阅读说明：本技术 一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械 (Intelligent crawler-type multifunctional tea garden management plant protection machine ) 是由 尹开银 尹洪义 尹彦忠 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械,包括机架本体、储药箱和喷洒机构,储药箱和喷洒机构连接在机架本体顶壁上,机架本体顶壁上连接有传动箱,传动箱输出端连接有连接架,连接架远离传动箱的一端通过连接杆与喷洒机构相连,喷洒机构外壁上连接有连接柱,连接柱底部连接有角度调整机构,角度调整机构包括行走感应机构和连杆传动机构,行走感应机构连接在连接柱的底部,机架本体顶壁上连接有第一固定块,连杆传动机构的一端与第一固定块相连,另一端分别与喷洒机构和连接柱相连。本发明既能够有效的对茶园进行相应的农药喷洒,还能够有效的避免喷洒机构与茶树之间发生碰撞摩擦等而对茶树造成不必要的损伤。(The invention provides an intelligent crawler-type multifunctional tea garden management plant protection machine which comprises a rack body, a medicine storage box and a spraying mechanism, wherein the medicine storage box and the spraying mechanism are connected to the top wall of the rack body, a transmission box is connected to the top wall of the rack body, the output end of the transmission box is connected with a connecting frame, one end, far away from the transmission box, of the connecting frame is connected with the spraying mechanism through a connecting rod, a connecting column is connected to the outer wall of the spraying mechanism, the bottom of the connecting column is connected with an angle adjusting mechanism, the angle adjusting mechanism comprises a walking sensing mechanism and a connecting rod transmission mechanism, the walking sensing mechanism is connected to the bottom of the connecting column, a first fixing block is connected to the top wall of the rack body, one end of the connecting rod transmission mechanism is connected with the first fixing block, and the other end of the connecting rod transmission mechanism is respectively connected with the spraying mechanism and the connecting column. The tea garden pesticide spraying device can effectively spray corresponding pesticide to the tea garden, and can effectively avoid unnecessary damage to tea trees caused by collision friction and the like between a spraying mechanism and the tea trees.)

一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械

技术领域

本发明涉及农业管理设备技术领域，尤其涉及一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械。

背景技术

茶园管理机的植保作业，主要是对茶园中茶叶植物进行农药或叶面肥喷洒作业。目前农用配套农药喷洒装置，一般都是通过农用拖拉机或动力底盘将动力传递到液压泵上，然后通过液压泵和喷嘴，对植物进行农药喷洒作业。

经检索，公开号为CN205082539U的发明公开了一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械，该智能型履带式多功能茶园管理植保机械，包括通用动力底盘和设于后侧的喷药装置，通用动力底盘包括底盘机架、发动机、主传动箱和履带行走机构；喷药装置包括药水箱、液压泵、传动机构和喷雾装置；喷雾装置由风扇、喷管和导流板组成，喷管和导流板的外形呈“∩”形；喷管通过液压泵与药水箱相通；体型小巧，雾化效果好，喷洒范围大，可在植物单行间行走，转变半径大小。

但是众所周知，茶园的大多为不规整地面，因此该在对茶园进行农药喷洒时，“∩”则会发生一定的角度变化，从而不仅影响农药的喷洒，严重时还会对茶树造成一定的损伤，因此该发明仍存在着一定的不足之处。

因此，有必要提供一种新的智能型履带式多功能茶园管理植保机械解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械，包括机架本体、动力机构、储药箱和喷洒机构，所述动力机构、储药箱和喷洒机构连接在机架本体顶壁上，所述机架本体顶壁上连接有传动箱，所述传动箱输出端连接有连接架，所述连接架远离传动箱的一端通过连接杆与喷洒机构相连，所述喷洒机构外壁上连接有连接柱，所述连接柱底部连接有角度调整机构，所述角度调整机构包括行走感应机构和连杆传动机构，所述行走感应机构连接在连接柱的底部，所述机架本体顶壁上连接有第一固定块，所述连杆传动机构的一端与第一固定块相连，另一端分别与喷洒机构和连接柱相连。

优选的，所述行走感应机构包括滑杆，所述连接柱内部开凿有第一滑槽，所述滑杆滑动连接在第一滑槽内，所述滑杆远离第一滑槽的一端连接有支撑柱，所述支撑柱上设置有行走轮。

优选的，所述滑杆外壁上套接有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接在连接柱底壁和支撑柱顶壁上。

