一种中药物料转运及配料系统
阅读说明：本技术 一种中药物料转运及配料系统 (Traditional chinese medicine material is transported and feed proportioning system ) 是由 李家升 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种中药物料转运及配料系统,涉及配料装置技术领域。本发明包括装置本体,装置本体包括基座,基座周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的储料机构和一组呈圆周阵列分布的转运基板,一组转运基板顶面均设置有导槽,一组转运基板表面均通过导槽滑动连接有转运小车,基座轴心位置固定安装有配料机构,一组储料机构周侧面均与配料机构固定连接,一组储料机构均包括支撑框架,支撑框架底面与基座固定连接,支撑框架内部设置有储料仓。本发明通过装置本体、储料机构和配料机构的设计,使该装置能够以自动化方式快速完成物料的定量输出、配料和转运过程,且本装置在使用时变传统配料装置的单工位式配料作业为多工位式配料作业。(The invention discloses a traditional Chinese medicine material transferring and batching system, and relates to the technical field of batching devices. The device comprises a device body, wherein the device body comprises a base, a group of storage mechanisms distributed in a circumferential array and a group of transfer base plates distributed in a circumferential array are fixedly connected to the circumferential side surfaces of the base, guide grooves are formed in the top surfaces of the group of transfer base plates, transfer trolleys are slidably connected to the surfaces of the group of transfer base plates through the guide grooves, a batching mechanism is fixedly installed at the axis position of the base, the circumferential side surfaces of the group of storage mechanisms are fixedly connected with the batching mechanism, the bottom surfaces of the group of storage mechanisms are fixedly connected with the base, and a storage bin is arranged in the supporting frame. According to the invention, through the design of the device body, the material storage mechanism and the batching mechanism, the device can rapidly finish the quantitative output, batching and transferring processes of materials in an automatic mode, and the device changes the single-station batching operation of the traditional batching device into multi-station batching operation when in use.)
技术领域
本发明属于配料装置技术领域，特别是涉及一种中药物料转运及配料系统。
背景技术
中药的工业化生产流程通常包括选材、称重、配伍、包装等工序，而目前中药行业的生产技术相对于西药来说还不够完善，许多工序的自动化程度不高，还需要人工完成，如目前的生产工艺当中，中药经选材后需要人工称量出每种中药材的重量，然后按比例加入混料罐中进行配料，然后再称重包装，其中的称重、配料工序都需要依靠人工完成，因而精度差、效率低，无法满足现代化企业的高效生产需求，另外，目前的生产工艺中，各工序都是分别独立进行的，产品需要在不同工序之间流转，导致生产连续性较差，效率较低，因而市场上亟需一种新型结构的中药物料转运及配料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药物料转运及配料系统，通过装置本体、储料机构和配料机构的设计，解决了现有的中药配料装置自动化程度差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种中药物料转运及配料系统，包括装置本体，所述装置本体包括基座，所述基座周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的储料机构和一组呈圆周阵列分布的转运基板，一组所述转运基板顶面均设置有导槽，一组所述转运基板表面均通过导槽滑动连接有转运小车，所述基座轴心位置固定安装有配料机构，一组所述储料机构周侧面均与配料机构固定连接；
