一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置

文档序号:1853655 发布日期:2021-11-19 浏览:5次 >En<

阅读说明:本技术 一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置 (Equipment position mounting and adjusting device for automatic machining operation ) 是由 刘小俊 刘奇 王建宇 郭春润 于 2021-08-05 设计创作,主要内容包括:本发明公开了设备位置安装调节技术领域的一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置,包括主体组件、升降传动组件、位移传动组件、连接组件、调整传动组件和开关,所述主体组件的数量为两组;本发明结构设计合理,通过设有的第一伺服电机带动主动锥齿轮进行转动,再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接带动第一丝杆进行转动,且通过第一丝杆与第一螺纹套的螺纹连接带动连接杆与框架进行上下移动,从而带动连接组件上下移动,对机电设备的安装高度进行调整,再通过设有的第二伺服电机带动第二丝杆进行转动,通过第二丝杆与螺纹块的螺纹连接带动竖杆左右移动,从而带动连接组件左右移动,对机电设备的左右位置进行调整。(The invention discloses an equipment position mounting and adjusting device for machining automation operation, which belongs to the technical field of equipment position mounting and adjusting and comprises main body components, a lifting transmission component, a displacement transmission component, a connecting component, an adjusting transmission component and switches, wherein the number of the main body components is two; the electromechanical device is reasonable in structural design, the driving bevel gear is driven to rotate by the aid of the first servo motor, the first lead screw is driven to rotate by means of meshing connection of the driving bevel gear and the driven bevel gear, the connecting rod and the frame are driven to move up and down by means of threaded connection of the first lead screw and the first threaded sleeve, the connecting assembly is driven to move up and down, installation height of the electromechanical device is adjusted, the second lead screw is driven to rotate by the aid of the second servo motor, the vertical rod is driven to move left and right by means of threaded connection of the second lead screw and the threaded block, the connecting assembly is driven to move left and right, and left and right positions of the electromechanical device are adjusted.)

一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置

技术领域

本发明涉及设备位置安装调节技术领域,具体为一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备,在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称,它不同于五金,多指能实现一定功能的成品,随着人民生活水平的不断提高,人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多,从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品,先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率,减轻劳动强度,改善生产环境,完成人力无法完成的工作,而且作为国家工业基础之一,对整个国民经济的发展,以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响,还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志,工厂中一些机电设备在安装完成后会根据实际情况进行调整位置;

现有的工厂中一些小型机电设备通常通过人工进行搬运安装,但是机电设备重量较重,在安装时不便于调节位置,为此,我们提出一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置,包括主体组件、升降传动组件、位移传动组件、连接组件、调整传动组件和开关,所述主体组件的数量为两组,且两组所述主体组件的顶部均安装有升降传动组件,所述位移传动组件安装于两组所述升降传动组件相邻一侧的顶部,所述连接组件安装于位移传动组件的底部,所述调整传动组件安装于主体组件的内部,所述升降传动组件一侧的底部还安装有用于对各电性器件控制的开关。

优选的,所述主体组件两个所述底座,两个所述底座的顶部均固定连接有支撑座,两个所述支撑座的顶部均固定连接有顶板,两个所述底座底部的两侧均安装有自锁式万向轮。

优选的,所述升降传动组件包括两个所述箱体,两个所述箱体内腔的底部均通过轴承转动连接有第一丝杆,两个所述第一丝杆的表面均螺纹连接有第一螺纹套,两个所述第一丝杆表面的底部均套设有从动锥齿轮,两个所述箱体远离一侧的底部均安装有第一伺服电机,两个所述第一伺服电机的输出端均贯穿箱体并延伸至箱体的内腔,所述第一伺服电机的输出端焊接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接,两个所述竖槽相邻的一侧均开设有竖槽,两个所述第一螺纹套靠近竖槽的一侧均固定连接有连接杆。

