具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种循环扇控制方法、系统、中控设备及计算机可读存储介质。其中，该循环扇控制方法可应用于中控设备，该中控设备包括终端设备和服务器，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视等电子设备；该服务器可以为单台的服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。

需要说明的是，该循环扇控制方法也可应用于循环扇，其中，该循环扇包括移动装置，移动装置用于控制循环扇移动。例如，循环扇获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并根据目标图像确定衣物与循环扇之间的相对距离信息，再根据相对距离信息确定循环扇向衣物吹风所需移动的目标移动距离，然后根据目标移动距离确定移动装置的运行参数，并基于运行参数控制移动装置运行，以使该循环扇随着移动装置的运行而移动目标移动距离。

以下以该循环扇控制方法应用于中控设备为例进行解释说明。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种循环扇控制方法的流程示意图。

如图1所示，该循环扇控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并根据所述目标图像确定所述衣物与循环扇之间的相对距离信息。

用户通过晾衣架晾晒衣物时，可以直接将衣物搭在晾衣架上，或者通过衣架将衣物悬挂在晾衣架上。在一些实施例中，晾衣架本体安装有多个晾衣紧固件或者通孔，该晾衣紧固件包括晾衣夹、挂钩等，用于紧固待晾晒的衣物，便于晾晒衣物。当天气不好衣物不容易晾干，或者用户想要让衣物尽快晾干时，用户可以设置预定条件，当满足预定条件时控制循环扇运行，从而通过循环扇对晾衣架上晾晒的衣物进行吹风，使得衣物可以快速晾干。

其中，循环扇包括移动装置，该移动装置用于控制循环扇进行移动。在检测到循环扇向衣物进行吹风时的吹风距离不合适时，例如距离较远或者较近，中控设备可以控制移动装置运行，使得循环扇移动到适宜吹风的位置，提高循环扇的吹风效率。例如，移动装置包括电机和滚轮，该电机与滚轮机械连接，通过电机可驱动滚轮进行滚动，从而带动循环扇进行移动。

在一实施例中，移动装置包括移动平台、滑动件和滑槽。其中，循环扇主体可拆卸地安装在移动平台上，随着该移动平台的移动而移动；滑动件包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件分别设置于移动平台的两侧且与移动平台活动连接；滑槽包括容纳第一滑动件的第一滑槽和容纳第二滑动件的第二滑槽，滑动件在滑槽中滑动，带动移动平台移动。

在一实施例中，循环扇安装有摄像头，该摄像头包括2D摄像头、红外摄像头和立体摄像头等。用户可以根据自己的实际需要，灵活设置摄像头的开启时间，从而通过所述摄像头采集晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并将采集得到的目标图像发送至中控设备，中控设备在接收到目标图像之后，执行后续操作，并将该目标图像发送至存储器进行存储。其中，开启时间的设置可以是实时或者间隔预设时间。例如，定时在每天的7时10分和21时10分获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像。或者，每间隔两小时采集一次晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，本申请不做具体限定。

在一实施例中，获取当前时间，并确定当前时间是否处于预设时间范围内；若当前时间处于预设时间范围内，则开启摄像头，通过该摄像头采集包括所述晾衣架上的衣物的目标图像。其中，预设时间范围可根据实际情况自行设置，可选地，预设时间范围为天气寒冷或者气候潮湿的时期，例如预设时间范围为3月1日至3月15日，该预设时间范围内为梅雨天，此时空气潮湿。或者，预设时间范围为21时00分至21时10分，在该预设时间范围之后用户需要更换衣物。若是检测到当前时间处于该预设时间范围内，则开启摄像头并执行后续操作，以更快地吹干晾晒的衣物，使得用户有干燥的衣物可以更换。

在一实施例中，获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像之前，还包括：获取晾衣架周围环境的温度信息，当温度信息小于或等于预设的温度阈值时，开启安装在循环扇上的摄像头。其中，通过温度传感器获取晾衣架周围环境的温度信息，该温度传感器可安装在晾衣架上。预设的温度阈值可根据实际情况自行设置，本申请不进行具体限定。示例性地，若温度阈值为15摄氏度，即当晾衣架周围环境的温度信息小于15摄氏度时，控制开启安装在循环扇上的摄像头，从而通过摄像头采集晾衣架上晾晒的衣物的目标图像。在温度信息大于或等于预设的温度阈值时，执行后续步骤，在温度信息小于预设的温度阈值时，则认为在该温度下衣物能够自然晾干，无需开启循环扇吹风，节约能源。

