一种便捷调平打印平台的3d打印机结构
阅读说明：本技术 一种便捷调平打印平台的3d打印机结构 (3D printer structure of convenient leveling print platform ) 是由 靖昆鹏 张淑莲 孙中海 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种便捷调平打印平台的3D打印机结构,包括机体和设于机体上的打印屏幕,所述机体上沿竖直方向滑动连接有安装架,所述机体上设有用于带动所述安装架滑动的驱动组件,所述安装架上通过调平机构连接有打印平台,所述调平机构用于使所述打印平台能够相对所述安装架转动,且所述打印平台转动以和所述打印屏幕平行；所述安装架上设有用于定位所述打印平台位置的定位件,本申请具有便于将打印平台调节至和打印屏幕平行的效果。(The application discloses 3D printer structure of convenient leveling print platform, including organism and the printing screen of locating on the organism, it has the mounting bracket to slide along vertical direction on the organism, be equipped with on the organism and be used for driving the gliding drive assembly of mounting bracket, be connected with print platform through leveling mechanism on the mounting bracket, leveling mechanism is used for making print platform can rotate relatively the mounting bracket, just print platform rotates so as to be parallel with the printing screen; be equipped with on the mounting bracket and be used for the location the setting element of print platform position, this application has and is convenient for adjust print platform to with the parallel effect of printing the screen.)
技术领域
本发明涉及3D打印机领域，尤其是涉及一种便捷调平打印平台的3D打印机结构。
背景技术
光固化3D打印是目前增材制造领域常用的技术之一，光固化3D打印的工作原理就是把料槽中的液态树脂通过高功率激光硬化，从而形成了3D的形态。
光固化3D打印机一般包括打印屏幕和打印平台，打印平台可沿竖直方向移动，打印屏幕设置在料槽下方，打印时，高功率激光透过打印屏幕后将料槽中的液态树脂硬化，形成3D固体塑料；为了保证3D固体塑料能正常成型，且保证成型后的3D固体塑料底面平整，需要保证打印平台和打印屏幕平行。
相关技术中，打印平台通过安装架安装在打印机上，而打印平台和安装架固定连接，从而在生产时，直接可以保证打印平台和打印屏幕平行。
针对上述相关技术，发明人认为，在实际使用过程中，需要经常将安装架取下，从而在长时间使用过程中，零件容易出现磨损的情况，从而有可能会导致打印平台倾斜，则打印平台无法再使用，需要更换新的打印平台，从而影响打印平台的使用寿命。
发明内容
为了便于将打印平台调节至和打印屏幕平行，本申请提供一种便捷调平打印平台的3D打印机结构。
本申请提供的一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，采用如下的技术方案：
一种便捷调平打印平台的3D打印机结构，包括机体和设于机体上的打印平台，所述机体上沿竖直方向滑动连接有安装架，所述机体上设有用于带动所述安装架滑动的驱动组件，所述安装架上通过调平机构连接有打印平台，所述调平机构用于使所述打印平台能够相对所述安装架转动，且所述打印平台转动以和所述打印屏幕平行；所述安装架上设有用于定位所述打印平台位置的定位件。