一组所述储料机构均包括支撑框架，所述支撑框架底面与基座固定连接，所述支撑框架内部设置有储料仓，所述储料仓周侧面固定连接有连接框体，所述连接框体底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的压力传感器，一组所述压力传感器底端均与支撑框架固定连接，所述储料仓底部固定连通有下料管，所述下料管周侧面固定安装有定量下料阀，所述支撑框架内表面之间固定安装有与下料管配合的上料组件，所述支撑框架侧面固定连接有热风发生机构，所述热风发生机构出风口的一端通过送风管与上料组件转动连通；
所述配料机构包括一组呈圆周阵列分布的支柱，一组所述支柱底端均与基座固定连接，所述支柱顶端固定连接有安装梁板，所述安装梁板周侧面与支撑框架固定连接，所述安装梁板表面且对应一组转运基板的位置均固定安装有输料组件，所述安装梁板轴心位置固定安装有定位管a，所述安装梁板顶面且相邻定位管a的位置固定安装有伺服主电机，所述定位管a内壁通过轴承转动连接有旋柱，所述伺服主电机输出轴的一端通过齿轮与旋柱传动连接，所述旋柱周侧面固定连接有限位管，所述限位管周侧面固定安装有伺服辅助电机，所述旋柱周侧面且对应限位管的位置通过轴承转动连接有传动座，所述传动座周侧面分别固定连接有驱动齿盘和从动锥齿环，所述伺服辅助电机输出轴的一端通过锥齿轮与从动锥齿环传动连接，所述旋柱周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的下料组件，一组所述下料组件周侧面均与驱动齿盘啮合。
优选的，所述输料组件包括输料管，所述输料管周侧面与支撑框架固定连接，所述输料管顶部固定连通有与下料管配合的进料管，所述输料管底部且对应进料管两侧的位置分别固定连通有排废管和导料管，所述输料管尾部固定连接有输料电机，所述输料管内表面之间通过轴承转动连接有送风轴管，所述输料电机输出轴的一端与送风轴管固定连接，所述送风管出风口的一端与送风轴管转动连通，所述导料管和排废管的出料方向竖直向下且所述排废管设置于配料机构上方。
优选的，所述送风轴管周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的热风喷孔，所述送风轴管周侧面固定连接有螺旋输料叶片，所述螺旋输料叶片周侧面与输料管相贴合，所述送风轴管为一端封闭一端开口的中空管状结构，所述排废管周侧面固定安装有阀门，所述进料管设置于下料管正下方。
优选的，所述下料组件包括连接框体，所述连接框体内壁与旋柱固定连接，所述连接框体内壁固定安装有配料罐，所述配料罐底部固定安装有排料壳体，所述排料壳体底部固定安装有定位管b，所述定位管b内壁通过轴承转动连接有从动轴，所述从动轴周侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的搅拌模块，所述从动轴周侧面且对应驱动齿盘的位置固定安装有从动齿轮a，所述从动齿轮a周侧面与驱动齿盘啮合。
优选的，所述配料罐为两端开口的中空管状结构，所述排料壳体出料口的一端固定连通有卸料管，所述卸料管周侧面固定安装有下料阀，一组所述搅拌模块均包括连接环，所述连接环内壁与从动轴固定连接，所述连接环周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的搅拌棒，所述搅拌棒轴线与水平线的夹角范围为25°-45°。
优选的，所述输料组件包括支撑框架，所述支撑框架一表面与安装梁板固定连接，所述支撑框架内表面之间铰接有输料框架，所述输料框架底部铰接有调角推杆，所述调角推杆另一端与支撑框架铰接，所述输料框架内表面之间固定安装有传动模块，所述传动模块周侧面连接有环形输送带，所述支撑框架内表面之间分别固定连接有挡料板和刮板，所述挡料板和刮板一表面均与环形输送带贴合。
优选的，所述传动模块包括主动辊轴、从动辊轴和传动电机，所述主动辊轴和从动辊轴两端均与输料框架转动连接，所述传动电机一表面与输料框架固定连接，所述传动电机输出轴的一端与主动辊轴固定连接，所述主动辊轴和从动辊轴周侧面均与环形输送带连接。
优选的，一组所述储料机构和一组所述转运基板在基座周侧面呈两两间隔设置，所述旋柱周侧面固定安装有与伺服主电机配合的从动齿轮b，所述伺服主电机和伺服辅助电机内部均固定安装有断电制动器，所述转运小车内部固定安装有动力机构。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过装置本体、储料机构和配料机构的设计，使该装置能够以自动化方式快速完成物料的定量输出、配料和转运过程，且本装置在使用时变传统配料装置的单工位式配料作业为多工位式配料作业，通过多工位式配料效果的实现，继而有效提高本装置的配料效率，同时通过配料装置的可转动式设计，变传统配料装置的单一称重配料模式为多形式称重配料模式，工作时，该装置能够连续进行不等重物料的配料作业，通过上述技术效果的实现，继而有效提高本装置的实用性和多功能性。
