具体实施方式

如图1所示，一种三极管贴标设备包括机架1以及安装在机架1上的上料装置2、治具转动装置3、贴标装置4、检测移运装置5、贴标检测装置6、剔除装置7和编带包装装置8；治具转动装置3上设置有四个工位，依次分别为上料工位、贴标工位、搬运下料工位和剔除下料工位，上料装置2对应上料工位，治具转动装置3对应贴标工位，检测移运装置5和贴标检测装置6对应搬运下料工位，剔除装置7对应剔除下料工位，编带包装装置8与检测移运装置5的出料端相衔接。上述的贴标装置4即一种三极管移贴装置。

所述的上料装置2中设置装有三极管的料盒，从料盒中将三极管上料至治具转动装置3中，治具转动装置3用于放置和载动三极管，贴标装置4用于将裁切的胶纸搬运到三极管上；贴标检测装置6用于对贴标后的三极管进行检测是否合格，剔除装置7用于将不合格的产品搬离出治具转动装置3；检测移运装置5用于将合格三极管进行检测后搬运到编带包装装置8中包装。

如图2所示，所述的上料装置2包括基座20、料架21、推料条22、侧推气缸23、出料座24和搬运机构；料架21设置在基座20中，料架21中叠放有料盒，料盒的两端镂空，出料座24与料盒的一端部相衔接，料盒的另一端对应吹气孔；推料条22移动连接在料架21的底部，料架21的上端面设置有缺口，缺口恰好卡住料盒，料架21推动料盒实现侧向移动。所述的出料座24内部设置有通道，出料座24端部设置有缺口，搬运机构对应出料座24的缺口，实现三极管取出。

如图3和4所示，所述的治具转动装置3包括分割器31、转动盘32、安装板33、治具34和夹紧气缸35；分割器31上端设置有中心固定轴和转动轴，转动轴套在中心固定轴上，转动盘32固定在转动轴上，安装板33安装在中心固定轴上；治具34均匀安装在转动盘32的一周，夹紧气缸35设置在安装板33上，夹紧气缸35的伸缩端上设置有推板，夹紧气缸35对应贴标工位处的治具34。

所述的治具34包括底座341、抵块342、压紧块343和盖板344；底座341上设置有沟槽345，抵块342安装在底座341的端部，抵块342凸起于底座341表面，抵块342位于沟槽345中；盖板344安装在底座341上端，压紧块343移动连接在底座341中，压紧块343上设置有卡槽，卡槽中设置弹簧346，弹簧346固定在盖板344的圆孔中，弹簧346将压紧块343向外侧压紧，压紧块343的内侧设置有凸块347，凸块347与抵块342相对应。

所述的治具转动装置3在工作时，三极管放置在底座341上，三极管的中部设置在沟槽345中，分割器31带动转动盘32转动，治具34带动三极管转动起来，在贴标的工位处，需要对治具中的三极管进行夹紧，夹紧气缸35伸长，顶动压紧块343，将三极管压紧。

治具转动装置3解决了三极管定位难，加工精度不高的问题，通过设置治具34来放置三极管，便于三极管的定位放置，提高输送的精度和效率；治具34可通过夹紧气缸35实现夹紧，对三极管进行固定，提高贴标的精度。

如图5和7所示，一种三极管移贴装置包括立座41、送料轮42、离型纸收料轮43、余料收料轮44、导向轮45、胶纸过料座46、冲刀47和冲切气缸48；送料轮42、离型纸收料轮43和余料收料轮44均铰接在立座41上，送料轮42位于上端，导向轮45设置有多个，胶纸经过送料轮42送出后，离型纸剥离后缠绕在离型纸收料轮43上，胶纸层经过导向轮45导向后，经过胶纸过料座46后缠绕在余料收料轮44上；所述的送料轮42、离型纸收料轮43和余料收料轮44的转轴上均连接有步进电机，步进电机固定在立座41上，导向轮45背侧设置有同步轮，多个导向轮45之间通过同步带将动力同步传动起来，实现等速同向转动；所述的胶纸过料座46固定在立座41上，冲刀47配合在胶纸过料座46中，冲刀47与冲切气缸48的伸缩端相连接，冲切气缸48安装在立座41上。所述的导向轮45将最下端的胶纸导向为水平状态。

