具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种叶梗分离设备，包括传输装置1，该传输装置1具体为传输带，其用于传输烟叶；还包括分离装置2，该分离装置2上设置有能供传输装置1通过的传输通道，该传输通道的顶部设置有摄像装置21和切割装置，其中，摄像装置21用于拍摄图像，而切割装置用于对烟叶进行叶梗分离操作。上述切割装置相对于摄像装置21位于烟叶的传输方向的前方。

具体地，上述切割装置包括连接在传输通道顶部的左右调节机构22，该左右调节机构22具体为直线电机，在该直线电机的滑台上连接有上下调节机构23，该上下调节机构23具体为沿竖直方向设置的电动伸缩杆，该电动伸缩杆的杆端固定连接有安装件24，该安装件24的底部设置有间距调节机构25，该间距调节机构25包括双头螺杆251，该双头螺杆251包括两个螺纹段，该双头螺杆251的一端与电机252的输出轴连接，在两个螺纹段上分别螺纹连接一个刀头26，该刀头26具体为气动切割刀，该气动切割刀为现有技术，在此不做赘述。两个刀头26相对于安装件24的中心轴线所在平面对称设置，且在安装件24的底部设置有导杆253，导杆253与双头螺杆251平行间隔设置，且该导杆253穿设在两个刀头26内，以起到导向作用，使得刀头26仅能沿双头螺杆251的长度方向运动。本实施例中刀头26包括安装座261，该安装座261用于与双头螺杆251和导杆253连接。

此外，在上述电机252的输出轴上设置有旋转编码器254，以便于精确控制双头螺杆的转动角度，进而精确调节两个刀头26之间的间距，以匹配烟梗的宽度。

本实施例的叶梗分离设备还包括微处理器，该微处理器与传输装置1、摄像装置21、直线电机、电动伸缩杆、电机252、旋转编码器254电连接，且该微处理器包括图像识别系统，该图像识别系统用于获取摄像装置21的拍摄图像。

进一步地，传输装置1上还设置有与微处理器电连接的吹扫装置，该吹扫装置位于摄像装置21和切割装置之间；吹扫装置包括安装在传输装置1的宽度方向的一侧的喷头3，该喷头3通过输气管与空压机连接，喷头3的喷嘴向下倾斜设置，传输装置1上还设置有收纳槽11，喷头3和收纳槽11分别位于传输装置1的宽度方向的两侧，且在该收纳槽11远离喷头3的一侧设置有挡板12，且喷头3位于挡板12的长度方向的中间位置。

本实施例在分离叶梗的过程中，由操作人员将烟叶逐个排列在传输装置1上，上料时，烟叶的烟梗朝向传输装置的传输方向的前方。传输装置1将烟叶传送到分离装置2处，拍摄装置21可以对烟叶进行拍摄，并通过图像识别系统对烟叶的图像进行分析，获得烟叶的尺寸信息和位置信息，根据这些信息，通过左右调节机构22和间距调节机构25调节两个刀头的位置，使得烟梗位于两个刀头26的对称平面上，且两个刀头26之间的距离与烟梗切割点(参考图5的C点)的宽度一致，并控制上下调节机构23，使得刀头26靠近烟叶完成切割动作。采用这种分离装置，可以将烟叶的叶梗精准分离，进而提高片烟成品质量及卷烟的烟叶利用率。

在图片识别系统检测到烟叶的形态不对时，可以开启吹扫装置，利用喷头3喷出的压缩气体将目标物剔除，剔除的目标物会被吹扫在收纳槽11内，挡板12可以防止目标物散落，收纳槽内的形态不对的烟叶可以由工作人员分拣后重新上料。

具体地，本实施例的叶梗分离设备的分离方法包括如下步骤：

预处理步骤：将待处理烟叶沿传输装置1的传输方向依次排列，使得烟叶的烟梗端位于传输装置1的传输方向的前方；

传输步骤：微处理器控制传输装置1工作，带动多个烟叶向分离装置2的方向运动；

拍摄步骤：微处理器控制摄像装置21拍摄图像；

第一判断步骤：图像识别系统获取摄像装置21拍摄的图像，并判断该图像内的拍摄物是否为烟叶，若是则进行下述第二判断步骤，否则，控制吹扫装置工作将其剔除；

第二判断步骤：图像识别系统获取摄像装置21拍摄的图像，并判断该图像内的烟叶的形态是否完整且未折叠，以及烟叶的叶梗是否朝向传输方向的前方，若是则进行图像处理步骤，否则，控制吹扫装置工作将其剔除；

图像处理步骤：图像识别系统获取摄像装置21拍摄的烟叶的图像，并输出烟叶的烟梗的尺寸信息和位置信息；

调节步骤：微处理器获取尺寸信息和位置信息，控制左右调节机构22和间距调节机构25工作，使得烟梗的长度方向所在直线位于两个刀头26的对称平面上，且使得两个刀头之间的距离与烟梗的切割起点(图5中的C点)处的宽度一致；

切割步骤：微处理器控制上下调节机构23工作，使得刀头26靠近烟叶，并控制刀头26工作对烟叶进行切割，使得烟叶的叶梗分离。

进一步地，在上述切割步骤中，微处理器结合传输装置1的传输速度和烟梗的尺寸信息，控制间距调节机构25实时调节，使得在切割过程中，两个刀头26之间的距离始终与烟梗待切割位置的宽度保持一致，使得刀头26沿图5中的CB段切割，将烟叶的烟梗的AB段与烟叶分离,。

需要说明的是，本实施例是将烟梗朝向不对的烟叶剔除至收纳槽11里以便于后期重新上料，在实际中，可以将多台叶梗分离设备通过传送带组合运行，且这些叶梗分离设备的分离装置所需要的烟梗的朝向相反，则在检测到烟梗朝向不对时，可以调整传送带的运动方向，将烟叶传递至另一个所需烟梗朝向相反的叶梗分离设备中进行叶梗分离操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。