具体实施方式

如图1-4所示，本发明公开了一种分块组合式傀儡焊装置，包括上电极组件、下电极组件14，所述上电极组件包括上电极1、上电极安装导电板2、连接导电板4、上电极焊接导电板5、铰链四连杆机构、第一驱动11，所述第一驱动11与所述铰链四连杆机构相连，所述铰链四连杆机构与所述上电极安装导电板2相连，所述上电极安装导电板2一端安装有所述上电极1；所述上电极安装导电板2另一端安装有所述连接导电板4，所述连接导电板4与所述上电极焊接导电板5相接触；所述下电极组件14包括下电极15、第二驱动、导线10、下电极焊接导电板8，所述第二驱动与所述下电极15相连，所述下电极15与所述导线10一端相连，所述导线10另一端与所述下电极焊接导电板8相连，所述导电板8与所述上电极焊接导电板5相连；当焊接零件时，所述第一驱动11通过驱动所述铰链四连杆机构运动来带动所述上电极1与零件接触，同时所述第二驱动驱动所述下电极15伸出并与零件接触，外部焊钳分别接触所述上电极焊接导电板5、所述导电板8并向其放电，从而完成焊接；当焊接完成后，所述第一驱动11通过带动所述铰链四连杆机构运动从而带动所述下电极15缩回，所述第二驱动带动所述下电极15缩回。

第一驱动11、第二驱动分别带动上电极1、下电极15做往复运动，上电极1、下电极15分开时分块组合式傀儡焊装置呈断路状态；上电极1、下电极15共同与零件接触时整个分块组合式傀儡焊装置形成回路，外部焊接分别向上电极焊接导电板5、所述导电板8放电完成焊接。

该分块组合式傀儡焊装置包括绝缘垫片3，所述上电极安装导电板2与所述铰链四连杆机构连接处安装有所述绝缘垫片3。

该分块组合式傀儡焊装置包括连接导电板4，所述上电极安装导电板2一端安装有所述上电极1，所述上电极安装导电板2另一端安装有所述连接导电板4，当所述第一驱动11驱动所述铰链四连杆机构带动所述上电极安装导电板2运动时，所述连接导电板4会与所述上电极焊接导电板5接触。

该分块组合式傀儡焊装置包括固定板17，所述铰链四连杆机构安装在所述固定板17上。

所述铰链四连杆机构包括二级连杆6、动连杆7、一级连杆9，所述动连杆7一端与所述二级连杆6活动连接，所述动连杆7另一端与所述一级连杆9活动连接，所述一级连杆9安装在所述固定板17上，且所述一级连杆9与所述第一驱动11相连；所述二级连杆6一端安装在所述固定板17上，所述二级连杆6另一端与所述上电极安装导电板2相连。

所述二级连杆6与所述上电极安装导电板2之间安装有所述绝缘垫片3。

该分块组合式傀儡焊装置包括上电极模块安装板12，所述固定板17上安装有所述上电极模块安装板12。

该分块组合式傀儡焊装置包括下电极模块安装板13，所述下电极组件14上安装有所述下电极模块安装板13。

所述第一驱动11、第二驱动14为气缸。第一驱动11为夹紧气缸，第二驱动为集成气缸。

所述上电极安装导电板2、所述连接导电板4、所述上电极焊接导电板5、所述下电极焊接导电板8为铜材料制成。

本发明公开的一种分块组合式傀儡焊装置，创新性的将上下电极组件分块，独立设计，独立安装，利用铜板线缆(下电极焊接导电板8和导线10)由外置焊钳进行通电焊接。其主体机构不变，过渡安装板机构可根据拼台工况进行二次设计，适应不同条件下的定位点焊。

工作流程：

初始状态：下电极15处于缩回状态，上电极气缸(第一驱动11)打开状态(此时连接导电板4与上电极焊接导电板5分离)。

工作状态：上下电极根据零件形状安装到位—放置零件—上电极气缸夹紧(此时会驱动铰链四连杆机构运动，使得上电极1与零件接触)–集成气缸(第二驱动)驱动下电极伸出—外部焊钳在下电极焊接导电板8处和上电极焊接导电板5处焊接放电—焊接完成—上下电极打开—工作完成。

本发明的创新点：

1.本发明的分块组合式傀儡焊装置的上下电极分开独立安装。

2.本发明的分块组合式傀儡焊装置可摆脱常规焊钳的喉深，喉宽参数的限制。

3.本发明的分块组合式傀儡焊装置上电极采用铰链四连杆机构，增加压力及稳定性。

4.本发明的分块组合式傀儡焊装置下电极采用普通焊钳部分结构，伸缩量可控制。

5.本发明的分块组合式傀儡焊装置采用铜板导电由外围焊钳放电至零件表面焊点位置，人机工程较好。

本发明的有益效果：1.通过分块组合式傀儡焊装置的使用，解决下导轨与侧围零件常规焊钳无法焊接的焊点；2.该分块组合式傀儡焊装置减少焊钳定做规格；3.该分块组合式傀儡焊装置可用于无法焊接和人机工程大的工位焊点上，空间布置无限制；4.该分块组合式傀儡焊装置节省设备投入成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。