通过采用上述技术方案，需要调平打印平台时，消除定位件对打印平台的限位，此时打印平台可以转动，然后通过驱动组件带动打印平台下移，直至打印平台和打印屏幕贴合，在此过程中，产生偏转的打印平台会在打印屏幕的作用下自适应转动，以完全贴靠打印屏幕，最后通过定位将打印平台定位即可，从而可以保证打印平台和打印屏幕完全平行，则在打印平台产生偏转后，通过调平机构将打印平台调平即可，无需立即更换打印平台，延伸打印平台使用寿命。
可选的，所述调平机构包括万向杆，所述安装架上设置有安装套，所述万向杆一端同轴固定连接有万向球，所述安装套上开设有供所述万向球嵌入的通槽。
通过采用上述技术方案，万向球嵌设在通槽中，从而可以多方位自由转动，以适应向不同角度倾斜的打印平台。
可选的，所述安装套有弹性，所述安装套侧壁上开设有连通于所述通槽的缺口，所述定位件包括第一螺钉，所述第一螺钉用于横跨所述缺口并螺纹连接在所述安装套上。
通过采用上述技术方案，打印平台调节至和打印屏幕平行后，转动并拧紧第一螺钉，从而可以使安装套夹紧万向球，从而可以通过摩擦力限制万向球转动，以定位打印平台，而缺口的设置便于安装套的形变，防止安装套内部受力而损坏；该定位件结构简单，定位稳定，且整个调平过程只需要转动一个螺钉，简单方便。
可选的，所述安装套上设有供所述万向球压缩的第一弹簧。
通过采用上述技术方案，一方面第一弹簧有一定的预紧力，在打印平台下移贴靠打印屏幕后，可以继续下移打印平台，使第一弹簧产生形变，从而在拧紧螺钉的过程中，打印平台在第一弹簧的作用下能保持稳定，无需人工按压，从而便于操作人员单手操作；另一方面第一弹簧可以起到一定的缓冲作用，防止打印平台下移过快，而导致打印平台和打印屏幕产生较大程度的碰撞而损坏。
可选的，所述万向球和所述第一弹簧之间设有压块。
通过采用上述技术方案，便于将第一弹簧和万向球隔开，以防止万向球卡在第一弹簧中，从而影响万向球的转动。
可选的，所述万向球外壁上设有用于抵接所述通槽内壁的橡胶垫。
通过采用上述技术方案，由于加工精度的问题，万向球和安装套内壁接触面较小，从而在锁紧安装套时，万向球和安装套内壁摩擦力较小，而通过橡胶垫的设置，在锁紧安装套时，橡胶垫会产生形变，从而可以增大橡胶垫和安装套之间的摩擦力，以保证万向球的定位效果。
可选的，所述打印平台通过第二螺钉固定连接在所述万向杆上。
通过采用上述技术方案，便于打印平台的拆卸，以便更换打印平台。
可选的，所述万向球上开设有供第二螺钉插入的安装槽，所述第二螺钉螺纹穿出所述万向杆和所述打印平台螺纹连接。
通过采用上述技术方案，螺钉能够隐藏在安装槽中，从而可以提升装置的美观度。
可选的，所述机体上沿竖直方向滑动连接有呈水平设置的连接板，所述安装架沿所述连接板长度方向滑动连接在所述连接板上，所述安装架滑动以脱离所述连接板，所述连接板上设有用于定位所述连接板位置的限位件。
通过采用上述技术方案，一方面便于安装架的取下，在取下安装架时，取消限位件对安装架的限位作用，然后取下安装架即可；另一方面可以调节安装架的位置，以适应打印平台的不同位置要求。
可选的，所述限位件包括第三螺钉。
通过采用上述技术方案，定位安装架时，拧紧螺钉即可，从而可以通过摩擦力限制安装架滑动，该限位件结构简单，操作方便，且限位稳定，满足对安装架的限位要求。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请通过转动设置在安装架上的打印平台，从而打印平台在下移过程中，可以和打印屏幕贴靠，从而打印平台可以自适应转动，以和打印屏幕平行，则在打印平台产生偏转后，通过调平机构将打印平台调平即可，无需立即更换打印平台，延伸打印平台使用寿命；
2.本申请通过万向球的设置，则打印平台可以多方位转动，以适应向不同角度倾斜的打印平台。
附图说明
图1是本申请中实施例1一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的整体结构示意图(部分机体未显示)；
图2是图1中的局部结构爆炸图；
图3是图1中的局部结构剖视图；
图4是图3中A区域的放大结构示意图；
图5是图1中的局部结构示意图；
图6是本申请中实施例2一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的局部结构示意图；
图7是本申请中实施例3一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的整体结构示意图(部分机体未显示)；
图8是图7中的局部结构剖视图；
图9是图8中B区域的放大结构示意图；
图10是本申请中实施例4一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的局部结构示意图；
图11是图10的剖示图。
附图标记说明：
