一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器

文档序号:1858941 发布日期:2021-11-19 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器 (Angle sensor based on giant magnetoresistance chip ) 是由 谢九赛 于 2021-07-22 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器,其结构包括转轴、同步轮、操作箱,转轴上设有同步轮,同步轮与转轴相连接,操作箱上设有转轴,转轴与操作箱间隙配合,操作箱设有箱体、回旋轴、后盖、芯片、磁铁、稳定器,箱体内部设有回旋轴,回旋轴与箱体嵌合,回旋轴上安装有磁铁,磁铁与回旋轴相连接,稳定器安装在箱体上,本发明的稳定器抵扣支撑在回旋轴上,增加了回旋轴的支撑面积,而调节器的夹合块可通过调节组装结构抵扣在回旋轴的底部,进一步增加了回旋轴的支撑点,且回旋轴被稳定器所包裹,稳定器将回旋轴局限在包裹空间内,缩小了回旋轴的可晃动空间,回旋轴便不会受径向力和轴向力的影响而轻易晃动。(The invention discloses an angle sensor based on a giant magnetoresistance chip, which structurally comprises a rotating shaft, a synchronizing wheel and an operating box, wherein the rotating shaft is provided with the synchronizing wheel, the synchronizing wheel is connected with the rotating shaft, the operating box is provided with the rotating shaft, the rotating shaft is in clearance fit with the operating box, the operating box is provided with a box body, a rotating shaft, a rear cover, a chip, a magnet and a stabilizer, the rotating shaft is arranged in the box body, the rotating shaft is embedded with the box body, the magnet is arranged on the rotating shaft, the magnet is connected with the rotating shaft, and the stabilizer is arranged on the box body. The swivel shaft is not easily shaken by the influence of radial force and axial force.)

一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器

技术领域

本发明涉及传感器领域,尤其是涉及到一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器。

背景技术

基于巨磁电阻芯片的角度传感器是用来检测角度的,它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴,当连结到上时,轴每转过/圈,角度传感器就会计数一次,往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少;

角度传感器的回旋轴是嵌合在箱体内部,其周边未设轴承支撑结构,如果回旋轴转动时所受的径向力和轴向力过大,回旋轴因支撑力的不足,便会产生晃动偏转,而回旋轴与转轴相连接,回旋轴晃动时会牵动转轴,导致整体的转动结构晃动偏转,从而降低角度测量的精确度。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器,其结构包括转轴、同步轮、操作箱,所述转轴上设有同步轮,所述同步轮与转轴相连接,所述操作箱上设有转轴,所述转轴与操作箱间隙配合;

所述操作箱设有箱体、回旋轴、后盖、芯片、磁铁、稳定器,所述箱体内部设有回旋轴,所述回旋轴与箱体嵌合,所述回旋轴上安装有磁铁,所述磁铁与回旋轴相连接,所述稳定器安装在箱体上,所述箱体与稳定器活动连接,所述芯片安装在箱体内部,所述箱体与芯片活动卡合,所述后盖设在箱体底部,所述箱体与后盖间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化,所述稳定器设有贴合器、安装体、接触块、按压块、调节器、夹合块、安装轴,所述贴合器安装在安装体上,所述安装体与贴合器间隙配合,所述夹合块的两侧均设有安装轴,所述安装轴与夹合块活动连接,所述夹合块内部设有调节器,所述夹合块与调节器嵌合,所述按压块安装在夹合块内部,所述夹合块与按压块活动连接,所述按压块上安装有接触块,所述接触块与按压块间隙配合,所述接触块沿着一条弧线等距分布在夹合块上,所述接触块分布的弧线弧度与回旋轴转动时的驱动弧度相吻合,所述安装体上设有长条开口,所述卡扣块的内部设有凹槽,所述卡扣块的凹槽与长条开口相互垂直,所述卡扣块的凹槽上设有与调节器结构相吻合的卡扣槽口,所述安装体的两侧设有滑动腔,且滑动腔内部设有螺纹凹槽,所述安装轴上设有螺纹把手,所述夹合块与调节器贴合的一端设有滑动轨道,所述调节器的滑动轨道上设有螺纹槽口。