优选的，所述连杆传动机构包括第一连杆，所述滑杆顶壁上连接有第二固定块，所述第一连杆转动连接在第二固定块内壁上，所述第一连杆远离第二固定块的一端与第一固定块转动相连，且所述连接柱外壁上开凿有与第一连杆相配合的第二滑槽。

优选的，所述连杆传动机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与第一固定块转动相连，所述第二连杆远离第一固定块的一端通过轴销转动连接在喷洒机构外壁上。

优选的，所述第一连杆和第二连杆内壁上分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一固定块内壁上连接有第三齿轮，且所述第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮啮合相连。

优选的，所述喷洒机构包括喷管和喷嘴，所述喷嘴连接在喷管的外壁上，所述喷管和储药箱通过连接管道相连。

优选的，所述机架本体顶壁上连接有支撑架，所述储药箱通过支撑架连接在其顶壁上。

与相关技术相比较，本发明提供的智能型履带式多功能茶园管理植保机械具有如下有益效果：

1、该智能型履带式多功能茶园管理植保机械，对茶园进行农药喷洒时，向储药箱内部注入相应的茶树喷洒农药，然后将该装置行驶到茶园内，并使履带与茶园沟壑相对应，然后通过传动箱调整喷洒机构的高度，使得喷洒机构与茶树的高度相对应，然后启动动力机构，带动机架本体和喷洒机构进行移动，同时打开喷洒机构，从而对茶园进行相应的管理，通过设置有角度调整机构，进而在对茶园进行农药喷洒管理时，可以通过角度调整机构的行走感应机构实时的反应出茶园内部地面的规则度，然后通过设置的连杆传动机构则会带动喷洒机构进行相应角度的调整，从而使得喷洒机构与茶树能够始终相配合，进而有效的对茶园进行相应的农药喷洒，同时还能够有效的避免喷洒机构与茶树之间发生碰撞摩擦等而对茶树造成不必要的损伤。

2、该智能型履带式多功能茶园管理植保机械，通过设置有行走轮，进而可以对茶园路面进行实时的检测，当茶树一侧的路面较为凹陷时，通过设置的弹性件，进而则会带动支撑柱向下运动，从而带动滑杆向下运动，进而带动第一连杆与滑杆相连的一端向下运动，从而带动第一连杆与第一固定块相连的一端进行转动，从而带动连接在其内壁上的第一齿轮转动，进而带动与其啮合相连的第二齿轮转动，从而带动与第二齿轮啮合相连的第三齿轮进行转动，进而则会带动与第三齿轮相连的第二连杆沿着第一固定块进行转动，且连接杆与连接架之间通过万向轴进行相连，从而则会带动喷洒机构的一侧进行上升，从而对喷洒机构的角度进行调整，使之与茶树相配合，进而既能够有效的对茶园进行相应的农药喷洒，同时还能够有效的避免喷洒机构与茶树之间发生碰撞摩擦等而对茶树造成不必要的损伤。

3、智能型履带式多功能茶园管理植保机械，通过设置有喷灌和喷嘴，从而能够方便的实现对茶园进行农药喷洒管理，通过设置的支撑架，进而使得储药箱在机架本体上连接的更加稳定。

本发明提供一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械，结构简单、使用方便，既能够有效的对茶园进行相应的农药喷洒，同时还能够有效的避免喷洒机构与茶树之间发生碰撞摩擦等而对茶树造成不必要的损伤。

附图说明

图1为本发明提供的一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械的一种较佳实施例的结构示意图一；

图2为一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械的一种较佳实施例的结构示意图二；

图3为一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械的一种较佳实施例的主视图；

图4为一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械图1中A部分的放大图；

图5为一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械的图4中B部分的放大图；

图6为一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械的图2中C部分的放大图。

图中标号：1、机架本体；101、动力机构；2、支撑架；201、储药箱；3、传动箱；301、连接架；302、连接杆；4、喷管；401、喷嘴；5、角度调整机构；501、连接柱；502、第二滑槽；503、滑杆；504、弹性件；505、支撑柱；506、行走轮；507、第一连杆；508、第一固定块；509、第二连杆；510、第一齿轮；511、第二齿轮；512、第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