在一实施例中，获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像之前，还包括：获取晾衣架周围环境的湿度信息，当湿度信息大于或等于预设的湿度阈值时，开启安装在循环扇上的摄像头。其中，通过湿度传感器获取晾衣架周围环境的湿度信息，该湿度传感器可安装在晾衣架上。预设的湿度阈值可根据实际情况自行设置，本申请不进行具体限定。示例性地，若湿度阈值为70％，即当晾衣架周围环境的湿度信息大于或等于70％时，控制开启安装在循环扇上的摄像头，从而通过摄像头采集晾衣架上晾晒的衣物的目标图像。在一些实施例中，在温度信息小于预设的温度阈值时，则认为在该温度下衣物能够自然晾干，则无需开启循环扇进行吹风。

在一实施例中，中控设备获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像之后，根据目标图像确定衣物与循环扇之间的相对距离信息。具体地，如图2所示，包括子步骤S1011至子步骤S1012。

子步骤S1011、选取所述目标图像中的衣物进行标记，得到标记区域。

其中，目标图像中包括至少一件衣物，在目标图像中对衣物进行识别并进行标记，该标记可以是对选取的衣物进行框选，从而得到标记区域。需要说明的是，可以随机选取目标图像中的一件衣物或者多件衣物进行标记，也可以选取目标图像中未晒干的一件衣物或者多件衣物进行标记，本申请不做具体限定。

在一实施例中，选取目标图像中未晒干的衣物进行标记，得到标记区域的步骤包括：从所述目标图像中获取多个衣物图像；将多个所述衣物图像分别输入预设的卷积神经网络，得到多个衣物的干燥度；根据所述多个衣物的干燥度和预设干燥度，确定未晒干的目标衣物；选取未晒干的所述目标衣物进行标记，得到标记区域。

具体地，基于预先训练好的衣物检测模型，对该摄像头拍摄得到的目标图像进行衣物检测；当拍摄的图像中检测到衣物时，则从该目标图像中截取衣物图像，得到多个衣物图像；根据多个衣物图像，确定未晒干的目标衣物；选取至少一个未晒干的目标衣物进行标记，例如对与该目标衣物对应的衣物图像进行框选，得到至少一个标记区域。需要说明的是，衣物检测模型包括深度学习的卷积神经网络，例如卷积神经网络CNN或R-CNN，并通过包含有多种衣物图像的数据集对卷积神经网络进行迭代训练得到。通过预设的衣物检测模型对该摄像头拍摄得到的图像进行衣物检测，可以准确且快速的获取目标图像中的衣物图像。

在一些实施例中，当拍摄的图像中未检测到衣物时，则控制摄像头按照预置的轨迹进行视场角调整，例如按照顺时针方向进行定速转动，直至摄像头拍摄的图像中存在检测到衣物时的标记。在未检测到目标图像时调整摄像头的拍摄角度，可以准确的采集晾衣架上晾晒的衣物的目标图像。

在一实施例中，通过循环扇上预先设置的摄像头采集包括晾衣架的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含衣物。由于当有衣物等物体晾晒在晾衣架上的晾晒区域时，衣物所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将采集到的目标图像与背景图像进行像素比对，例如将目标图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是衣物图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素，根据像素差异所在的区域即可确定衣物所在的区域，从而可以从目标图像中裁剪得到衣物图像。通过背景差分法，可以快速的从目标图像中获取衣物图像，提高处理速度。

其中，上述预设的卷积神经网络包括输入层、多个卷积层、池化层、默认框层和输出层，该默认框层用于根据多个卷积层选择默认框的长宽比。干燥度用于表征衣物的干燥程度，在一些实施例中，干燥度用于表示衣物晒干水分的百分比例，例如当干燥度为80％则表示衣物晒干80％的水分。需要说明的是，卷积神经网络的训练样本为包括多种干燥度的衣物的图像，包括不同材质、尺寸、类型的衣物。通过训练好的卷积神经网络检测多个衣物图像，可以快速得到多个衣物的干燥度。此外，当衣物的干燥度小于或者等于预设干燥度，确定该衣物为未晒干的目标衣物，该预设干燥度可根据实际情况进行设置，可选地，预设干燥度为90％。