作为本技术方案的进一步优化,所述接触块为弧形轴体,所述接触块上设有球体结构,所述接触块的球体结构两侧设有镂空口,所述接触块弧形长轴通过凸起块嵌合在镂空口上,所述按压块上设有活动腔体,所述按压块的活动腔体内部嵌合有连接轴,所述按压块的连接轴另一端设有圆弧轴,所述按压块的圆弧轴抵扣在接触块上,所述按压块的活动腔内部设有由铜丝制成的螺旋连接柱。

作为本技术方案的进一步优化,所述调节器设有卡扣块、调节道、卡扣轴、调节腔,所述卡扣块上设有调节道,所述卡扣块与调节道活动连接,所述调节腔的两侧均设有卡扣轴,所述卡扣轴与调节腔活动卡合,所述卡扣块的连接柱体上设有橡胶球体,所述卡扣块的橡胶球体内部填充有气体,所述调节腔的两侧均设有球体连接块,所述调节腔的球体连接块嵌合在一个活动腔内,所述卡扣轴为L型结构,所述卡扣轴的轴体直径与卡扣块连接轴凹槽的直径相吻合,所述卡扣轴的另一端设有连接轴,所述卡扣轴的连接轴上设有螺纹镂空口,所述卡扣块的组装结构块的两侧设有连接柱体。

作为本技术方案的进一步优化,所述卡扣块为T字形结构块,所述卡扣块连接柱的另一端设有连接板,所述卡扣块的连接板中心位置设有圆形镂空口,所述卡扣块的圆形镂空口壁体上设有转动凹槽,所述卡扣块的连接柱通过连接块嵌合在转动凹槽上,所述卡扣块的连接块上和卡扣块的镂空口壁体上均设有螺纹条,所述卡扣块的连接板上设有弧形凹槽,所述卡扣块的连接柱上设有凹槽。

作为本技术方案的进一步优化,所述贴合器设有壳体、转换器、贴合轴、推送轴、组装杆、限位道、定位板,所述贴合轴上安装有转换器,所述转换器与贴合轴相连接,所述推送轴安装在转换器上,所述转换器与推送轴活动连接,所述推送轴上设有组装杆,所述组装杆与推送轴间隙配合,所述组装杆安装在限位道上,所述组装杆与限位道滑动连接,所述壳体上设有定位板,所述定位板与壳体嵌合,所述限位道安装在壳体底部,所述限位道与壳体活动连接,所述壳体的顶部设有弧形开口,所述壳体上设有螺纹凹槽,所述贴合轴上设有弧形凹槽,所述贴合轴两侧均设有连接柱,所述贴合轴的连接柱嵌合在一个滑动凹槽上。

作为本技术方案的进一步优化,所述推送轴设有两个轴体,所述推送轴的一端设有圆形镂空口,所述推送轴轴体的另一端通过活动轴活动连接在贴合轴上,所述推送轴设有4-6个,所述推送轴等距分布在贴合轴上,所述推送轴设有镂空口的一端活动卡合在组装杆上,所述组装杆为长条的圆柱轴体,所述定位板通过连接轴与组装杆活动连接,所述定位板为方形板块,所述定位板的方形板块两侧均设有螺纹连接柱体。

作为本技术方案的进一步优化,所述转换器设有器体、移动块、滚动体、转动板、挤压体、挤压块、移动道,所述器体内部设有滚动体,所述滚动体与器体嵌合,所述移动道上设有移动块,所述移动块与移动道滑动连接,所述挤压块上设有挤压体,所述挤压体与挤压块嵌合,所述转动板安装在器体上,所述器体与转动板活动卡合,所述器体表面设有胶体层,且胶体成上设有凸起条纹,所述移动块为圆形连接板块,所述移动块上设有滑动轮,所述移动块的滑动轮嵌合在移动道上,所述移动块的圆形板块上设有转动轨道,所述转动板嵌合在移动块的转动轨道上,所述移动块的圆环连接块与器体相连接,所述器体内部设有圆弧凹槽,所述滚动体为球体结构,所述挤压体上设有弧形轴,所述挤压体的弧形轴通过活动轴活动连接在一个连接柱上,所述器体上设有滑动腔体,所述挤压体的连接柱嵌合在滑动腔体内部,所述挤压块上设有凸起块。

