具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图7所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：左支撑杆1、左固定座11、左送料安装座12、左送料电机13、左送料辊筒14、第一导轨15、第一气缸16、右支撑杆2、右固定座21、右送料安装座22、右送料电机23、右送料辊筒24、第二导轨25、第二气缸26、支撑板3、弧形曲面3a、送料齿轮31、送料滚轮32、滚轮驱动电机33、盖板34、随动滚轮35、骨缝感应片36、收料安装座4、旋转气缸41、收料支架42、收料底座部42a、支撑部42b、横向延伸部42c、夹料装置43、夹料气缸44、升降导轨45、升降气缸46、机架5、第一安装座6、第一电机61、传动齿轮62、圆弧槽63、安装板64、第三气缸65、倒骨缝支架7、后端圆弧段7b、倒骨缝作业部71、倒骨齿71a、凹槽71b。

本发明绷缝自动下摆机，包括机架5和绷缝机头，机架5设有送料机构。送料机构包括用于支撑服装下摆的左支撑杆1和右支撑杆2，左支撑杆1的左侧设有左送料组件，右支撑杆2的右侧设有右送料组件。

左送料组件包括用于连接左支撑杆1的左固定座11、以及能相对于左固定座11水平移动的左送料安装座12，左送料安装座12上设有左送料电机13和左送料电机13驱动的左送料辊筒14。右送料组件包括用于连接右支撑杆2的右固定座21、以及能相对于右固定座21水平移动的右送料安装座22，右送料安装座22上设有右送料电机23和右送料电机23驱动的右送料辊筒24。

左固定座11上设有引导左送料安装座12水平移动的第一导轨15，以及驱动左送料安装座12水平移动的第一气缸16。右固定座21上设有引导右送料安装座22水平移动的第二导轨25，以及驱动右送料安装座22水平移动的第二气缸26。

送料机构设有控制左送料电机13和右送料电机23同步转动的电机驱动控制模块。服装下摆套设在左支撑杆1和右支撑杆2上，左送料组件的左送料辊筒14配合左支撑杆1夹持服装下摆，右送料组件的右送料辊筒24配合右支撑杆2夹持服装下摆。左送料电机13和右送料电机23驱动左送料辊筒14和右送料辊筒24同步转动，服装下摆绕左支撑杆1和右支撑杆2旋转送料。送料机构设有多组吹气管，吹气管向服装下摆的边缘施加吹力，从而使服装下摆在吹气位置折叠，随着服装下摆的旋转送料，整个服装下摆的边缘都可以折叠好并通过绷缝机头缝纫固定。

在优选实施方式中，右固定座21设有支撑板3，支撑板3的上部具有引导物料旋转送料的弧形曲面3a，右送料辊筒24配合支撑板3夹持服装下摆并旋转送料。

支撑板3上设有能转动送料齿轮31。右送料安装座22上设有用于驱动物料前后移动的送料滚轮32、以及用于驱动送料滚轮32转动的的滚轮驱动电机33。滚轮驱动电机33驱动送料滚轮32，可以调整服装下摆在前后方向的位置，从而控制下摆的折叠量。

送料齿轮31具有盖板34，盖板34大约覆盖送料齿轮31的一半面积。送料滚轮32与位于盖板34外侧的送料齿轮31的轮齿间隙配合。送料滚轮32沿轮盘圆周分布有多个能独立转动的随动滚轮35。送料滚轮32通过转动控制服装前后方向的位置，随动滚轮35可以使送料滚轮32与服装接触时不会影响服装的旋转送料。

左支撑杆1上可以设置能转动的左支撑套筒，右支撑杆2同样可以设置能转动的右支撑套筒，配合服装的旋转送料。

在支撑板3的一侧设有用于检测骨缝的骨缝感应片36，骨缝感应片36与骨缝感应器连接。服装在旋转送料过程中，骨缝感应器通过骨缝感应片36自动检测出骨缝位置，再根据旋转送料速度计算骨缝到达缝纫位置的行程。服装下摆的骨缝到达缝纫位置时，送料机构暂停旋转送料，此时下摆倒骨缝机构工作将下摆折叠位置的两面骨缝同时倒向一侧。

下摆倒骨缝机构包括第一安装座6，第一安装座6能在待机位置和倒骨缝作业位置之间移动。第一安装座6设有能转动的倒骨缝支架7，倒骨缝支架7具有弧形的倒骨缝作业部71，倒骨缝作业部71的侧缘制有用于拨动骨缝的倒骨齿71a，倒骨缝作业部71的表面制有用于拨动骨缝的凹槽71b或凸起。

第一安装座6设有第一电机61，第一电机61通过传动机构驱动倒骨缝支架7转动。

在第一种下摆倒骨缝机构实施方式中，倒骨缝支架7具有圆环型主体，第一安装座6具有与圆环型主体滑动配合的圆弧槽63，倒骨缝支架7的后端圆弧段7b滑动安装在圆弧槽63内，后端圆弧段7b的侧缘制有轮齿，第一电机61安装有与轮齿啮合的传动齿轮62。

倒骨缝作业部71是位于倒骨缝支架7的前端圆弧段。第一安装座6通过滑块和导轨与机架5连接，并通过第三气缸65控制第一安装座6的移动。当骨缝移动到缝纫位置时，第三气缸65控制第一安装座6移动到倒骨缝作业位置，此时倒骨缝作业部71插入下摆折叠部位内，并位于骨缝的一侧，随后第一电机61驱动倒骨缝支架7转动，倒骨缝作业部71将下摆折叠部位的两侧骨缝全部倒向一侧。

在第二种下摆倒骨缝机构实施方式中，第一安装座6具有向缝纫位置延伸的安装板64，倒骨缝支架7的旋转中心部与安装板64转动连接。倒骨缝作业部71是与旋转中心部连接的前端圆弧段。

倒骨缝支架7具有与旋转中心部连接的后端圆弧段7b，后端圆弧段7b的侧缘制有轮齿，第一电机61安装有与轮齿啮合的传动齿轮62。

绷缝自动下摆机的收料机构包括设置在机架5上的收料安装座4，其收料安装座4设有旋转气缸41，旋转气缸41的旋转部连接有收料支架42，收料支架42的前端设有夹料装置43和驱动夹料装置43开合的夹料气缸44。

收料安装座4滑动安装在机架5的升降导轨45上，机架5设有驱动收料安装座4上下运动的升降气缸46。

收料支架42具有与旋转部连接有收料底座部42a、向上延伸的支撑部42b、用于安装夹料装置43的横向延伸部42c。夹料装置43可以夹持服装，随后收料支架42旋转将服装放置到收料位置。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。