在一实施例中，卷积神经网络包括预处理子层和特征提取子层；具体地，通过预处理子层，对多个衣物图像分别进行预处理，得到多个经过预处理的衣物图像；基于特征提取子层，对多个经过预处理的衣物图像分别进行特征提取，得到多个衣物的干燥度。其中，预处理子层用于对衣物图像进行预处理，预处理的过程包括平滑去噪、腐蚀、膨胀等。同时，也要根据检测方法对目标图像进一步加工，例如边缘检测、灰度变化、斑点检测、深度检测等。特征提取子层用于对经过预处理的衣物图像分别进行特征提取，得到衣物的多个位置的干燥度。通过卷积神经网络识别衣物的干燥度，可以提高干燥度特征识别的精准度。

子步骤S1012、获取所述标记区域的面积，并根据所述标记区域的面积，确定所述衣物与循环扇之间的相对距离信息。

循环扇获取至少一个标记区域的面积，通过标记区域的面积可以确定衣物与循环扇之间的相对距离信息。需要说明的是，标记区域的面积越大，衣物与循环扇之间的相对距离信息越小；标记区域的面积越小，衣物与循环扇之间的相对距离信息越大。示例性地，可以基于不同距离下的衣物的图像，获得相对距离信息和面积之间的映射关系，通过该映射关系和标记区域的面积，可以确定衣物与循环扇之间的相对距离信息。

在一实施例中，获取与标记区域对应的衣物的标签信息；根据该标签信息确定衣物的尺寸信息；根据该尺寸信息和标记区域的面积，确定衣物与循环扇之间的相对距离信息。其中，衣物的标签信息可以通过射频设别技术或者图像识别技术得到，存储器预存有不同尺寸的衣物在不同距离下拍摄得到的衣物图像的面积之间的对应关系，则根据衣物的尺寸和衣物图像的面积，可以确定衣物与摄像头之间的相对距离信息。

在一实施例中，选取目标图像中的多件衣物进行标记，得到多个标记区域；获取多个标记区域的面积，并计算多个标记区域的面积的平均值，得到目标区域面积；并根据目标区域面积，确定衣物与循环扇之间的相对距离信息。或者，选取目标图像中的多件衣物进行标记，得到多个标记区域；获取多个标记区域的面积，并根据多个标记区域的面积确定多件衣物与循环扇之间的距离信息；计算多个距离信息的平均值，得到目标距离信息，并将该目标距离信息作为衣物与循环扇之间的相对距离信息。

步骤S102、根据所述相对距离信息，确定所述循环扇向所述衣物吹风所需移动的目标移动距离。

当循环扇距离衣物的位置较远时，循环扇吹到衣物上的风较小，导致循环扇的吹风效率较低，衣物不容易吹干。当循环扇距离衣物的位置较近时，风力较大，容易吹得衣物来回摆动，衣物容易从晾衣架上跌落，用户体验不好。因此，需要调整循环扇与衣物之间的距离，循环扇需要移动到合适的位置，或者说需要知晓循环扇与衣物之间的适宜吹风距离，从而根据循环扇与衣物之间的相对距离信息，确定循环扇所需移动的目标移动距离。

具体地，获取循环扇与衣物之间的目标吹风距离；根据目标吹风距离和相对距离信息，确定循环扇向衣物吹风所需移动的目标移动距离。其中，目标吹风距离可以是用户预先设置好的距离，例如循环扇与衣物之间的适宜吹风距离为5米，则设定目标吹风距离为5米；目标吹风距离也可以是根据衣物的衣物信息确定，例如衣物的衣物类型、材质等；另外，目标吹风距离也可以是根据衣物的重量确定，衣物的重量较大时目标吹风距离可以小一些，衣物的重量较小时目标吹风距离可以大一些。