优选的,所述位移传动组件包括框架,所述框架的两侧均固定连接有加强杆,两个所述加强杆远离框架的一端均固定连接有连接板,两个所述连接板远离的一侧均与连接杆固定连接,所述框架内腔左侧的前侧与后侧均安装有第二伺服电机,两个所述第二伺服电机的输出端均焊接有第二丝杆,两个所述第二丝杆远离第二伺服电机输出端的一端均与框架内腔的右侧通过轴承转动连接,两个所述第二丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的底部固定连接有竖杆,所述竖杆的底部固定连接有安装板。

优选的,所述连接组件包括液压杆,所述液压杆的顶部与安装板的顶部固定连接,所述液压杆的伸缩端焊接有传动壳体,所述传动壳体的两侧均安装有挂钩移动机构,所述传动壳体底部的两侧均安装有连接挂钩。

优选的,所述调整传动组件包括蜗杆,所述蜗杆的底部与一个所述底座的顶部通过轴承转动连接,所述蜗杆的顶部与一个顶板的底部固定连接,一个所述底座的顶部安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端焊接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的,一个所述底座的顶部开设有圆形滑槽,且圆形滑槽的内腔滑动连接有滑块,滑块的顶部与支撑座的底部固定连接。

优选的,所述开关的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机、挂钩移动机构和第三伺服电机的电性输入端电性连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明结构设计合理,通过设有的第一伺服电机带动主动锥齿轮进行转动,再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接带动第一丝杆进行转动,且通过第一丝杆与第一螺纹套的螺纹连接带动连接杆与框架进行上下移动,从而带动连接组件上下移动,对机电设备的安装高度进行调整,再通过设有的第二伺服电机带动第二丝杆进行转动,通过第二丝杆与螺纹块的螺纹连接带动竖杆左右移动,从而带动连接组件左右移动,对机电设备的左右位置进行调整,且便于工作人员对机电设备进行安装,最后,再通过第三伺服电机带动蜗轮进行转动,通过蜗轮与蜗杆的啮合连接带动蜗杆进行转动,从而带动一个顶板进行转动,且通过升降传动组件与位移传动组件的配合,带动一个主体组件进行转动,用于实现本装置的一个位置进行旋转,且通过上述设计,能够对机电设备的安装高度、位置以及角度进行调整,便于工作人员进行安装的效果,且有效的解决了现有的工厂中一些小型机电设备通常通过人工进行搬运安装,但是机电设备重量较重,在安装时不便于调节位置的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图;

图2为本发明箱体的剖视结构示意图;

图3为本发明位移传动组件的俯视结构示意图;

图4为本发明图1中A区的放大结构示意图;

图5为本发明蜗轮与蜗杆的连接结构示意图。

图中:1、主体组件;11、底座;12、支撑座;13、顶板;14、自锁式万向轮;2、升降传动组件;21、箱体;22、第一丝杆;23、第一螺纹套;24、从动锥齿轮;25、第一伺服电机;26、主动锥齿轮;27、竖槽;28、连接杆;3、位移传动组件;31、框架;32、加强杆;33、连接板;34、第二伺服电机;35、第二丝杆;36、螺纹块;37、竖杆;38、安装板;4、连接组件;41、液压杆;42、传动壳体;43、挂钩移动机构;44、连接挂钩;5、调整传动组件;51、蜗杆;52、第三伺服电机;53、蜗轮;6、开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5,本发明提供一种技术方案:

一种机械加工自动化作业用设备位置安装调节装置,包括主体组件1、升降传动组件2、位移传动组件3、连接组件4、调整传动组件5和开关6,主体组件1的数量为两组,且两组主体组件1的顶部均安装有升降传动组件2,位移传动组件3安装于两组升降传动组件2相邻一侧的顶部,连接组件4安装于位移传动组件3的底部,调整传动组件5安装于主体组件1的内部,升降传动组件2一侧的底部还安装有用于对各电性器件控制的开关6。