所述的冲刀47为圆柱形，冲刀47中心设置有中心通孔471，中心通孔471的一端与胶纸对应，另一端上连接有吸气阀；所述的胶纸过料座46侧方设置有通槽461，胶纸从通槽461中经过，胶纸过料座46上贯穿有圆孔462，圆孔462与冲刀47相匹配，通槽461的一侧设置有棱台463，棱台463与胶纸的黏性面对应，减少接触面积。

一种三极管移贴装置在工作时，胶纸经过送料轮42送出，经过导向轮45导向，胶纸的离型纸和黏性层剥离，离型纸缠绕在离型纸收料轮43上，黏性层通过胶纸过料座46后缠绕在余料收料轮44上；冲切气缸48带动冲刀47下降，冲刀47将剥离的胶纸冲切成圆形，而后冲刀47内部的中心通孔471吸气，将圆胶片吸住，而后冲刀47继续下降，将圆胶片进行粘贴，粘贴完成后胶纸移动继续。

一种三极管移贴装置解决了贴标需要冲切和搬运，贴标效率低的问题，通过设置冲刀47和胶纸过料座46，冲刀47为圆柱形，冲切后的胶纸形状可直接进行粘贴，冲刀47内部设置的中心通孔471可进行吸气，将胶纸固定在冲刀47上，可实现进一步的搬运，冲刀47向下运动即可实现粘贴，提高的裁切和移贴的衔接效率，提高粘贴效率。

如图7所示，所述的检测移运装置5包括同步搬运机构51、检测置料座52、视觉检测组件53、移动底板54、丝杠驱动组件55、转动置料座56、旋转气缸57、移动板58和移动气缸59；移动底板54通过滑轨移动连接在机架上，丝杠驱动组件55的驱动端与移动底板54相连接，检测置料座52安装在移动底板54的中部，视觉检测组件53设置在检测置料座52的两侧；转动置料座56安装在旋转气缸57的转动端，旋转气缸57安装在移动板58上，移动气缸59设置在机架上，移动气缸59带动移动板58移动。所述的同步搬运机构51包括有水平和竖直的移动动作，运动末端上设置有均布的三个手指气缸，实现同步搬运。

检测移运装置5在工作时，同步搬运机构51将三极管搬运到检测置料座52上，两侧的视觉检测组件53对三极管上的胶纸进行视觉检测，而后三极管搬运到转动置料座56上，合格的经过旋转气缸57转动后通过同步搬运机构51继续搬运；不合格的产品通过移动气缸59移出后剔除。

如图8所示，所述的贴标检测装置6包括第一支座61、伸缩气缸62和光电传感器63，伸缩气缸62安装在第一支座61上，光电传感器63安装在伸缩气缸62的伸缩端。所述的剔除装置7包括第二支座71、横移气缸72、纵移气缸73和夹取气缸74；横移气缸72水平安装在第二支座71上，纵移气缸73竖直安装在横移气缸72的伸缩端，夹取气缸74安装在纵移气缸73的伸缩端。

一种三极管贴标方法，依次通过以下步骤进行加工：

S1三极管上料：上料装置2将单个三极管分离后搬运到治具转动装置3中实现上料；

S2三极管贴标：贴标装置4将胶纸裁切出来后粘贴在三极管上；

S3标签检测：贴标检测装置6对贴标是否成功进行检测；贴标检测装置6合格的产品，通

过检测移运装置5再次检测侧面粘贴质量；

S4三极管下料：编带包装装置8对合格的产品进行下料包装，剔除装置7将不合格产品进行下料。