示例性地，如图3所示，循环扇A与衣物B之间的相对距离L1为10米，获取的目标吹风距离L2为4米，确定循环扇A向衣物B吹风所需移动的目标移动距离L3为相对距离L1与目标吹风距离L2之间的差值，则目标移动距离L3为6米。

在一实施例中，获取循环扇与衣物之间的目标吹风距离包括：根据目标图像，确定衣物的衣物类型、干燥度和/或材质信息；根据衣物类型、干燥度和/或材质信息，确定循环扇与衣物之间的目标吹风距离。其中，衣物类型包括长袖、外套、长裤、短裤、大衣等，材质信息包括绵、麻、丝、皮革等。根据衣物类型、干燥度和/或材质信息，从预存的映射关系表中确定循环扇与衣物之间的目标吹风距离，其中，该映射关系表中预存有目标吹风距离，与衣物类型、干燥度和/或材质信息之间的映射关系。通过查询映射关系表中的相关信息，可以快速知晓目标吹风距离，从而得到循环扇向衣物吹风所需移动的目标移动距离。

需要说明的是，通过预先训练的衣物识别模型可以识别目标图像中的衣物的衣物类型、干燥度和/或材质信息。将目标图像输入该衣物识别模型，得到衣物类型、干燥度和/或材质信息。该衣物识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同衣物类型、干燥度和/或材质信息的衣物的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的衣物识别模型。通过训练后的衣物识别模型可以快速且准确的识别目标图像中的衣物的衣物类型、干燥度和/或材质信息。

示例性地，如图4所示，循环扇A与衣物B之间的相对距离L1为10米，通过目标图像确定衣物B的干燥度为50％、衣物类型为长袖，通过映射关系表可以确定目标吹风距离L2为5米。循环扇A向衣物B吹风所需移动的目标移动距离L3为相对距离L1与目标吹风距离L2之间的差值，则目标移动距离L3为5米。

步骤S103、根据所述目标移动距离确定所述移动装置的运行参数。

例如，当移动装置包括电机和与电机机械连接的滚轮时，根据目标移动距离确定电机的转动参数，基于该转动参数可使得滚轮滚动目标移动距离，从而带动循环扇进行移动。又例如，当移动装置包括移动平台、滑动件和滑槽时，根据目标移动距离确定滑动件的运行参数，基于该运行参数可使得移动平台移动目标移动距离，从而带动循环扇进行移动。

在一实施例中，移动装置包括可活动的滚轮和底座，在需要移动循环扇时，伸出滚轮、底座上升，通过控制滚轮的移动以移动循环扇；当不需要移动循环扇时，则控制滚轮收纳到底座内部中，通过底座将循环扇搁置在地面上，由于依靠底座与地面之间的接触固定住循环扇，有效的消除循环扇的滑动和震动等情况带来的困扰，且操作简单，使循环扇的使用更加人性化。

在一实施例中，获取循环扇的移动方向，该移动方向为循环扇朝向衣物的方向；根据移动方向和目标移动距离，确定移动装置的运行参数。需要说明的是，该移动方向可根据衣物在目标图像中的位置信息确定，例如根据衣物在目标图像中的坐标信息，确定衣物与循环扇之间的相对角度信息，得到移动方向；或者，根据室内定位雷达得到衣物与循环扇之间的相对角度信息，从而确定循环扇朝向衣物的方向，得到移动方向。本申请对此不做具体限定。

步骤S104、基于所述运行参数控制所述移动装置运行，以使所述循环扇随着移动装置的运行而移动所述目标移动距离。

中控设备将运行参数发送至循环扇，以使循环扇的移动装置基于该运行参数运行，进而使得循环扇随着移动装置的运行而移动目标移动距离，将循环扇调整到合适位置，极大提高了循环扇对衣物吹风的吹风效率，衣物能够更快地晾干。其中，循环扇和中控设备通信连接，该通信连接可以包括例如5G/4G网络、WIFI网络、蓝牙或者ZigBee等多种无线信号传输方式。需要说明的是，循环扇可以对着晾衣架上的衣物直吹，且加速空气的流动，使得衣物排出水气，通过智能控制循环扇移动目标移动距离，使得循环扇移动至适宜吹风的位置，在提高晾衣效果的同时还极大提高了用户体验。

