具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，本发明提供一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，包括控制单元和执行单元，执行单元包括依次连接的目标搜寻单元、目标锁定单元、路障判断单元、发射路径确定单元、气象测定单元和发射数据确定单元，发射数据确定单元分别连接着发射位置调整单元和动态视频显示单元，动态视频显示单元连接着目标追踪单元，目标追踪单元分别连接着曲射炮发射单元和路径调整单元，路径调整单元连接着发射数据调整单元，发射数据调整单元连接着曲射炮发射单元；控制单元为控制中心，控制中心通过无线传输单元控制执行单元中的所有子单元，且执行单元中的子单元之间也通过无线传输单元进行信号传输。

如图2所示，目标搜寻单元包括初步搜寻模块和雷达探测模块，初步搜寻模块和雷达探测模块相连，初步搜寻模块用于人工利用仪器对设计目标进行初步的搜寻和定位，雷达探测模块用于在初步搜寻模块初步定位后利用雷达进行精准定位。

如图3所示，动态视频显示单元包括目标显示模块、发射路径显示模块和发射点显示模块，目标显示模块用于在电子地图上实时显示射击的目标位置，发射路径显示模块用于在电子地图上实时显示拟定的发射路径，发射点显示模块用于在电子地图上实时显示发射的初始位置。

本发明中目标搜寻单元用于对射击目标进行搜寻定位；目标锁定单元用于对射击目标的具体位置坐标进行计算和确定；路障判断单元用于利用雷达对发射位置和射击目标之间的路障进行探测；发射路径确定单元用于根据路障判断单元探测出的路障确定合适的曲射炮发射路径；气象测定单元用于对风速、雨量等天气情况进行测定；发射数据确定单元用于根据曲射炮发射路径和天气情况精准计算出曲射炮的发射速度、角度和击中速度、角度；发射位置调整单元用于对初始的发射位置进行调整；动态视频显示单元用于在电子地图上实时显示发射的初始位置、目标位置和拟定发射路径；目标追踪单元用于利用雷达实时的监测追踪目标的位置变化；曲射炮发射单元用于对曲射炮进行自动发射；路径调整单元用于根据目标位置实时调整射击路径；发射数据调整单元用于根据路径调整单元新调整的射击路径调整原始的曲射炮的发射速度、角度和击中速度、角度。

发射数据确定单元根据确定好发射的路径来计算确定各项数据时，当发现原定的初始位置无法通过调整发射数据击中目标时，则发射位置调整单元根据误差来调整发射位置，使曲射炮在新的发射位置可以顺利击中目标，位置调整后动态视频显示单元开始工作。

目标追踪单元发现射击目标位置改变时，则路径调整单元根据新改变的目标位置实时调整射击路径，发射数据调整单元根据路径调整单元新调整的射击路径调整原始的曲射炮的发射和击中数据，路径和发射数据调整后，则曲射炮发射单元工作，使曲射炮可以顺利击中目标；目标追踪单元发现射击目标未改变时，则曲射炮发射单元直接工作。

本实施例中将上述系统应用于电子曲射炮，该系统主要的运行流程为：

1、目标搜寻单元的初步搜寻模块先人工利用仪器对设计目标进行初步的搜寻和定位，雷达探测模块再利用雷达进行精准定位；

2、目标锁定单元对射击目标的具体位置坐标进行计算和确定；

3、路障判断单元利用雷达对发射位置和射击目标目标之间的路障进行探测；

4、发射路径确定单元根据路障判断单元探测出的路障确定合适的曲射炮发射路径，气象测定单元对风速、雨量等天气情况进行测定；

5、发射数据确定单元根据曲射炮发射路径和天气情况精准计算出曲射炮的发射速度、角度和击中速度、角度；

6、发射数据确定单元根据发射数据确定单元确定好发射的路径来计算确定各项数据时，当发现原定的初始位置无论如何调整发射数据均无法击中目标时，则发射位置调整单元根据误差来调整发射位置，使曲射炮在新的发射位置可以顺利击中目标，位置调整后动态视频显示单元开始工作，从而保证曲射炮可以精准的击中目标，发射数据确定单元在计算确定各项数据时，发现原定的初始位置可以顺利击中，则动态视频显示单元开始工作；

7、动态视频显示单元在电子地图上实时显示发射的初始位置、目标位置和拟定发射路径，目标追踪单元利用雷达实时的监测追踪目标的位置变化，目标追踪单元发现射击目标位置改变时，则路径调整单元根据新改变的目标位置实时调整射击路径，发射数据调整单元根据路径调整单元新调整的射击路径调整原始的曲射炮的发射速度、角度和击中速度、角度，路径和发射数据调整后，则曲射炮发射单元工作，使曲射炮可以顺利击中目标，目标追踪单元发现射击目标未改变时，则曲射炮发射单元直接进入工作。