有益效果

本发明一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器与现有技术相比具有以下优点:

1.本发明的稳定器抵扣支撑在回旋轴上,增加了回旋轴的支撑面积,而调节器的夹合块可通过调节组装结构抵扣在回旋轴的底部,进一步增加了回旋轴的支撑点,且回旋轴被稳定器所包裹,稳定器将回旋轴局限在包裹空间内,缩小了回旋轴的可晃动空间,回旋轴便不会受径向力和轴向力的影响而轻易晃动。

2.本发明的贴合轴贴合在转轴和回旋轴的交界处,转换器上的滚动体嵌合在器体的圆弧槽上,当转动结构转动时,滚动体会随着转轴与回旋轴的转动驱动方向滚动,因此减小了转动结构与支撑结构之间的摩擦力,防止转动结构在转动时,因与接触面之间的摩擦过大而磨损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本发明一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器的整体结构示意图。

图2为本发明的操作箱结构示意图。

图3为本发明的稳定器结构示意图。

图4为图3的局部示意图。

图5为本发明的贴合器结构示意图。

图6为本发明的转换器结构示意图。

图中:转轴1、同步轮2、操作箱3、箱体3a、回旋轴3b、后盖3c、芯片3d、磁铁3e、稳定器3f、贴合器f1、安装体f2、接触块f3、按压块f4、调节器f5、夹合块f6、安装轴f7、卡扣块f51、调节道f52、卡扣轴f53、调节腔f54、壳体f11、转换器f12、贴合轴f13、推送轴f14、组装杆f15、限位道f16、定位板f17、器体121、移动块122、滚动体123、转动板124、挤压体125、挤压块126、移动道127。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例一

请参阅图1-图5,一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器,其结构包括转轴1、同步轮2、操作箱3,所述转轴1上设有同步轮2,所述同步轮2与转轴1相连接,所述操作箱3上设有转轴1,所述转轴1与操作箱3间隙配合;

所述操作箱3设有箱体3a、回旋轴3b、后盖3c、芯片3d、磁铁3e、稳定器3f,所述箱体3a内部设有回旋轴3b,所述回旋轴3b与箱体3a嵌合,所述回旋轴3b上安装有磁铁3e,所述磁铁3e与回旋轴3b相连接,所述稳定器3f安装在箱体3a上,所述箱体3a与稳定器3f活动连接,所述芯片3d安装在箱体3a内部,所述箱体3a与芯片3d活动卡合,所述后盖3c设在箱体3a底部,所述箱体3a与后盖3c间隙配合,实现角度的传感。

所述稳定器3f设有贴合器f1、安装体f2、接触块f3、按压块f4、调节器f5、夹合块f6、安装轴f7,所述贴合器f1安装在安装体f2上,所述安装体f2与贴合器f1间隙配合,所述夹合块f6的两侧均设有安装轴f7,所述安装轴f7与夹合块f6活动连接,所述夹合块f6内部设有调节器f5,所述夹合块f6与调节器f5嵌合,所述按压块f4安装在夹合块f6内部,所述夹合块f6与按压块f4活动连接,所述按压块f4上安装有接触块f3,所述接触块f3与按压块f4间隙配合,所述接触块f3沿着一条弧线等距分布在夹合块f6上,所述接触块f3分布的弧线弧度与回旋轴3b转动时的驱动弧度相吻合,所述安装体f2上设有长条开口,所述卡扣块f51的内部设有凹槽,所述卡扣块f51的凹槽与长条开口相互垂直,所述卡扣块f51的凹槽上设有与调节器f5结构相吻合的卡扣槽口,所述安装体f2的两侧设有滑动腔,且滑动腔内部设有螺纹凹槽,所述安装轴f7上设有螺纹把手,所述夹合块f6与调节器f5贴合的一端设有滑动轨道,所述调节器f5的滑动轨道上设有螺纹槽口,增加设备的支撑结构。