请参阅图1,主体组件1两个底座11,两个底座11的顶部均固定连接有支撑座12,两个支撑座12的顶部均固定连接有顶板13,两个底座11底部的两侧均安装有自锁式万向轮14;

请参阅图2,升降传动组件2包括两个箱体21,两个箱体21内腔的底部均通过轴承转动连接有第一丝杆22,两个第一丝杆22的表面均螺纹连接有第一螺纹套23,两个第一丝杆22表面的底部均套设有从动锥齿轮24,两个箱体21远离一侧的底部均安装有第一伺服电机25,两个第一伺服电机25的输出端均贯穿箱体21并延伸至箱体21的内腔,第一伺服电机25的输出端焊接有主动锥齿轮26,主动锥齿轮26与从动锥齿轮24啮合连接,两个竖槽27相邻的一侧均开设有竖槽27,两个第一螺纹套23靠近竖槽27的一侧均固定连接有连接杆28;

请参阅图3,位移传动组件3包括框架31,框架31的两侧均固定连接有加强杆32,两个加强杆32远离框架31的一端均固定连接有连接板33,两个连接板33远离的一侧均与连接杆28固定连接,框架31内腔左侧的前侧与后侧均安装有第二伺服电机34,两个第二伺服电机34的输出端均焊接有第二丝杆35,两个第二丝杆35远离第二伺服电机34输出端的一端均与框架31内腔的右侧通过轴承转动连接,两个第二丝杆35表面的两侧均螺纹连接有螺纹块36,螺纹块36的底部固定连接有竖杆37,竖杆37的底部固定连接有安装板38;

请参阅图1,连接组件4包括液压杆41,液压杆41的顶部与安装板38的顶部固定连接,液压杆41的伸缩端焊接有传动壳体42,传动壳体42的两侧均安装有挂钩移动机构43,传动壳体42底部的两侧均安装有连接挂钩44;

请参阅图4,调整传动组件5包括蜗杆51,蜗杆51的底部与一个底座11的顶部通过轴承转动连接,蜗杆51的顶部与一个顶板13的底部固定连接,一个底座11的顶部安装有第三伺服电机52,第三伺服电机52的输出端焊接有蜗轮53,蜗轮53与蜗杆51啮合连接;

请参阅图1,一个底座11的顶部开设有圆形滑槽,且圆形滑槽的内腔滑动连接有滑块,滑块的顶部与支撑座12的底部固定连接,能够在一个顶板13转动时进行滑动支撑,避免在顶板13转动时出现滑动,影响升降传动组件2和位移传动组件3移动的情况出现;

请参阅图1,开关6的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机25、第二伺服电机34、挂钩移动机构43和第三伺服电机52的电性输入端电性连接;

在使用时,本发明结构设计合理,通过设有的第一伺服电机25带动主动锥齿轮26进行转动,再通过主动锥齿轮26与从动锥齿轮24的啮合连接带动第一丝杆22进行转动,且通过第一丝杆22与第一螺纹套23的螺纹连接带动连接杆28与框架31进行上下移动,从而带动连接组件4上下移动,对机电设备的安装高度进行调整,再通过设有的第二伺服电机34带动第二丝杆35进行转动,通过第二丝杆35与螺纹块36的螺纹连接带动竖杆37左右移动,从而带动连接组件4左右移动,对机电设备的左右位置进行调整,且便于工作人员对机电设备进行安装,最后,再通过第三伺服电机52带动蜗轮53进行转动,通过蜗轮53与蜗杆51的啮合连接带动蜗杆51进行转动,从而带动一个顶板13进行转动,且通过升降传动组件2与位移传动组件3的配合,带动一个主体组件1进行转动,用于实现本装置的一个位置进行旋转,且通过上述设计,能够对机电设备的安装高度、位置以及角度进行调整,便于工作人员进行安装的效果,且有效的解决了现有的工厂中一些小型机电设备通常通过人工进行搬运安装,但是机电设备重量较重,在安装时不便于调节位置的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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