实施例1：

请结合参阅图1-3；一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械，包括机架本体1、动力机构101、储药箱201和喷洒机构，动力机构101、储药箱201和喷洒机构连接在机架本体1顶壁上，机架本体1顶壁上连接有传动箱3，传动箱3输出端连接有连接架301，连接架301远离传动箱3的一端通过连接杆302与喷洒机构相连，喷洒机构外壁上连接有连接柱501，连接柱501底部连接有角度调整机构5，角度调整机构5包括行走感应机构和连杆传动机构，行走感应机构连接在连接柱501的底部，机架本体1顶壁上连接有第一固定块508，连杆传动机构的一端与第一固定块508相连，另一端分别与喷洒机构和连接柱501相连；对茶园进行农药喷洒时，向储药箱201内部注入相应的茶树喷洒农药，然后将该装置行驶到茶园内，并使履带与茶园沟壑相对应，然后通过传动箱3调整喷洒机构的高度，使得喷洒机构与茶树的高度相对应，然后启动动力机构101，带动机架本体1和喷洒机构进行移动，同时打开喷洒机构，从而对茶园进行相应的管理，通过设置有角度调整机构5，进而在对茶园进行农药喷洒管理时，可以通过角度调整机构5的行走感应机构实时的反应出茶园内部地面的规则度，然后通过设置的连杆传动机构则会带动喷洒机构进行相应角度的调整，从而使得喷洒机构与茶树能够始终相配合，进而有效的对茶园进行相应的农药喷洒，同时还能够有效的避免喷洒机构与茶树之间发生碰撞摩擦等而对茶树造成不必要的损伤。

实施例2：

请结合参阅图1-6；一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械，与实施例1基本相同，更进一步的是，行走感应机构包括滑杆503，连接柱501内部开凿有第一滑槽，滑杆503滑动连接在第一滑槽内，滑杆503远离第一滑槽的一端连接有支撑柱505，支撑柱505上设置有行走轮506。

滑杆503外壁上套接有第一弹性件504，第一弹性件504的两端分别连接在连接柱501底壁和支撑柱505顶壁上。

连杆传动机构包括第一连杆507，滑杆503顶壁上连接有第二固定块，第一连杆507转动连接在第二固定块内壁上，第一连杆507远离第二固定块的一端与第一固定块508转动相连，且连接柱501外壁上开凿有与第一连杆507相配合的第二滑槽502。

连杆传动机构还包括第二连杆509，第二连杆509的一端与第一固定块508转动相连，第二连杆509远离第一固定块508的一端通过轴销转动连接在喷洒机构外壁上。

第一连杆507和第二连杆509内壁上分别连接有第一齿轮510和第二齿轮511，第一固定块508内壁上连接有第三齿轮512，且第一齿轮510和第二齿轮511均与第三齿轮512啮合相连。

通过设置有行走轮506，进而可以对茶园路面进行实时的检测，当茶树一侧的路面较为凹陷时，通过设置的弹性件504，进而则会带动支撑柱505向下运动，从而带动滑杆503向下运动，进而带动第一连杆507与滑杆503相连的一端向下运动，从而带动第一连杆507与第一固定块508相连的一端进行转动，从而带动连接在其内壁上的第一齿轮510转动，进而带动与其啮合相连的第二齿轮511转动，从而带动与第二齿轮511啮合相连的第三齿轮512进行转动，进而则会带动与第三齿轮512相连的第二连杆509沿着第一固定块508进行转动，且连接杆302与连接架301之间通过万向轴进行相连，从而则会带动喷洒机构的一侧进行上升，从而对喷洒机构的角度进行调整，使之与茶树相配合，进而既能够有效的对茶园进行相应的农药喷洒，同时还能够有效的避免喷洒机构与茶树之间发生碰撞摩擦等而对茶树造成不必要的损伤。

实施例3：

请结合参阅图1-4；一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械，与实施例1基本相同，更进一步的是，喷洒机构包括喷管4和喷嘴401，喷嘴401连接在喷管4的外壁上，喷管4和储药箱201通过连接管道相连。

优选的，机架本体1顶壁上连接有支撑架2，储药箱201通过支撑架2连接在其顶壁上。

通过设置有喷灌4和喷嘴401，从而能够方便的实现对茶园进行农药喷洒管理，通过设置的支撑架2，进而使得储药箱201在机架本体1上连接的更加稳定。

本发明提供一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械，结构简单、使用方便，既能够有效的对茶园进行相应的农药喷洒，同时还能够有效的避免喷洒机构与茶树之间发生碰撞摩擦等而对茶树造成不必要的损伤。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。