2、本发明通过压力传感器的设计，使该装置能够快速完成物料的定量配料作业，通过输料组件的设计，则变传统的单角度式输送作业为多角度式输送作业，通过多角度输送技术效果的实现，继而有效提高本装置的多功能性，通过上料组件中热风喷孔的设计，则能在输料过程中实现物料的干燥除湿作业，继而有效提高物料的出料效果，同时通过热风喷孔的设计，能够有效降低物料在本装置内部的残留率，继而保证本装置内部的洁净效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种中药物料转运及配料系统的结构示意图。
图2为本发明图1另一角度的结构示意图。
图3为本发明储料机构的结构示意图。
图4为本发明图3的剖面结构示意图。
图5为本发明图4中A处的局部放大结构示意图。
图6为本发明图4中B处的局部放大结构示意图。
图7为本发明配料机构的结构示意图。
图8为本发明支柱、安装梁板和伺服主电机的结构示意图。
图9为本发明搅拌模块和从动轴的结构示意图。
图10为本发明输料组件的结构示意图。
图11为本发明传动座和驱动齿盘的结构示意图。
图12为本发明从动锥齿环和驱动齿盘的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、装置本体；2、基座；3、储料机构；4、转运基板；5、导槽；6、转运小车；7、配料机构；8、支撑框架；9、储料仓；10、连接框体；11、压力传感器；12、下料管；13、定量下料阀；14、上料组件；15、热风发生机构；16、送风管；17、支柱；18、安装梁板；19、输料组件；20、定位管a；21、伺服主电机；22、旋柱；23、限位管；24、伺服辅助电机；25、传动座；26、驱动齿盘；27、从动锥齿环；28、下料组件；29、输料管；30、进料管；31、排废管；32、导料管；33、输料电机；34、送风轴管；35、下料框体；36、配料罐；37、排料壳体；38、定位管b；39、从动轴；40、搅拌模块；41、从动齿轮a；42、卸料管；43、输料框架；44、调角推杆；45、传动模块；46、环形输送带；47、挡料板；48、刮板；49、固定框架；50、螺旋输料叶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明为一种中药物料转运及配料系统，包括装置本体1，所述装置本体1包括基座2，所述基座2周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的储料机构3和一组呈圆周阵列分布的转运基板4，一组所述转运基板4顶面均设置有导槽5，一组所述转运基板4表面均通过导槽5滑动连接有转运小车6，转运基板4和导槽5的规格可依据实际布设场景进行设定，所述基座2轴心位置固定安装有配料机构7，一组所述储料机构3周侧面均与配料机构7固定连接，每个储料机构3中存储有不同种类的中药物料；
一组所述储料机构3均包括支撑框架8，所述支撑框架8底面与基座2固定连接，所述支撑框架8内部设置有储料仓9，储料仓9用于中药物料的存储作业，所述储料仓9周侧面固定连接有连接框体10，所述连接框体10底面固定连接有一组呈矩形阵列分布的压力传感器11，一组所述压力传感器11底端均与支撑框架8固定连接，压力传感器11用于实时监测储料仓9的重力数据，压力传感器11将监测到的实时信号反馈至与装置本体1搭配的控制器，控制器依据压力传感器11的数据反馈以监测每个储料仓9的单次下药量，控制器和压力传感器11均可依据实际需求进行定制或进行型号的选用；
所述储料仓9底部固定连通有下料管12，所述下料管12周侧面固定安装有定量下料阀13，所述支撑框架8内表面之间固定安装有与下料管12配合的上料组件14，所述支撑框架8侧面固定连接有热风发生机构15，所述热风发生机构15出风口的一端通过送风管16与上料组件14转动连通，热风发生机构15包括热风发生箱体，热风发生箱体内部分别固定安装有风机和电热丝，热风发生箱体出风口的一侧固定安装有温度传感器，定量下料阀13和热风发生机构15可依据实际需求进行定制或进行型号的选用作业；
所述配料机构7包括一组呈圆周阵列分布的支柱17，一组所述支柱17底端均与基座2固定连接，所述支柱17顶端固定连接有安装梁板18，所述安装梁板18周侧面与支撑框架8固定连接，所述安装梁板18表面且对应一组转运基板4的位置均固定安装有输料组件19，输料组件19设置的作用在于将物料输送至配料机构7，进而进行配料机构7的配料作业，所述安装梁板18轴心位置固定安装有定位管a20，所述安装梁板18顶面且相邻定位管a20的位置固定安装有伺服主电机21，所述定位管a20内壁通过轴承转动连接有旋柱22，所述伺服主电机21输出轴的一端通过齿轮与旋柱22传动连接，工作时，伺服主电机21以设定状态驱动旋柱22进行公转运动，通过旋柱22的公转运动，以改变每个配料罐36的接料位置；