1、机体；2、打印屏幕；3、导轨；4、滑块；5、连接板；6、第二螺钉；7、丝杆；8、安装架；9、插槽；10、凸棱；11、卡槽；12、容纳槽；13、抵接套；14、抵接板；15、垫片；16、第二弹簧；17、第三螺钉；18、手拧套；19、收纳槽；20、第四螺钉；21、第一转轴；22、第一支板；23、第二支板；24、第二转轴；25、转动块；26、打印平台；27、第一螺母；28、第二螺母；29、安装套；30、万向杆；31、万向球；32、安装槽；33、通槽；34、限位板；35、第五螺钉；36、第一弹簧；37、压块；38、弧形槽；39、气囊；40、固定槽；41、橡胶圈；42、充气槽；43、气管；44、第一活塞；45、第二活塞；46、第三弹簧；47、插杆；48、第一卡块；49、第四弹簧；50、第一让位槽；51、第一凹槽；52、第一限位块；53、第二卡块；54、第五弹簧；55、第二让位槽；56、第二凹槽；57、第二限位块；58、第一拉杆；59、第一手柄；60、第二拉杆；61、第二手柄；62、推杆；63、横向切口；64、固定部；65、安装部；66、缺口；67、连通管；68、第一螺钉；69、环形槽；70、橡胶垫；71、第三限位块。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例公开一种便捷调平打印平台的3D打印机结构。参照图1，该3D打印机结构，包括机体1，机体1上设有打印屏幕2，机体1上固定连接有呈竖直设置的导轨3，导轨3上沿竖直方向滑动套设有滑块4，滑块4上固定连接有连接板5，连接板5长度方向沿机体1宽度方向设置，机体1上设有用于驱动连接板5滑动的驱动组件，驱动组件包括电机(图中未示意)和丝杆7，电机通过螺钉固定连接在机体1上，丝杆7转动连接在机体1上，丝杆7转动轴线和长度方向均沿竖直方向设置，电机输出轴同轴固定连接丝杆7下端，丝杆7螺纹穿出连接板5靠近滑块4的一端。
参照图2和图3，连接板5远离滑块4的一端套设有安装架8，安装架8上开设有供连接板5插入的插槽9，插槽9顶壁为贯穿设置，连接板5长度方向的两侧均固定连接有凸棱10，安装架8内壁上开设有供凸棱10卡入的卡槽11。
在另一实施方式中，凸棱10可以设置在安装架8上，则卡槽11可以设置在连接板5侧壁上。
在本实施例中，参照图2和图4，为了将安装架8定位在连接板5上，连接板5上设有用于限制安装架8脱离连接板5的限位件，连接板5下表面开设有圆形容纳槽12，容纳槽12内插接有抵接套13，抵接套13远离容纳槽12槽口的一端同轴固定连接有抵接板14，抵接套13另一端套设有垫片15，抵接套13上套设有第二弹簧16，第二弹簧16两端分别抵接抵接板14和垫片15；限位件包括第三螺钉17，第三螺钉17螺纹连接在连接板5上，第三螺钉17长度方向沿竖直方向设置，第三螺钉17下端螺纹插入容纳槽12抵接在抵接板14上，第三螺钉17上端同轴固定连接有手拧套18，抵接套13下表面为贯穿设置。
在另一实施方式中，第三螺钉17螺纹穿出连接板5抵接在安装架8内底面。
在本实施例中，为了保证连接板5底面的平整性，连接板5底面开设有用于收纳垫片15的收纳槽19，垫片15和收纳槽19深度一致，垫片15通过螺钉固定连接在连接板5底面。
在取下安装架8时，为了防止手拧套18转动圈数过多而导致手拧套18从连接板5上脱离，从而在抵接套13内穿设有第四螺钉20，第四螺钉20上端穿出抵接套13顶壁螺纹插入第四螺钉20下端，且第四螺钉20的螺帽被限制在抵接套13内。
安装时，将抵接套13插入到容纳槽12中，然后将垫片15通过螺钉固定在收纳槽19中，再用第四螺钉20穿出抵接套13上表面，然后将第三螺钉17螺纹套设在第四螺钉20穿出抵紧套的一端，再通过手拧套18拧紧第三螺钉17即可。
参照图5，安装架8上设有调平机构，调平机构包括第一转轴21，安装架8上固定连接两呈相对设置的第一支板22，第一转轴21两端分别穿出两第一支板22且第一支板22转动连接，第一转轴21转动轴线和长度方向均沿安装架8长度方向设置，第一转轴21上固定连接有两呈相对设置的第二支板23，调平机构还包括第二转轴24，第二转轴24两端分别穿出两第二支板23且第二支板23转动连接，第二转轴24上固定连接有转动块25，转动块25远离第二转轴24的一端通过螺钉固定连接有打印平台26。
在调平时，通过驱动组件驱动连接板5下移，从而带动安装架8及打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以完全贴合在打印屏幕2上，保证打印平台26和打印屏幕2平行。
打印平台26和打印屏幕2平行后，需要将打印平台26定位，为了将打印平台26定位，安装架8上设有用于定位打印平台26位置的定位件。
定位件包括第一螺母27和第二螺母28，第一螺母27设为两个且两个第一螺母27分别螺纹连接在第一转轴21的两端，转动第一螺母27以抵紧第一支板22，从而限制第一转轴21转动，第二螺母28设为两个且两个第二螺母28分别螺纹连接在第二转轴24的两端，转动第二螺母28以抵紧第二支板23，从而限制第二转轴24转动。