所述接触块f3为弧形轴体,所述接触块f3上设有球体结构,所述接触块f3的球体结构两侧设有镂空口,所述接触块f3弧形长轴通过凸起块嵌合在镂空口上,所述按压块f4上设有活动腔体,所述按压块f4的活动腔体内部嵌合有连接轴,所述按压块f4的连接轴另一端设有圆弧轴,所述按压块f4的圆弧轴抵扣在接触块f3上,所述按压块f4的活动腔内部设有由铜丝制成的螺旋连接柱,通过延伸贴合结构进一步增加轴承支撑体。

所述调节器f5设有卡扣块f51、调节道f52、卡扣轴f53、调节腔f54,所述卡扣块f51上设有调节道f52,所述卡扣块f51与调节道f52活动连接,所述调节腔f54的两侧均设有卡扣轴f53,所述卡扣轴f53与调节腔f54活动卡合,所述卡扣块f51的连接柱体上设有橡胶球体,所述卡扣块f51的橡胶球体内部填充有气体,所述调节腔f54的两侧均设有球体连接块,所述调节腔f54的球体连接块嵌合在一个活动腔内,所述卡扣轴f53为L型结构,所述卡扣轴f53的轴体直径与卡扣块f51连接轴凹槽的直径相吻合,所述卡扣轴f53的另一端设有连接轴,所述卡扣轴f53的连接轴上设有螺纹镂空口,所述卡扣块f51的组装结构块的两侧设有连接柱体,实现支撑贴合结构的位置固定。

所述卡扣块f51为T字形结构块,所述卡扣块f51连接柱的另一端设有连接板,所述卡扣块f51的连接板中心位置设有圆形镂空口,所述卡扣块f51的圆形镂空口壁体上设有转动凹槽,所述卡扣块f51的连接柱通过连接块嵌合在转动凹槽上,所述卡扣块f51的连接块上和卡扣块f51的镂空口壁体上均设有螺纹条,所述卡扣块f51的连接板上设有弧形凹槽,所述卡扣块f51的连接柱上设有凹槽,通过卡扣结构实现位置的固定。

将稳定器3f贴合回旋轴3b的边缘,增加回旋轴3b的支撑贴合面,推动夹合块f6,夹合块f6上的安装轴f7沿着安装体f2的活动腔滑动,使得夹合块f6抵扣在回旋轴3b的底部,往安装体f2开口方向推动卡扣块f51,卡扣块f51沿着调节道f52滑动,便不会滑动偏移,卡扣块f51从安装体f2开口处进入,接着转动卡扣块f51上的连接柱,连接柱沿着连接板的镂空槽口转动,使得卡扣块f51的T字形结构块的连接板朝向安装体f2的凹槽处,再往回拉动卡扣块f51,卡扣块f51上的连接块与调节腔f54上的球体连接块相卡扣,进行拉动距离的定位,此时卡扣块f51与安装体f2T字形结构块的连接板卡扣进凹槽内,实现卡扣块f51与安装体f2之间的连接,卡扣轴f53沿着夹合块f6滑动,与卡扣块f51连接柱上的凹槽卡扣,实现卡扣块f51位置的固定此时夹合块f6抵扣支撑在回旋轴3b的底部,按压块f4的连接轴沿着活动腔滑动延伸,使得接触块f3与回旋轴3b相接触,接触块f3在抵扣支撑的同时,可随回旋轴3b转动时的驱动方向转动,减小抵扣面与回旋轴3b之间的摩擦力。

实施例二

请参阅图1-图6,一种基于巨磁电阻芯片的角度传感器,其结构包括转轴1、同步轮2、操作箱3,所述转轴1上设有同步轮2,所述同步轮2与转轴1相连接,所述操作箱3上设有转轴1,所述转轴1与操作箱3间隙配合;