所述旋柱22周侧面固定连接有限位管23，所述限位管23周侧面固定安装有伺服辅助电机24，所述旋柱22周侧面且对应限位管23的位置通过轴承转动连接有传动座25，传动座25为两端开口的中空管状结构，所述传动座25周侧面分别固定连接有驱动齿盘26和从动锥齿环27，所述伺服辅助电机24输出轴的一端通过锥齿轮与从动锥齿环27传动连接，所述旋柱22周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的下料组件28，一组所述下料组件28周侧面均与驱动齿盘26啮合。
进一步地，所述输料组件19包括输料管29，所述输料管29周侧面与支撑框架8固定连接，所述输料管29顶部固定连通有与下料管12配合的进料管30，所述输料管29底部且对应进料管30两侧的位置分别固定连通有排废管31和导料管32，排废管31设置的作用在于将输料管29内部的残余物料排出，所述输料管29尾部固定连接有输料电机33，所述输料管29内表面之间通过轴承转动连接有送风轴管34，所述输料电机33输出轴的一端与送风轴管34固定连接，所述送风管16出风口的一端通过连接件与送风轴管34转动连通，所述导料管32和排废管31的出料方向竖直向下且所述排废管31设置于配料机构7上方。
进一步地，所述送风轴管34周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的热风喷孔，所述送风轴管34周侧面固定连接有螺旋输料叶片50，所述螺旋输料叶片50周侧面与输料管29相贴合，螺旋输料叶片50为不锈钢金属材质，所述送风轴管34为一端封闭一端开口的中空管状结构，所述排废管31周侧面固定安装有阀门，所述进料管30设置于下料管12正下方。
进一步地，所述下料组件28包括连接框体10，所述连接框体10内壁与旋柱22固定连接，所述连接框体10内壁固定安装有配料罐36，所述配料罐36底部固定安装有排料壳体37，排料壳体37内部固定设置有导流斜面，所述排料壳体37底部固定安装有定位管b38，所述定位管b38内壁通过轴承转动连接有从动轴39，所述从动轴39周侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的搅拌模块40，所述从动轴39周侧面且对应驱动齿盘26的位置固定安装有从动齿轮a41，所述从动齿轮a41周侧面与驱动齿盘26啮合。
进一步地，所述配料罐36为两端开口的中空管状结构，所述排料壳体37出料口的一端固定连通有卸料管42，所述卸料管42周侧面固定安装有下料阀，一组所述搅拌模块40均包括连接环，所述连接环内壁与从动轴39固定连接，所述连接环周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的搅拌棒，所述搅拌棒轴线与水平线的夹角为35°，通过上述角度设置，从而有效降低物料在搅拌棒表面的残留率。
进一步地，所述输料组件19包括支撑框架8，所述支撑框架8一表面与安装梁板18固定连接，所述支撑框架8内表面之间铰接有输料框架43，所述输料框架43底部铰接有调角推杆44，所述调角推杆44另一端与支撑框架8铰接，调角推杆44设置的作用在于调节环形输送带46的输送角度，所述输料框架43内表面之间固定安装有传动模块45，所述传动模块45周侧面连接有环形输送带46，工作时，传动模块45驱动环形输送带46以设定速度进行输料作业，所述支撑框架8内表面之间分别固定连接有挡料板47和刮板48，所述挡料板47和刮板48一表面均与环形输送带46贴合，刮板48设置于环形输送带46出料口的一侧，挡料板47设置于环形输送带46进料口的一侧，通过刮板48的设置，从而有效降低物料在环形输送带46表面的残留率。
进一步地，所述传动模块45包括主动辊轴、从动辊轴和传动电机，所述主动辊轴和从动辊轴两端均与输料框架43转动连接，所述传动电机一表面与输料框架43固定连接，所述传动电机输出轴的一端与主动辊轴固定连接，所述主动辊轴和从动辊轴周侧面均与环形输送带46连接。
进一步地，一组所述储料机构3和一组所述转运基板4在基座2周侧面呈两两间隔设置，所述旋柱22周侧面固定安装有与伺服主电机21配合的从动齿轮b，所述伺服主电机21和伺服辅助电机24内部均固定安装有断电制动器，通过断电制动器的设置，从而保证上述电机在断电状态下能够对相应连接部件进行有效自制动，所述转运小车6内部固定安装有动力机构，动力机构由外部控制器进行设置，在外部控制器的作用下，动力机构驱动转运小车6以设定状态进行运动。
使用时，将装置本体1布设并固定于工作地点，三个储料机构3中存储有不同类型的中草药物料，工作时，可通过控制器对三个储料机构3中的单次下料量进行设定，工作时，三个储料机构3也可设定为连续不等量下料状态，即某个储料机构3第一次的定量下料量可设定为5Kg，第二次下料量可设定为7kg，在定量下料量变化的过程中，伺服主电机21驱动多个配料罐36进行公转运动，在配料罐36公转运动的过程中，配料罐36依次经过三个储料机构3并依次从三个储料机构3中接料，在配料罐36公转运动的过程中，伺服辅助电机24同步工作，伺服辅助电机24工作后，则驱动驱动齿盘26圆周运动，驱动齿盘26圆周运动后，继而驱动配料罐36中的从动轴39进行转动，从动轴39转动后，继而驱动搅拌模块40进行物料的配料作业，当配料罐36中的物料配料完毕且经过设定位置的输料组件19时，该配料罐36出的物料放出至输料组件19中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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