一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车
阅读说明：本技术 一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车 (Propeller switching structure and anchor rod trolley using same ) 是由 孙胜喜 石修灯 梅益平 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车,包括钻锚组合臂,所述钻锚组合臂上安装有钻杆和锚杆,所述钻锚组合臂上安装有切换油缸,切换油缸上固定安装有两组切换驱动杆,一组切换驱动杆上连接有凿岩机,另一组切换驱动杆上连接有锚杆推进器,切换油缸用于切换凿岩机和锚杆推进器在钻锚组合臂上的位置,凿岩机与钻杆相连,锚杆推进器与锚杆相连,本发明通过增加管路卷筒结构,管路从固定座连接到工作机构的过程中,环绕通过卷筒,实现对凿岩机胶管和锚杆推进器胶管进行导向和定位,确保凿岩机胶管和锚杆推进器胶管在钻锚组合臂上有序排布。(The invention discloses a propeller switching structure and an anchor rod trolley using the same, which comprise a drilling and anchoring combined arm, the drilling and anchoring combined arm is provided with a drill rod and an anchor rod, the drilling and anchoring combined arm is provided with a switching oil cylinder, the switching oil cylinder is fixedly provided with two groups of switching driving rods, one group of the switching driving rods is connected with a rock drill, the other group of the switching driving rods is connected with an anchor rod propeller, the switching oil cylinder is used for switching the positions of the rock drill and the anchor rod propeller on the drilling and anchoring combined arm, the rock drill is connected with the drill rod, and the anchor rod propeller is connected with the anchor rod, the rock drill rubber tube and the anchor rod propeller rubber tube are guided and positioned by surrounding the winding drum, and the rock drill rubber tube and the anchor rod propeller rubber tube are ensured to be orderly arranged on the drilling and anchoring combined arm.)
技术领域
本发明涉及隧道施工凿岩设备技术领域，具体涉及一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车。
背景技术
目前在各种矿石开采过程中，锚杆支护应用非常广泛。锚杆支护是用锚杆打入地表岩体或硐室周围岩体预先钻好的孔中，利用其头部、杆体的特殊构造和依赖于黏结作用将围岩与稳定岩体结合在一起以达到加固支护的目的。
现有的锚杆台车利用凿岩机和钻杆打完锚杆孔后，将锚固剂喷射到锚杆孔中，将锚杆台车的工作机构放平，然后用人工的方式将钻杆换下，在锚杆台车相同的位置将锚杆换上，再将锚杆锚固在锚杆孔内。
采用上述方式更换锚杆，在凿岩机和钻杆完成锚杆孔后，在锚杆台车工作机构保持不动的情况下，无法机械式地完成钻杆与锚杆之间的切换，从而造成生产效率的低下。而集成钻杆与锚杆切换结构的锚杆台车，目前的钻锚台车的结构中，其推进臂上的液压油管、水管等管路没有张紧装置，导致的结果是在凿岩机及锚杆推进器的推进过程中，管路被任意拉伸折叠，不仅阻碍施工人员的视线，而且管路容易出现被缠绕、磨损的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车，实现对凿岩机胶管和锚杆推进器胶管进行导向和定位，确保凿岩机胶管和锚杆推进器胶管在钻锚组合臂上有序排布。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种推进器切换结构，包括钻锚组合臂，所述钻锚组合臂上安装有钻杆和锚杆，所述钻锚组合臂上安装有切换油缸，切换油缸上固定安装有两组切换驱动杆，一组切换驱动杆上连接有凿岩机，另一组切换驱动杆上连接有锚杆推进器，切换油缸用于切换凿岩机和锚杆推进器在钻锚组合臂上的位置，凿岩机与钻杆相连，锚杆推进器与锚杆相连。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上固定设置有两组胶管固定座，一组胶管固定座上设置有与凿岩机相连的凿岩机胶管，另一组胶管固定座上设置有与锚杆推进器相连的锚杆推进器胶管。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上转动安装有凿岩机卷筒，凿岩机胶管滑动连接在凿岩机卷筒上。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上转动安装有锚杆推进器卷筒，锚杆推进器胶管滑动连接在锚杆推进器卷筒上。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上安装有与钻杆相配合的钻杆卡爪。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上固定设置有与钻杆相配合的前扶钎器。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上滑动设置有推进平台，推进平台上设置有与凿岩机和锚杆推进器相配合的安装槽。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上设置有卷筒平台，卷筒平台上设置有与凿岩机卷筒和锚杆推进器卷筒相配合的安装槽。
