导管覆膜热收缩机
阅读说明：本技术 导管覆膜热收缩机 (Pipe film-covering thermal shrinking machine ) 是由 袁让平 赖全斌 黄彬彬 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了导管覆膜热收缩机,所述机架上端活动设有活动拉动模组,所述活动拉动模组包括拉动模具,所述拉动模具通过第二气缸在夹持状态和松脱状态之间变换,所述机架上设有第一固定模具,所述活动拉动模组设置在第一固定模具和热收缩机之间,且通过驱动件在第一固定模具和热收缩机之间做往复位移,所述热收缩机进料口处设有固定在机架上端的定形模组。本发明涉及热加工技术领域。本发明按管材的大小做合适的模具,整理成六边形的速度快、精准度高,形状正确后段切割不良品率低,员工也没有烫伤的事情,工作效率大大提高。(The invention discloses a pipe coating heat shrinking machine, wherein a movable pulling module is movably arranged at the upper end of a rack and comprises a pulling die, the pulling die is changed between a clamping state and a loosening state through a second air cylinder, a first fixed die is arranged on the rack, the movable pulling module is arranged between the first fixed die and the heat shrinking machine and performs reciprocating displacement between the first fixed die and the heat shrinking machine through a driving piece, and a shaping module fixed at the upper end of the rack is arranged at a feeding port of the heat shrinking machine. The invention relates to the technical field of hot working. The invention is suitable for the size of the pipe, the speed of arranging the pipe into a hexagon is high, the precision is high, the defective rate of the rear section cutting with correct shape is low, the staff does not have the scald, and the working efficiency is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及热加工技术领域，具体涉及导管覆膜热收缩机。
背景技术
金属细管的应用领域广泛，在医疗上可用于人体介入手术，在电子航空航天军工领域也在广泛应用，根据不同的领域用途，管材切割的大小长短尺寸不同。
金属细管是通过管体热加工后通过拉伸成型，生产工艺复杂且精准度高此产品属于高精尖产品，有时候一根管子要花几个月以上的时间才能完成，此工艺生产的金属细管长度可达几米，且壁薄，容易弯折，在生产后的运输过程中需要万分小心，且在后期加工过程中，需要对管材进行裁切。因考虑到成本和运输问题，需要对多根管材进行组合包装，需要用热收缩机封塑，塑料膜将多组管材包裹，然后进行塑封，且该方式也是市面上常见的工艺。
由于管材较细、壁薄，在对多根管材进行塑封时，现状是工人手工加工，管材直径最小的只有1mm左右，长度2m左右，先把7至60多根的细小不锈钢管子用手整理成六边形，再用80摄氏度以上的高温热水烫套在管子上的收缩膜，这样做的问题是：1、手工整理管子为六边形时费时，而且形状不规整，直接导致后续切割管子时的废品率高；2、高温水从水龙头里出来，手工拿着管子旋转烫封，收缩很不均匀且容易烫伤手臂；3、效率低下。所以需要一台热收缩机先对多组管材进行定形，再塑封。
发明内容
本发明的目的在于提供导管覆膜热收缩机，将多根管材进行定形组合，再进行塑封，包装效率高，便于高精度的切割。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：导管覆膜热收缩机，包括机架，所述机架上端固定设有热收缩机，所述机架上端活动设有活动拉动模组，所述活动拉动模组包括拉动模具，所述拉动模具通过第二气缸在夹持状态和松脱状态之间变换，所述机架上设有第一固定模具，所述活动拉动模组设置在第一固定模具和热收缩机之间，且通过驱动件在第一固定模具和热收缩机之间做往复位移，所述热收缩机进料口处设有固定在机架上端的定形模组，所述定形模组包括定形模具，所述第一固定模具和定形模具分别通过第一气缸和第三气缸实现开合，所述第一固定模具、拉动模具和定形模具均设有上模和下模，且上模和下模合并时，之间形成多边形槽。
通过各组模具的多边形槽对多组管材进行限位固定，再通过热收缩机进行覆膜包装，将多组管材定形呈指定形状，形成高效覆膜，且便于高精度产品的切割生产。
为了保证管材热覆膜的稳定性，优选的，所述热收缩机的加热通道与第一固定模具、拉动模具和定形模具的多边形槽同轴设置，以保证管材不会弯折。
第一固定模具和定形模具的多边形槽不能将管材锁死，要保证在管材覆膜的同时能够通过拉动模具拉动，而拉动模具的多边形槽在上、下模具合并时，需要将管材锁死，以便拉动，优选的，所述拉动模具多边形槽的直径小于第一固定模具和定形模具的多边形槽。