所述操作箱3设有箱体3a、回旋轴3b、后盖3c、芯片3d、磁铁3e、稳定器3f,所述箱体3a内部设有回旋轴3b,所述回旋轴3b与箱体3a嵌合,所述回旋轴3b上安装有磁铁3e,所述磁铁3e与回旋轴3b相连接,所述稳定器3f安装在箱体3a上,所述箱体3a与稳定器3f活动连接,所述芯片3d安装在箱体3a内部,所述箱体3a与芯片3d活动卡合,所述后盖3c设在箱体3a底部,所述箱体3a与后盖3c间隙配合,实现角度的传感。

所述稳定器3f设有贴合器f1、安装体f2、接触块f3、按压块f4、调节器f5、夹合块f6、安装轴f7,所述贴合器f1安装在安装体f2上,所述安装体f2与贴合器f1间隙配合,所述夹合块f6的两侧均设有安装轴f7,所述安装轴f7与夹合块f6活动连接,所述夹合块f6内部设有调节器f5,所述夹合块f6与调节器f5嵌合,所述按压块f4安装在夹合块f6内部,所述夹合块f6与按压块f4活动连接,所述按压块f4上安装有接触块f3,所述接触块f3与按压块f4间隙配合,所述接触块f3沿着一条弧线等距分布在夹合块f6上,所述接触块f3分布的弧线弧度与回旋轴3b转动时的驱动弧度相吻合,所述安装体f2上设有长条开口,所述卡扣块f51的内部设有凹槽,所述卡扣块f51的凹槽与长条开口相互垂直,所述卡扣块f51的凹槽上设有与调节器f5结构相吻合的卡扣槽口,所述安装体f2的两侧设有滑动腔,且滑动腔内部设有螺纹凹槽,所述安装轴f7上设有螺纹把手,所述夹合块f6与调节器f5贴合的一端设有滑动轨道,所述调节器f5的滑动轨道上设有螺纹槽口,增加设备的支撑结构。

所述接触块f3为弧形轴体,所述接触块f3上设有球体结构,所述接触块f3的球体结构两侧设有镂空口,所述接触块f3弧形长轴通过凸起块嵌合在镂空口上,所述按压块f4上设有活动腔体,所述按压块f4的活动腔体内部嵌合有连接轴,所述按压块f4的连接轴另一端设有圆弧轴,所述按压块f4的圆弧轴抵扣在接触块f3上,所述按压块f4的活动腔内部设有由铜丝制成的螺旋连接柱,通过延伸贴合结构进一步增加轴承支撑体。

所述调节器f5设有卡扣块f51、调节道f52、卡扣轴f53、调节腔f54,所述卡扣块f51上设有调节道f52,所述卡扣块f51与调节道f52活动连接,所述调节腔f54的两侧均设有卡扣轴f53,所述卡扣轴f53与调节腔f54活动卡合,所述卡扣块f51的连接柱体上设有橡胶球体,所述卡扣块f51的橡胶球体内部填充有气体,所述调节腔f54的两侧均设有球体连接块,所述调节腔f54的球体连接块嵌合在一个活动腔内,所述卡扣轴f53为L型结构,所述卡扣轴f53的轴体直径与卡扣块f51连接轴凹槽的直径相吻合,所述卡扣轴f53的另一端设有连接轴,所述卡扣轴f53的连接轴上设有螺纹镂空口,所述卡扣块f51的组装结构块的两侧设有连接柱体,实现支撑贴合结构的位置固定。

所述卡扣块f51为T字形结构块,所述卡扣块f51连接柱的另一端设有连接板,所述卡扣块f51的连接板中心位置设有圆形镂空口,所述卡扣块f51的圆形镂空口壁体上设有转动凹槽,所述卡扣块f51的连接柱通过连接块嵌合在转动凹槽上,所述卡扣块f51的连接块上和卡扣块f51的镂空口壁体上均设有螺纹条,所述卡扣块f51的连接板上设有弧形凹槽,所述卡扣块f51的连接柱上设有凹槽,通过卡扣结构实现位置的固定。