在一实施例中，通过目标图像确定相邻的每两个衣物之间的间距信息，并确定是否存在至少一个间距信息小于预设间距阈值；若是，则根据至少一个间距信息调整目标移动距离；根据调整后的目标移动距离确定移动装置的运行参数；或者，若是，则生成提醒信息，并将该提醒信息发送至用户预先制定的移动终端，该提醒信息用于提醒用户调整衣物的间距；或者，若是，则调整循环扇的吹风档位，以使循环扇将间距信息小于预设间距阈值的相邻的两个衣物吹开。

其中，通过图像识别技术可以确定相邻的每两个衣物，基于预存的晾衣架的长度信息，根据相邻的每两个衣物之间的像素个数以及表示晾衣架长度的像素个数，可以确定相邻的每两个衣物之间的间距信息，预设间距阈值可由用户自行设置，可选地为5厘米。需要说明的是，调整后的目标移动距离大于调整前的目标移动距离，使得循环扇距离衣物更近，循环扇的风力更大，从而把间距过小的衣物吹开。当相邻的每两个衣物之间的间距信息较小时衣物不容易晾干，通过调整衣物的间距使得衣物更容易被晾干，提高循环扇的吹风效率。

在一实施例中，当循环扇开始吹风后，开始计时；若所述计时的时间达到预设时间阈值时，控制循环扇停止出风，能够智能地控制循环扇停止吹风，提高用户体验。或者，当循环扇开始吹风/停止吹风时，中控设备向用户预先指定的移动终端发送循环扇吹风提醒信息，以提醒用户循环扇开始向晾衣架上的衣物吹风/停止向晾衣架上的衣物吹风，该循环扇吹风提醒信息可以包括循环扇的吹风参数，方便用户及时收取衣物，或者及时调整循环扇的吹风参数，提高用户体验。

上述实施例提供的循环扇控制方法，通过获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并根据目标图像确定衣物与循环扇之间的相对距离信息，再根据相对距离信息确定循环扇向衣物吹风所需移动的目标移动距离，然后根据目标移动距离确定移动装置的运行参数，并基于运行参数控制移动装置运行，以使该循环扇随着移动装置的运行而移动目标移动距离。本申请智能地控制循环扇进行移动，将循环扇移动合适的距离，到达适宜吹风位置，快速吹干晾衣架上晾晒的衣物，提高了循环扇的吹风效率，同时提高用户体验。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种循环扇控制系统的示意性框图。

如图5所示，该循环扇控制系统200，包括：循环扇201和中控设备202，所述中控设备202与循环扇201通信连接，所述循环扇201包括移动装置，所述移动装置用于控制所述循环扇201移动，其中：

所述中控设备202，用于获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并根据所述目标图像确定所述衣物与循环扇201之间的相对距离信息；