作为本发明进一步的方案：所述钻锚组合臂上安装有前滑轮和后滑轮，前滑轮上滑动连接有前钢丝绳，后滑轮上滑动连接有后钢丝绳，前钢丝绳一端连接在推进平台上，其另一端与后钢丝绳相连，后钢丝绳固定连接在推进平台上，钻锚组合臂上水平安装有推进油缸，推进油缸的输出端与前滑轮相连。
作为本发明进一步的方案：一种锚杆台车，包括台车主体，所述台车主体上安装有驱动连接臂，驱动连接臂上安装有驱动连接杆，驱动连接杆上安装有上述推进器切换结构；台车主体上还安装有辅助吊篮臂，辅助吊篮臂上安装有辅助吊篮。
本发明的有益效果：
(1)本发明的推进系统采用液压油缸、钢丝绳结构，油缸推动滑轮滚动，滑轮带动钢丝绳拉动工作机构，经过这一结构达到了使工作机构活动范围增加两倍的目的。
(2)设置一个横移油缸来移动工作机构，使臂架切换钻杆推进装置及锚杆推进装置，通过增加管路卷筒结构，管路从固定座连接到工作机构的过程中，环绕通过卷筒，实现对凿岩机胶管和锚杆推进器胶管进行导向和定位，确保凿岩机胶管和锚杆推进器胶管在钻锚组合臂上有序排布。
(3)在凿岩机或锚杆推进器向前移动的过程中，凿岩机卷筒或锚杆推进器卷筒会同步以二分之一的速度跟随工作机构向前移动，这样使管路始终保持张紧状态，从而确保供油或供水的稳定性，实现推进器切换结构的稳定使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明钻锚组合臂运动结构示意图；
图3是本发明锚杆组合臂装配结构示意图；
图4是本发明钻锚组合臂切换结构示意图；
图5是本发明钻杆伸出的结构示意图；
图6是本发明图4的俯视结构示意图；
图7是本发明锚杆伸出的结构示意图。
图中：1、台车主体；2、辅助吊篮臂；3、钻锚组合臂；4、辅助吊篮；5、驱动连接臂；6、驱动连接杆；11、前滑轮；12、前钢丝绳；13、推进油缸；14、推进平台；15、后钢丝绳；16、后滑轮；17、卷筒平台；18、切换油缸；21、凿岩机卷筒；22、凿岩机；23、凿岩机胶管；24、胶管固定座；25、钻杆卡爪；26、前扶钎器；27、锚杆推进器卷筒；28、锚杆推进器；29、锚杆推进器胶管；30、钻杆；31、锚杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种推进器切换结构，其主要通过在钻锚组合臂3上安装有切换油缸18，通过切换油缸18上设置的两组切换驱动杆带动与钻杆30和锚杆31相连接的凿岩机22与锚杆推进器28进行位置的切换，且凿岩机22与锚杆推进器28具有相同结构的底座，确保在对二者进行位置切换过程中能保持相应的稳定性，通过对凿岩机22与锚杆推进器28的位置切换，从而实现对应切换钻锚组合臂3上的钻杆30和锚杆31，实现通过一组钻锚组合臂3完成钻孔和锚杆安装固定注浆的功能切换，其中钻锚组合臂3上设置有卷筒平台17，卷筒平台17上设置有与凿岩机卷筒21和锚杆推进器卷筒27相配合的安装槽。
推进器切换结构上还设置有用于为凿岩机22提供机油的凿岩机胶管23以及为锚杆推进器28提供机油的锚杆推进器胶管29，在现有的推进器切换结构中，现有推进器切换结构上的油管或水管未设置张紧装置，因而会导致油管或水管布置杂乱拖沓，甚至影响到推进器切换结构的正常使用。
本申请的推进器切换结构上通过设置张紧机构对油管或水管进行导向和张紧，从而确保油管或水管在推进器切换结构上摆放有序，在对钻杆30和锚杆31进行切换时，凿岩机胶管23和锚杆推进器胶管29均保持适宜的张紧状态，从而确保供油或供水的稳定性，实现推进器切换结构的稳定使用。
凿岩机胶管23的一端连接在胶管固定座24上，其另一端穿过凿岩机卷筒21固定连接在凿岩机22上，利用凿岩机卷筒21对凿岩机胶管23进行导向和定位，确保凿岩机胶管23在钻锚组合臂3上有序排布；同理锚杆推进器胶管29一端连接在胶管固定座24上，其另一端穿过锚杆推进器卷筒27连接在锚杆推进器28上，通过锚杆推进器卷筒27对锚杆推进器胶管29进行导向和定位，确保锚杆推进器胶管29在钻锚组合臂3上有序排布。
在钻锚组合臂3上安装有与钻杆30相配合的钻杆卡爪25，通过钻杆卡爪25对钻杆30进行卡接限位，从而确保钻杆30在钻孔时保持稳定性；进而在钻锚组合臂3的前端固定设置有与钻杆30相配合的前扶钎器26，前扶钎器26有效提高钻杆30的整体强度，确保钻孔的精度。
通过在推进器切换结构上设置推进油缸13用来推动前滑轮11进行移动，前滑轮11移动带动前钢丝绳12移动，从而带动推进平台14沿着钻锚组合臂3进行滑动，并且通过在推进平台14上设置与凿岩机22和锚杆推进器28相配合的安装槽，利用切换油缸18上设置的两组切换驱动杆带动与钻杆30和锚杆31相连接的凿岩机22与锚杆推进器28进行位置的切换，根据不同的加工进度切换钻杆30或者锚杆31，将对应的凿岩机22和锚杆推进器28切换到推进平台14上，通过推进平台14带动钻杆30或者锚杆31向前或者向后滑动，实现对隧道的钻孔或者锚杆安装固定注浆的加工，通过前后设置的前滑轮11、后滑轮16、前钢丝绳12和后钢丝绳15带动推进平台14进行滑动，实现了使工作机构活动范围增加两倍的目的，并且这种可移动调节的推进平台14可以确保凿岩机胶管23和锚杆推进器胶管29均保持适宜的张紧状态，从而确保供油或供水的稳定性，实现推进器切换结构的稳定使用。
本申请还公开了一种使用上述推进器切换结构的锚杆台车，通过在台车主体1上安装驱动连接臂5用以驱动钻锚组合臂3进行钻锚加工，驱动连接臂5通过驱动连接杆6与钻锚组合臂3相连接；同时在台车主体1上还通过辅助吊篮臂2安装有辅助吊篮4。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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