所述贴合器f1设有壳体f11、转换器f12、贴合轴f13、推送轴f14、组装杆f15、限位道f16、定位板f17,所述贴合轴f13上安装有转换器f12,所述转换器f12与贴合轴f13相连接,所述推送轴f14安装在转换器f12上,所述转换器f12与推送轴f14活动连接,所述推送轴f14上设有组装杆f15,所述组装杆f15与推送轴f14间隙配合,所述组装杆f15安装在限位道f16上,所述组装杆f15与限位道f16滑动连接,所述壳体f11上设有定位板f17,所述定位板f17与壳体f11嵌合,所述限位道f16安装在壳体f11底部,所述限位道f16与壳体f11活动连接,所述壳体f11的顶部设有弧形开口,所述壳体f11上设有螺纹凹槽,所述贴合轴f13上设有弧形凹槽,所述贴合轴f13两侧均设有连接柱,所述贴合轴f13的连接柱嵌合在一个滑动凹槽上,通过球体结构的滚动减小转动结构与支撑结构之间摩擦。

所述推送轴f14设有两个轴体,所述推送轴f14的一端设有圆形镂空口,所述推送轴f14轴体的另一端通过活动轴活动连接在贴合轴f13上,所述推送轴f14设有4-6个,所述推送轴f14等距分布在贴合轴f13上,所述推送轴f14设有镂空口的一端活动卡合在组装杆f15上,所述组装杆f15为长条的圆柱轴体,所述定位板f17通过连接轴与组装杆f15活动连接,所述定位板f17为方形板块,所述定位板f17的方形板块两侧均设有螺纹连接柱体,通过延伸结构使得接触结构与转动结构贴合。

所述转换器f12设有器体121、移动块122、滚动体123、转动板124、挤压体125、挤压块126、移动道127,所述器体121内部设有滚动体123,所述滚动体123与器体121嵌合,所述移动道127上设有移动块122,所述移动块122与移动道127滑动连接,所述挤压块126上设有挤压体125,所述挤压体125与挤压块126嵌合,所述转动板124安装在器体121上,所述器体121与转动板124活动卡合,所述器体121表面设有胶体层,且胶体成上设有凸起条纹,所述移动块122为圆形连接板块,所述移动块122上设有滑动轮,所述移动块122的滑动轮嵌合在移动道127上,所述移动块122的圆形板块上设有转动轨道,所述转动板124嵌合在移动块122的转动轨道上,所述移动块122的圆环连接块与器体121相连接,所述器体121内部设有圆弧凹槽,所述滚动体123为球体结构,所述挤压体125上设有弧形轴,所述挤压体125的弧形轴通过活动轴活动连接在一个连接柱上,所述器体121上设有滑动腔体,所述挤压体125的连接柱嵌合在滑动腔体内部,所述挤压块126上设有凸起块,实现贴合端的转换。

在实施例一的基础上安装贴合器f1,拖动壳体f11上的定位板f17,定位板f17牵动组装杆f15沿着限位道f16滑动,通过推送轴f14推动贴合轴f13,贴合轴f13与回旋轴3b相接触,因贴合轴f13设在转轴1与回旋轴3b组装交界处,贴合轴f13上的转换器f12分别抵扣在转轴1与回旋轴3b上,转动结构转动时,滚动体123根据转动结构转动时的驱动方向滚动,当转动结构转动至一个位置后需要保持转动角度时,转动板124沿着移动块122边缘上的滑动轨道转动,使得挤压块126朝向转轴1与回旋轴3b的贴合面,移动块122的连接块沿着移动道127滑动,器体121设有胶体层的一侧与转轴1与回旋轴3b相贴合,通过挤压块126挤压夹合住转动结构,挤压体125的弧形轴沿着连接连接杆转动,挤压挤压块126,增加挤压体125的夹合力度,防止转动结构定位后再转动,而导致角度检测数值变化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围,因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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