本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拧松第一螺母27和第二螺母28，然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，从而实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，最后定位打印平台26位置时，拧紧第一螺母27和第二螺母28即可。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，参照图6，安装架8上通过螺钉固定连接有安装套29，调平机构设置在安装套29上，调平机构包括万向杆30，万向杆30一端同轴固定连接有万向球31，万向杆30另一端通过第二螺钉6固定连接打印平台26，万向球31上开设有供第二螺钉6插入的安装槽32，第二螺钉6螺纹穿出万向杆30和打印平台26螺纹连接，且第二螺钉6的螺帽被限制在安装槽32内。
安装时，将第二螺钉6插入到安装槽32中，并通过工具将第二螺钉6旋出万向杆30，然后将打印平台26螺纹连接在第二螺钉6旋出万向杆30的一端。
安装套29上开设有供万向球31嵌入的通槽33，通槽33贯穿安装套29顶壁，通槽33内壁于槽口位置处环设有限位板34以防止万向球31脱离通槽33，且限位板34和万向杆30之间有一定间隙，以便于万向杆30自由转动；在加工时，将万向球31插入到通槽33中后，再将限位板34焊接在通槽33槽口。
安装套29上设有用于定位打印平台26位置的定位件，定位件包括第五螺钉35，第五螺钉35螺纹穿入安装套29的通槽33并抵紧在万向球31外壁上。
为了在拧紧第五螺钉35的过程中，保证打印平台26的稳定性，在通槽33内于安装架8底面和万向球31之间设置第一弹簧36，另外，在打印平台26下移并接触到打印屏幕2时，第一弹簧36能起到一定的缓冲作用。
为了防止万向球31卡在第一弹簧36中，影响万向球31的自由转动，在万向球31和第一弹簧36之间设置一个压块37，压块37下表面开设有和万向球31球面相适配的弧形槽38。
本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拧松第五螺钉35，然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，则可以实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，最后定位打印平台26位置时，拧紧第五螺钉35即可。
实施例3
本实施例与实施例2的不同之处在于，参照图7和图8，安装套29和安装架8一体成型，定位件包括气囊39，通槽33内壁开设有固定槽40，固定槽40呈环形，且固定槽40中心轴线沿万向杆30长度方向设置，气囊39固定连接在固定槽40内，气囊39呈圆环形，气囊39套设在万向球31外壁，气囊39内壁上固定连接有用于抵接万向球31的橡胶圈41，安装套29上设有用于对气囊39充气的充气组件，气囊39充气膨胀以致橡胶圈41抵紧万向球31，从而限制万向球31转动。
安装套29侧壁上开设有充气槽42，充气槽42延伸至安装架8内，充气槽42和气囊39连通，连接板5上固定连接有连通管67，连通管67沿竖直方向设置，连通管67横截面呈矩形，连通管67下端面为贯穿设置，连通管67上端连通有用于水平插入充气槽42的气管43(气管43插入充气槽42后的密封性问题可以通过密封垫解决，为公知技术，本申请不再赘述)，从而不影响安装架8从连接板5上取下，气管43长度方向沿连接板5长度方设置，气管43为硬质管。
参照图8和图9，充气组件包括第一活塞44和第二活塞45，第一活塞44和第二活塞45均设置在连通管67内且第一活塞44位于第二活塞45下方，第一活塞44和第二活塞45的厚度方向均沿连通管67长度方向设置，第一活塞44和第二活塞45外周壁周向抵接在连通管67内壁上，第一活塞44和第二活塞45之间固定连接有第三弹簧46，第三弹簧46长度方向沿连通管67长度方向设置，机体1上固定连接有用于沿竖直方向插入连通管67内的插杆47，连通管67侧壁上设有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于定位第一活塞44，第二定位组件用于定位第二活塞45，连接板5下移过程中，插杆47插入到连通管67内，并带动用于第一活塞44移动，此时在第二定位组件的作用下，第二活塞45保持不动，第一活塞44运动使第三弹簧46压缩，从而达到蓄能的目的，直至打印平台26和打印屏幕2贴紧后，第一定位组件将第一活塞44定位，此时取消第二定位组件对第二活塞45的定位，则第二活塞45在第三弹簧46的作用下移动，从而对气囊39充气。
