具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的变速箱油底壳同步预拧紧装置，包括夹具底板1、拧紧机构和换枪盘4，夹具底板1上开设有第一通孔11；拧紧机构包括气动枪2和拧紧组件，拧紧组件位于夹具底板1下方且与夹具底板1连接，气动枪2穿设于第一通孔11并与拧紧组件中部连接，气动枪2可驱动拧紧组件将螺栓拧紧；换枪盘4位于夹具底板1上端面中部，用于与机械手连接，机械手通过换枪盘4带动夹具底板1和拧紧机构向油底壳移动。

通过夹具底板1、拧紧机构和换枪盘4之间的配合使用，夹具底板1通过换枪盘4与一机械手连接，以带动拧紧机构靠近油底壳，气动枪2驱动拧紧组件将螺栓拧入油底壳上的螺栓孔内，无需人工进行操作，避免了因人工拧入存在螺杆的拧入深度不同而容易造成油底壳损坏的问题。

具体的，在拧紧组件上端面的四角分别设置有与夹具底板1连接的固定柱301，在固定柱301上套设有弹簧302，以对拧紧过程中产生的反作用力进行缓冲。

参照图2，进一步的，拧紧组件包括上壳303和下壳303，气动枪2竖直设置，且气动枪2的下端穿过上壳303；上壳303与下壳303之间围成一空腔，在上壳303与下壳303围成的空腔内设置有动力传递组件，气动枪2的下端与动力传递组件连接，在动力传递组件上设置有与动力传递组件相连接的拧紧套筒305，气动枪2通过动力传递组件使得拧紧套筒305将螺栓拧紧。

具体的，上壳303的中部设置有通孔，且上壳303的上端面并位于通孔处设置有安装座，气动枪2通过安装座与上壳303连接。

参照图2和图3，动力传递组件包括主动轮306、多个从动轮307和导向惰轮308，在主动轮306和从动轮307的中心均竖直设置有转动轴309，主动轮306的转动轴309两端分别通过轴承310与气动枪2和下壳303连接，以使气动枪2可带动主动轮306转动；从动轮307的转动轴309的两端分别通过轴承310与上壳303和下壳303连接，以使从动轮307可相对于转动轴309转动，从动轮307的转动轴309的下端穿出下壳303且穿出下壳303的一端与拧紧套筒305固定连接，拧紧套筒305的底部与螺栓连接；在导向惰轮308的中心竖直设置有固定轴311，固定轴311的两端分别于上壳303和下壳303固定连接；在主动轮306、从动轮307和导向惰轮308上绕设有传动带312，导向惰轮308可辅助相邻的主动轮306与从动轮307之间或相邻的两从动轮307之间与传动带312之间的张紧。

优选的，在绕设于导向惰轮308与其相邻的两从动轮307或从动轮307与主动轮306之间的传动带312呈V字型,气动枪启动并通过主动轮306、从动轮307和导向惰轮308之间的传动使得拧紧套筒305同步转动，以将螺栓同步拧入油底壳的螺栓孔内。

在一些实施例中，动力传递组件不局限于本实施例，也可使用其他一些具有动力传动作用的装置，例如，通过转轴、齿轮和传动带312之间的配合使用来达到相同目的。

参照图4，进一步的，在上壳303的上端面设置有用于夹持油底壳的夹持机构，以防止在拧紧过程中与油底壳之间的位置发生偏移。

参照图4，具体的，夹持机构包括设置在上壳303上端面的电机501和第一齿轮502，第一齿轮502转动连接于上壳303，电机501的输出轴上连接有第二齿轮503，第二齿轮503啮合于第一齿轮502；第一齿轮502的上端面具有螺纹504，且第一齿轮502的上端面均布有四个滑块505，滑块505的底部设置有与第一齿轮502上的螺纹504相配合的螺纹槽（图中未示出），四个滑块505通过螺纹槽啮合于螺纹504，滑块505上活动穿设有水平布置的滑杆506，滑杆506的一端通过一第一固定块507连接于上壳303，电机501运行，带动第二齿轮503转动，第二齿轮503带动第一齿轮502转动，以使滑块505相对于滑杆506移动；滑块505上铰接有一连杆组件，连杆组件的一侧与滑杆506连接。

参照图5和图6，具体的，连杆组件包括固定连接于滑杆506的第二固定块508，第二固定块508设置于滑杆506的靠近上壳303边缘的一端端部，第二固定块508的一侧铰接于一呈三角形的连接片509的顶角，连接片509的其中一底角处铰接有一第一连杆510，第一连杆510的一端铰接于滑块505，连接片509的另一底角铰接有第二连杆511，第二连杆511的一端铰接有挂杆512，挂杆512上铰接有一第三连杆513，第三连杆513的一端铰接于第二固定块508，以形成一四连杆结构，滑块505可驱动第一连杆510、第二连杆511、第三连杆513和挂杆512转动。

在一些实施例中，可将连杆组件中的第二连杆511、第三连杆513和挂杆512直接替换成一弯曲设置的限位杆，限位杆与连接片509固定连接，其他部件参照前述部分。

使用时，电机501运行带动第一齿轮502转动，第一齿轮502带动滑杆506上的滑块505沿滑杆506向外或向内移动，当滑块505向外移动时，第一连杆510推动连接片509的一底角相对于顶角转动，第二连杆511随连接片509的另一底角转动而上升，挂杆512随之上升并转动，第三连杆513也随之转动，直至滑块505无法向外移动时，挂杆512远离油底壳；当滑块505向内移动时，第一连杆510拉动连接片509的一底角相对于其顶角转动，第二连杆511随连接片509的另一底角转动，第二连杆511通过挂杆512推动第三连杆513转动，并带动挂杆512转动。

本发明的一种工作方式如下：需要进行螺栓拧紧时，机械手通过换枪盘4带动夹具底板1和拧紧机构向油底壳移动，移动至对应位置后，夹持机构的电机501运行，以使连杆组件将油底壳限制固定，气动枪2运行并通过主动轮306和传动带312带动个从动轮307转动，以将拧紧套筒305上的螺栓拧入油底壳上的螺栓孔内并拧紧，拧紧完成后，夹持机构退回，机械手带动夹具底板1退回，以便进行下一次拧紧。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。