为了保证活动拉动模组拉动的精度和稳定度，优选的，所述驱动件包括设置在机架上的伺服电机，所述伺服电机输出端转动设有丝杆，所述活动拉动模组还包括活动机架，所述第二气缸和拉动模具固定在活动机架上，所述机架上端面固定设有导轨，所述活动机架底部滑动安装在导轨上，所述活动机架底部与丝杆转动连接。
为了保证管材在进入热收缩机形状的稳定性，优选的，所述活动拉动模组和定形模组之间设有前端限位部，所述前端限位部包括第二固定模具，所述第二固定模具设有上模和下模，且之间设有与定形模具同尺寸的多边形槽，所述第二固定模具的上模和下模通过第四气缸实现开合。
为了防止活动拉动模组前后位移过度，保证不对第一固定模具和热收缩机造成碰撞，完成精准的位移活动，优选的，所述机架上固定设有限位传感器，所述限位传感器分布在活动拉动模组行程两端。
管材在覆膜包装后，需要对管材前端进行托起，防止管材端头下压造成弯曲，优选的，所述第一固定模具背离活动拉动模组的一端设有固定在机架上的托架。
与现有技术相比，本发明导管覆膜热收缩机，设有多边形槽的模具将多组管材进行定形，通过热收缩机进行热收缩覆膜，再通过活动拉动模组对热覆膜后的管材拉动，实现对多组管材的自动覆膜，且可以将多组管材定形呈指定形状后再进行覆膜。
本发明按管材的大小做合适的模具，整理成六边形的速度快、精准度高，形状正确后段切割不良品率低，员工也没有烫伤的事情，工作效率大大提高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明第一视角的结构示意图；
图2为本发明第二视角的结构示意图。
附图中：
1、机架；2、第一固定模具；21、第一气缸；3、伺服电机；31、丝杆；32、导轨；4、活动拉动模组；41、第二气缸；42、活动机架；43、拉动模具；5、定形模组；51、第三气缸；52、固定支架；53、定形模具；6、前端限位部；61、第四气缸；62、第二固定模具；7、托架；8、热收缩机；9、限位传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明提供一种技术方案：导管覆膜热收缩机，包括机架1，机架1上端固定设有热收缩机8，热收缩机两端设有相通的加热通道，机架1上端活动设有活动拉动模组4，活动拉动模组4包括拉动模具43，拉动模具43通过第二气缸41在夹持状态和松脱状态之间变换，43设有上模和下模，上模通过41进行上下位移，下模固定设置在上模下方。
机架1上设有第一固定模具2，第一固定模具2设有上模和下模，且呈左右分布，通过第一气缸21做左右开合，第一气缸21设有两组，且呈左右分布。
活动拉动模组4设置在第一固定模具2和热收缩机8之间，且通过驱动件在第一固定模具2和热收缩机8之间做往复位移，机架1上固定设有限位传感器9，限位传感器9分布在活动拉动模组4行程两端，其中，驱动件包括设置在机架1上的伺服电机3，伺服电机3设置在第一固定模具2下方，第一气缸21通过支架支撑，将第一固定模具2设置在伺服电机3上方，伺服电机3输出端转动设有丝杆31，活动拉动模组4还包括活动机架42，第二气缸41和拉动模具43固定在活动机架42上，第二气缸41固定在活动机架42上方，机架1上端面固定设有导轨32，活动机架42底部滑动安装在导轨32上，活动机架42底部与丝杆31转动连接，伺服电机3带动丝杆31转动时，即可带动活动机架42在导轨32上滑动，实现带动活动机架42在第一固定模具2和热收缩机8之间位移。
热收缩机8进料口处设有固定在机架1上端的定形模组5，定形模组5包括定形模具53，定形模具53通过第三气缸51实现开合，过第三气缸51通过固定支架52固定在机架1上方，定形模具53的上模与过第三气缸51输出端相连接，定形模具53的下模固定在固定支架52下部。
第一固定模具2、拉动模具43和定形模具53均设有上模和下模，且上模和下模合并时，之间形成多边形槽，本实施例中，多边形槽具体为等距六边形，可以将多组管材定位形成横截面为等距六边形的状态。
其中，热收缩机8的加热通道与第一固定模具2、拉动模具43和定形模具53的多边形槽同轴设置，拉动模具43多边形槽的直径小于第一固定模具2和定形模具53的多边形槽，以能夹紧热覆膜包装后的管材为基准，第一固定模具2和定形模具53的多边形槽，在夹持管材时会有一定缝隙，可以拉动包裹有覆膜的管材。
活动拉动模组4和定形模组5之间设有前端限位部6，前端限位部6包括第二固定模具62，第二固定模具62设有上模和下模，且呈左右分布，且之间设有与定形模具53同尺寸的多边形槽，第二固定模具62的上模和下模通过第四气缸61实现开合，第四气缸61设有两组，且呈左右分布。
第一固定模具2背离活动拉动模组4的一端设有固定在机架1上的托架7，用于将热覆膜包装后的管材托起。
下面将详细阐述本发明的具体工作原理：
第一步，将指定数量的管材人工归拢，且将包装套(塑料材质)调节在指定数量的管材上；
第二步，将套接好的管材端头放置在定形模具53的下模上的多边形槽上，且通过控制器控制第三气缸51将定形模具53的上模与下模合并，六边形槽(本实施例)将该组调节有包装套的管材归拢定形呈等距六边形，推动该管材进入到第二固定模具62的多边形槽处，控制第四气缸61将管材限位，继续推动管材进入热收缩机8内，进行热收缩覆膜包装，当推动到活动拉动模组4最靠近热收缩机8的位置处为止；
第三步，活动拉动模组4的初始位置为，通过限位传感器9定位，最靠近热收缩机8出料口处，且拉动模具43的上模处于打开状态，开始工作时，控制第二气缸41将拉动模具43的上模和下模合并，拉动模具43的六边形槽将包装好的管材夹紧，通过控制伺服电机3带动丝杆31转动，活动拉动模组4带动管材朝第一固定模具2方向位移，限位传感器9对活动拉动模组4位置定位，活动拉动模组4在第一固定模具2前方停止，第二气缸41将拉动模具43的上模打开，且活动拉动模组4通过伺服电机3复位，实行下一重复动作，当包装好的管材置于第一固定模具2处时，第一气缸21带动第一固定模具2合并，将管材限位，活动拉动模组4的重复工作，结合热收缩机8实现对管材的自动定形和包装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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