为了便于第一活塞44的自动定位，定位组件一包括第一卡块48和第四弹簧49，连通管67侧壁上开设有供第一卡块48完全卡入的第一让位槽50，第一卡块48插接在第一让位槽50中，第一活塞44侧壁上开设有供第一卡块48卡入的第一凹槽51，第四弹簧49沿第二卡块53插接方向设置在第一让位槽50中，第四弹簧49两端分别固定连接第一让位槽50侧壁和第一卡块48，第四弹簧49未形变时，第一卡块48部分卡在第一让位槽50中，且第一卡块48下表面位于第一让位槽50外侧的部分为弧形凸面；第一定位组件还包括用于抵接第一活塞44上表面的第一限位块52，第一卡块48卡在第一凹槽51中时，第一限位块52抵接在第一活塞44上表面，且此时打印平台26和打印屏幕2贴合；连通管67内壁于管口位置处固定连接有用于放置第一活塞44脱离连通管67的第三限位块71。
定位组件二包括第二卡块53和第五弹簧54，连通管67侧壁上开设有供第二卡块53完全卡入的第二让位槽55，第二卡块53插接在第二让位槽55中，第二活塞45侧壁上开设有供第二卡块53卡入的第二凹槽56，第五弹簧54沿第二卡块53插接方向设置在第二让位槽55中，第五弹簧54两端分别固定连接第二让位槽55侧壁和第二卡块53，第五弹簧54未形变时，第二卡块53部分卡在第二让位槽55中，且第二卡块53上表面位于第二让位槽55外侧的部分为弧形凸面；第二定位组件还包括用于抵接第二活塞45下表面的第二限位块57，第二卡块53卡在第二凹槽56中时，第二限位块57抵接在第二活塞45上表面。
第一卡块48上固定连接有第一拉杆58，第一拉杆58长度方向沿第一卡块48插接方向设置，第一拉杆58远离第一卡块48的一端穿出连通管67固定连接有第一手柄59。
第二卡块53上固定连接有第二拉杆60，第二拉杆60长度方向沿第二卡块53插接方向设置，第二拉杆60远离第二卡块53的一端穿出连通管67固定连接有第二手柄61。
为了便于第一活塞44和第二活塞45的复位，第二活塞45板上表面固定推杆62，推杆62长度方向沿连通管67长度方向设置，推杆62远离第二活塞45的一端穿出连通管67。
本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拉动第一拉杆58，并利用推杆62将第一活塞44和第二活塞45复位，此时第二卡块53卡接在第二凹槽56中，从然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，则可以实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，而打印平台26下移的过程中，插杆47插入到连通管67中，推动第二活塞45移动，第二活塞45保持不动，第三弹簧46蓄能，当打印平台26贴靠在打印屏幕2后，拉动第二拉杆60，第二活塞45失去阻挡，在第三弹簧46的作用下移动，从而对气囊39充气，气囊39充气膨胀以抵紧万向球31，从而可以对打印平台26定位。
实施例4
本实施例与实施例2的不同之处在于，参照图10和图11，安装套29有弹性，其材料可以是硬质塑料或橡胶，安装套29上开设有横向切口63，横向切口63将安装套29分割呈固定部64和安装部65，固定部64通过螺钉固定连接在安装架8上，安装部65上开设有连通于通槽33的竖向缺口66，缺口66将安装部65分割为两夹持板，定位件包括第一螺钉68，第一螺钉68用于横跨缺口66并将两夹持板锁紧在一起。
定位打印平台26时，拧紧第一螺钉68，由于安装套29有弹性，则缺口66缝隙减小，通槽33的内部空间减小，从而可以将万向球31夹持住，以限制万向球31转动，从而达到定位打印平台26的目的。
为了增强万向球31的稳定性，在万向球31侧壁上开设有环形槽69，环形槽69中心轴线和万向杆30长度方向一致，环形槽69内胶粘有橡胶垫70，橡胶垫70呈圆环形且和环形槽69相适配，橡胶垫70的内外径长度之差略大于环形槽69深度。
本申请实施例一种便捷调平打印平台的3D打印机结构的实施原理为：使用时，拧松第一螺钉68，然后通过驱动组件驱动打印平台26下移，由于打印平台26可以自由转动，从而打印平台26可以贴靠在打印屏幕2上，则可以实现打印屏幕2和打印平台26平行的目的，最后定位打印平台26位置时，拧紧第一螺钉68即可。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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