所述中控设备202，还用于根据所述相对距离信息，确定所述循环扇201向所述衣物吹风所需移动的目标移动距离；

所述中控设备202，还用于根据所述目标移动距离确定所述移动装置的运行参数，并将所述运行参数发送至所述循环扇201；

所述循环扇201，用于接收所述运行参数，并基于所述运行参数控制所述移动装置运行，使得所述循环扇201随着移动装置的运行而移动所述目标移动距离。

在一实施例中，所述中控设备202，还用于：

获取所述晾衣架周围环境的温度信息，当所述温度信息小于或等于预设的温度阈值时，开启安装在所述循环扇上的摄像头；和/或

获取所述晾衣架周围环境的湿度信息，当所述湿度信息大于或等于预设的湿度阈值时，开启安装在所述循环扇上的摄像头。

在一实施例中，所述中控设备202，还用于：

选取所述目标图像中的衣物进行标记，得到标记区域；

获取所述标记区域的面积，并根据所述标记区域的面积，确定所述衣物与循环扇之间的相对距离信息。

在一实施例中，所述中控设备202，还用于：

从所述目标图像中获取多个衣物图像；

将多个所述衣物图像分别输入预设的卷积神经网络，得到多个衣物的干燥度；

根据所述多个衣物的干燥度和预设干燥度，确定未晒干的目标衣物；

选取未晒干的所述目标衣物进行标记，得到标记区域。

在一实施例中，所述中控设备202，还用于：

获取循环扇与衣物之间的目标吹风距离；

根据所述目标吹风距离和所述相对距离信息，确定所述循环扇向所述衣物吹风所需移动的目标移动距离。

在一实施例中，所述中控设备202，还用于：

根据所述目标图像，确定所述衣物的衣物类型、干燥度和/或材质信息；

根据所述衣物类型、干燥度和/或材质信息，确定循环扇与衣物之间的目标吹风距离。

在一实施例中，所述中控设备202，还用于：

获取所述循环扇的移动方向，所述移动方向为循环扇朝向所述衣物的方向；

根据所述移动方向和目标移动距离，确定所述移动装置的运行参数。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述循环扇控制系统的具体工作过程，可以参考前述循环扇控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种中控设备的结构示意性框图。

如图6所示，该中控设备300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303、通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器302执行任意一种循环扇控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个中控设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种循环扇控制方法。

该通信接口304用于进行通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的中控设备的限定，具体的中控设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并根据所述目标图像确定所述衣物与循环扇之间的相对距离信息；

根据所述相对距离信息，确定所述循环扇向所述衣物吹风所需移动的目标移动距离；

根据所述目标移动距离确定所述移动装置的运行参数；

基于所述运行参数控制所述移动装置运行，以使所述循环扇随着移动装置的运行而移动所述目标移动距离。

在一个实施例中，所述处理器302在实现所述获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像之前，还用于实现：

获取所述晾衣架周围环境的温度信息，当所述温度信息小于或等于预设的温度阈值时，开启安装在所述循环扇上的摄像头；和/或

获取所述晾衣架周围环境的湿度信息，当所述湿度信息大于或等于预设的湿度阈值时，开启安装在所述循环扇上的摄像头。

在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述目标图像确定所述衣物与循环扇之间的相对距离信息时，用于实现：

选取所述目标图像中的衣物进行标记，得到标记区域；

获取所述标记区域的面积，并根据所述标记区域的面积，确定所述衣物与循环扇之间的相对距离信息。

在一个实施例中，所述处理器302在实现所述选取所述目标图像中的衣物进行标记，得到标记区域时，用于实现：

从所述目标图像中获取多个衣物图像；

将多个所述衣物图像分别输入预设的卷积神经网络，得到多个衣物的干燥度；

根据所述多个衣物的干燥度和预设干燥度，确定未晒干的目标衣物；

选取未晒干的所述目标衣物进行标记，得到标记区域。

在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述相对距离信息，确定所述循环扇向所述衣物吹风所需移动的目标移动距离时，用于实现：

获取循环扇与衣物之间的目标吹风距离；

根据所述目标吹风距离和所述相对距离信息，确定所述循环扇向所述衣物吹风所需移动的目标移动距离。

在一个实施例中，所述处理器302在实现所述获取循环扇与衣物之间的目标吹风距离时，用于实现：

根据所述目标图像，确定所述衣物的衣物类型、干燥度和/或材质信息；

根据所述衣物类型、干燥度和/或材质信息，确定循环扇与衣物之间的目标吹风距离。

在一个实施例中，所述处理器302在实现所述根据所述目标移动距离确定所述移动装置的运行参数时，用于实现：

获取所述循环扇的移动方向，所述移动方向为循环扇朝向所述衣物的方向；

根据所述移动方向和目标移动距离，确定所述移动装置的运行参数。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述中控设备的具体工作过程，可以参考前述循环扇控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的实施例通过获取晾衣架上晾晒的衣物的目标图像，并根据目标图像确定衣物与循环扇之间的相对距离信息，再根据相对距离信息确定循环扇向衣物吹风所需移动的目标移动距离，然后根据目标移动距离确定移动装置的运行参数，并基于运行参数控制移动装置运行，以使该循环扇随着移动装置的运行而移动目标移动距离。本申请智能地控制循环扇进行移动，将循环扇移动恰当的距离，到达合适的吹风位置，快速吹干晾衣架上晾晒的衣物，提高了循环扇的吹风效率，同时提高用户体验。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请循环扇控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的中控设备的内部存储单元，例如所述中控设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述中控设备的外部存储设备，例如所述中控设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。