具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种可自锁的水利工程安全闸门，包括梁柱1和其顶部固定连接的顶梁2，梁柱1内侧均开有导向滑槽3，导向滑槽3内滑动连接有闸门4，顶梁2顶部设有用于提升闸门4的提升组件，闸门4两侧均固定连接有承托齿条5，导向滑槽3内均匀转动连接有多个摆齿6，摆齿6端部固定连接有联动轴7，联动轴7穿过导向滑槽3端部共同转动连接有同步板8，同步板8侧壁固定连接有内侧卡条9，梁柱1侧壁均滑动连接有限位插框10，限位插框10侧壁均固定连接有限位插齿11，限位插齿11与内侧卡条9配合用于承托同步板8。

本发明为了避免在闸门4升起后通过其驱动装置承受闸门4重量将闸门4保持在开启位置，同时使其具有较好的启闭响应速度和平稳性，通过在梁柱1内设有导向滑槽3，以此作为闸门4的连接和升降导向，在闸门4升降时使其较为平稳；在原始闸门4为闭合状态下，限位插框10为贴近梁柱1外侧状态，此时限位插齿11与内侧卡条9插接配合，在此状态下于内侧卡条9相连的同步板8只能向上向外移动，而不能向下移动，此时通过提升组件提升闸门4，承托齿条5向上移动将摆齿6向上扳起，从而可以顺利向上滑动，通过联动轴7带动同步板8也向上移动一定距离，在闸门4提升到预设高度后停止，其承托卡齿5将摆齿6下压，摆齿6端部进入承托卡齿5的齿距之间，而由于同步板8在限位插齿11的限定下不能下移，因此摆齿6不能向下转动，从而通过摆齿6将承托卡齿5托住定位，不能下移使得闸门4保持在开启高度，通过多个承托卡齿5的齿与摆齿6的配合，将闸门4的重量分散到每个受力齿上，从而将其稳定承托住，同时实现自锁功能，闸门4上移速度较快，且随时自锁，避免提升组件受力，减少提升组件的磨损等，保证闸门4开启的安全性，同时相比较单一零件定位更为稳妥，其重量分散较为均匀，承托受力点较多。

其中，提升组件选为通过提升电机13带动卷收轴14卷收拉绳15的方式提升闸门4，在闸门4提升到预设高度时，能够将闸门4重量最大限度的转移至梁柱1上承担，对于拉绳15的拉力较小，最大程度保护提升组件不受损害；其中在拉绳15上升或下移过程中通过在直线滑套16内移动，避免与顶梁直接摩擦接触，减少磨损，同时使得升降顺滑。

其中，通过连接柱17将限位插框10连接在梁柱1外壁，使得限位插框10可以通过连接柱17受力，承受限度较大，且稳定；

在需要将闸门4降下时，通过驱动切换螺筒18转动，从而带动限位插框10向外移动，使得限位插齿11脱离内侧卡条9，释放同步板8使其可以向下移动，摆齿6可以下转，从而不阻挡承托齿条5，在提升电机13释放拉绳15时可以使得闸门4自由下落关闭，关闭速度较快；关闭后由于摆齿6扭簧轴弹力作用将其复原为上侧面为水平态，此时再次取得切换螺筒18倒转，使得限位插框10回复原位，限位插齿11重新与内侧卡条9插接配合，从而方便下次闸门4上升自锁使用，由此完成一个启闭循环，实现了闸门4升起自锁定位，闸门4落下，摆齿6复位的循环。

其中，顶梁2底部设有张紧组件，张紧组件用于张紧拉绳15，在将闸门4释放落下初期，通过张紧组件将张紧拉绳15先向外撑开一定距离，而后下放，闸门4再次升起定位后，张紧组件收合将预留的拉绳15长度释放，从而使得闸门4有一定的下移程度，有利于整个闸门4重量落在摆齿6上，而不是拉绳15继续受力牵引，从而更好的保护绳体和提升电机13。

其中，具体的，在需要关闭闸门4时，同时接通切换螺筒18、提升电机13和张紧丝杠19，在提升电机13驱动卷收轴14释放拉绳15时，张紧丝杠19驱动张紧杆22向外张开，从而将初期释放量向外顶出，避免在卷收轴14上向外松散开，同时在此时将拉绳15张开是最为容易的，而在卷收轴14释放、张紧杆22的张开时间内，同时切换螺筒18将限位插框10向外拉开，当限位插齿11脱离内侧卡条9时，张紧杆22张开完毕，从而同时获得拉绳15预留量，三者同时配合做预留，节省时间，较为容易实现和操作，且方便后期闸门4提升后预留量释放，将整个重量作用于摆齿6上。

其中，张紧丝杠19转动，驱动升降套20在垂直杆25的导向下向上移动，从而通过支撑杆21将张紧杆22向外顶开，通过端部的张紧轮23将拉绳15向外移动获得预留量，张紧轮23两侧设有护边在张紧时拉绳15陷于护边内，不易脱出，且圆滑表面大大减少张紧时对拉绳15的摩擦。

其中，摆齿6与导向滑槽3通过扭簧轴转动连接，通过扭簧轴的弹力可以使得闸门4落下稳定后摆齿6的复位；导向滑槽3外侧均开设有圆弧滑槽12，圆弧滑槽12提高联动轴7移动导向，使得摆齿6摆动有序平稳。限位插齿11与内侧卡条9交叉配合，且限位插齿11的每个齿位于内侧卡条9的每个齿下方，限位插齿11的齿间距大于内侧卡条9的齿宽，在摆齿6复位后，使得内侧卡条9的齿具有一定的上移空间，从而方便闸门4提升时，承托齿条5与摆齿6的配合，从而顺利实现自锁。

其中，限位插齿11的每个齿面中间均开设有内陷槽26，内陷槽26内转动安装有多个滚珠27，通过切换螺筒18驱动限位插框10外移时，切换螺筒18提供较大和稳定的力，再配合滚珠27与内侧卡条9之间的滚动减小限位插齿11外移时的摩擦力，使得外移限位插框10较为顺畅快速，提高闸门4的关闭响应速度。

其中，梁柱1底部固定连接有墩柱28，顶梁2顶部固定连接有侧支板29，卷收轴14与侧支板29转动连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。