，即密封板431于滑块430上的调节距离值为一，假设接料板432和密封板431之间的储存量是十克，即每次肥料的施加量为十克，而调节密封板431于滑块430上的安装位置后，储存量即可变为五克，且两个下料通道43内部设计的滑块430上的密封板431和接料板432的结构一致，因此，用户可根据施肥要，，精确调节两种肥料的施加比，进而实现肥料精准混合施加的效果。
在第一种肥料下料的同时，由于主动轮11和从动轮110通过皮带111套接，从动轮110与第二转轴套接，从而带动第二转轴旋转，第二转轴旋转时，由于第二转轴和从动轮110同轴，第二滑板420和转盘421分别与连杆422的两端铰接，又因为第二滑板420与另一个下料通道43插接，从而通过连杆422带动第二滑板420向靠近下料通道43的一端滑动，由于两个下料通道43的内部结构一致，且第一滑板410和第二滑板420分别与两个滑块430固定连接，每个滑块430上均呈上下设计有密封板431和接料板432，因此，在另一个下料通道43内，另一种类型的肥料的接料和下料过程与前一种肥料的接料和下料的步骤一致，两种肥料从下料通道43落到送料管439内后，最后由送料管439输送至田垄上的种植坑内。
第一插槽和第二插槽分别可供密封板431和接料板432插入，且两个伸缩弹簧434在初始状态时对斜板433进行抵触，从而防止肥料下料时残留在第一插槽内而降低施肥效率和效果，而在密封板431插入第一插槽内时，两个伸缩弹簧434进行收缩，从而使得斜板433变平，为密封板431的进入提供避让空间。
S4：两个下料管的防撞处理：
本装置在田里行驶的时候，田里通常地势不是很平整，两个限位杆435受到缓冲弹簧437两端的抵触力，从而使得两个送料管439不会触碰，不会影响肥料的施加。
本发明的工作原理：当进行播撒工作时，首先将种子放到锥形盛放箱438的内部，然后将两种不同类型的肥料分别放到两个锥形盛放箱438的内部。
通过人工抓握推把10推动本装置向前走当走到田垄上的种植坑内处时，通过控制器2启动电动推杆310，因而使其输出端向远离矩形盛放箱312的一端，由于其输出端与挡料板311固定连接，挡料板311与矩形盛放箱312插接，从而带动挡料板311从矩形盛放箱312内抽出，进而使得种子从矩形盛放箱312内输送至送料斜管30内，再由送料斜管30滑落至田垄上的种植坑内。
当种子播撒完毕，通过控制器2启动驱动电机400，从而带动第一齿轮401旋转，由于第二齿轮402与第一转轴套接，第一转轴与凸轮403套接，又因为第一齿轮401和第二齿轮402啮合连接，因而带动凸轮403旋转，由于滚轮411的外壁与凸轮403的外缘接触，滚轮411与第一滑板410靠近凸轮403的一端铰接，第一滑板410与其中一个靠近凸轮403的下料通道43插接，又因为第一滑板410与两个导杆套接，进而带动第一滑板410向靠近下料通道43的一端滑动。
凸轮403旋转一百八十度时，第一推板受到凸轮403的抵触力向下料通道43推动一次，由于第一推板与其中一个滑块430固定连接，密封板431和接料板432分别与滑块430的顶部和底部固定连接，从而带动密封板431进入第一插槽内，而使得接料板432从第二插槽内抽出，从而通过接料板432对肥料进行承接，而旋转三百六十度时，复位弹簧412带动第一推板复位，因而使得密封板431和接料板432复位，即密封板431从第一插槽内脱出对下料通道43进行遮挡，防止肥料继续下落，而接料板432缩至第二插槽内，将之前下落的料箱送料管439输送，将密封板431和滑块430通过螺栓连接，是保证密封板431于滑块430上的安装位置一致，且两个第一插槽是等间距设置的，即密封板431于滑块430上的调节距离值为一，假设接料板432和密封板431之间的储存量是十克，即每次肥料的施加量为十克，而调节密封板431于滑块430上的安装位置后，储存量即可变为五克，且两个下料通道43内部设计的滑块430上的密封板431和接料板432的结构一致，因此，用户可根据施肥要，，精确调节两种肥料的施加比，进而实现肥料精准混合施加的效果。
在第一种肥料下料的同时，由于主动轮11和从动轮110通过皮带111套接，从动轮110与第二转轴套接，从而带动第二转轴旋转，第二转轴旋转时，由于第二转轴和从动轮110同轴，第二滑板420和转盘421分别与连杆422的两端铰接，又因为第二滑板420与另一个下料通道43插接，从而通过连杆422带动第二滑板420向靠近下料通道43的一端滑动，由于两个下料通道43的内部结构一致，且第一滑板410和第二滑板420分别与两个滑块430固定连接，每个滑块430上均呈上下设计有密封板431和接料板432，因此，在另一个下料通道43内，另一种类型的肥料的接料和下料过程与前一种肥料的接料和下料的步骤一致，两种肥料从下料通道43落到送料管439内后，最后由送料管439输送至田垄上的种植坑内。
第一插槽和第二插槽分别可供密封板431和接料板432插入，且两个伸缩弹簧434在初始状态时对斜板433进行抵触，从而防止肥料下料时残留在第一插槽内而降低施肥效率和效果，而在密封板431插入第一插槽内时，两个伸缩弹簧434进行收缩，从而使得斜板433变平，为密封板431的进入提供避让空间。
本装置在田里行驶的时候，田里通常地势不是很平整，两个限位杆435受到缓冲弹簧437两端的抵触力，从而使得两个送料管439不会触碰，不会影响肥料的施加。
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