一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置
阅读说明：本技术 一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置 (Filling scraper conveyor supporting device for filling mining support ) 是由 王晓利 张智强 刘宝贵 吴昊 李永辉 张凯 谭新成 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置,包括充填平台,所述充填平台上设置有落料口,充填平台的下侧设置有可升降的支撑架,充填平台上设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动充填刮板输送机在充填平台上移动。该充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置,解决了现有充填开采支架悬挂充填刮板输送机的方式,使充填刮板输送机运转时容易扭转,使采煤与充填难以平行作业的难题。(The invention discloses a supporting device of a filling scraper conveyor for a filling mining support, which comprises a filling platform, wherein a blanking port is arranged on the filling platform, a lifting support frame is arranged on the lower side of the filling platform, and a first driving mechanism is arranged on the filling platform and is used for driving the filling scraper conveyor to move on the filling platform. The filling scraper conveyor supporting device for the filling mining support solves the problems that the filling scraper conveyor is easy to twist during operation and coal mining and filling are difficult to operate in parallel due to the fact that the filling mining support is suspended with the filling scraper conveyor in the prior art.)
技术领域
本发明属于煤矿充填开采支护设备技术领域，具体地说，涉及一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置。
背景技术
目前，我国煤炭开采、洗选、发电过程中产生的矸石、煤泥、粉煤灰，煤化工生产产生的废渣等固体废弃物一般都堆放在地面，这些固体废弃物占用土地，污染环境，利用工作面采空区处置煤矸石的充填采煤方法，既可以减少煤矿固体废弃物排放，又可以减轻开采沉陷灾害、提高矿井资源回收率，是实现煤矿绿色开采的关键技术途径之一。矸石充填开采将成为一种新的采煤技术，但目前国内常规矸石充填开采多采用充填开采液压支架+悬挂底卸式充填刮板输送机进行充填，以充定产，导致采煤产量受影响。常规矸石充填工作面年产量为50-60万吨/年，对于现代化大型矿井以及矸石年产量较大的矿井，受充填刮板机支撑方式的影响，难以满足快速高效充填需要，故需研发一种充填刮板机的支撑装置，以实现快速高效的进行矸石充填。
现有充填开采液压支架+支架后顶梁悬挂底卸式充填刮板输送机的方式存在以下问题：(1)该类型充填支架大都在其顶梁后部悬吊轻型充填刮板输送机，工作面采煤移架时，充填刮板输送机随顶梁升降、前移，此时不容易进行物料充填，即采煤与充填难以平行作业，导致工作面推进速度较慢，产量较小，不能实现高产高效；(2)充填支架尾梁通过链环悬挂充填刮板输送机，因工作面顶板形状及矿压随时变换，使支架顶梁受力状态随时发生变化，从而导致悬挂刮板输送机的链环松弛不一，受力不均，使充填刮板输送机难以保证平直，出现扭转及倾斜，运转时将产生较大扭转，容易出现卡滞及断链。
发明内容
本发明的目的是提供一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，以解决现有充填开采支架悬挂充填刮板输送机的方式使充填刮板输送机运转时容易扭转，使采煤与充填难以平行作业的难题。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，包括充填平台，所述充填平台上设置有落料口，充填平台的下侧设置有可升降的支撑架，充填平台上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动充填刮板输送机在充填平台上移动。
本发明的特点还在于：
进一步地，所述支撑架包含底座，所述底座上设置有第二驱动机构和两个下箱体，两个所述下箱体的上端均可滑动地套设有上箱体，所述上箱体固定在所述充填平台的下侧，所述第二驱动机构的驱动端与所述上箱体连接。
进一步地，所述上箱体与所述充填平台之间均设置有一对斜撑。
进一步地，所述充填平台上设置有两个安装槽，两个所述上箱体分别通过销轴铰接在对应的安装槽中；每对所述斜撑的两端分别通过销轴铰接在充填平台的下侧和对应的上箱体上。
进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为液压油缸或气缸。
进一步地，所述落料口的前端处设置有倾斜的导料板。
进一步地，所述底座的上设置有一对底靴。
与现有技术相比，本发明的技术效果为：(1)本发明一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，其底座与工作面充填支架底座铰接，充填刮板机放置在该装置的充填平台上，其整体的升降与充填支架互不影响，充填刮板输送机在充填平台上可前后移动，实现了采煤与充填平行作业，同时可以采用重型刮板输送机，运输能力大，充填能力高，满足大型现代化矿井规模化充填开采要求；(2)本发明一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，采用T型结构，充填刮板输送机在充填平台上水平移动，有效缩短了刮板输送机占用空间，从而使支架顶梁长度大幅减小，同等压力条件下有效提高了支架强度，也更有利于支架的运输、安装及回撤；(3)本发明一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置各部件采用铰接形式，这样支撑装置在工作面安装和在支撑装置零部件更换时更方便快捷；(4)本发明一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，充填平台上的落料口前部设置倾斜的导料板，能够保证充填刮板机在充填平台前后都可充填；(5)本发明一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，底座与工作面充填支架底座铰接，可更好的适应工作面底板起伏，减小对支撑装置的影响，从而减小对充填刮板输送机的影响。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置的结构示意图；
图2是本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置的侧视图。
图中，1.底靴，2.下箱体，3.上箱体，4.第一驱动机构，5.斜撑，6.充填刮板输送机，7.充填平台，8.导料板，9.落料口，10.第二驱动机构，11.底座。
具体实施方式
以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
如图1所示，本发明公开了一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置，包括充填平台7，充填平台7上设置有落料口9，充填平台7的下侧设置有可升降的支撑架，充填平台7上设置有第一驱动机构4，第一驱动机构4用于驱动充填刮板输送机6在充填平台7上移动。
充填开采时，工作面前部刮板输送机运煤，后部的充填刮板输送机运矸。采煤机割煤、移架、推前部刮板输送机，同时，后部的充填刮板输送机在第一驱动机构4的作用下相对支架前后移移动，且充填刮板输送机6可在充填平台7上任意位置进行放矸充填，后部的刮板输送机前后移动和放矸不受支架降架、移架影响，由此可实现采煤与充填平行作业；充填刮板输送机进行充填时，打开充填刮板输送机中部槽放矸口，物料通过中部槽放矸口和工作台落料口进入采空区；通过调整支撑架的高度，还可使充填平台7充填作业时的高度位置处于合适状态。
结合图2，在本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置中，支撑架包含底座11，底座11上设置有第二驱动机构10和两个下箱体2，两个下箱体2的上端均可滑动地套设有上箱体3，上箱体3固定在充填平台7的下侧，第二驱动机构10的驱动端与充填平台7连接，以实现充填平台7的高度调整，从而保证充填刮板输送机处于相对平直的工作状态。
如图1所示，在本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置中，每个上箱体3与充填平台7之间均设置有一对斜撑5。通过在上箱体8与充填平台7之间增设两对斜撑5，可以确保充填平台7被支撑的稳定性。
如图1所示，在本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置中，充填平台7与上箱体3分别通过销轴铰接；每对斜撑5的两端分别通过销轴铰接在充填平台7的下侧和对应的上箱体3上。
本发明一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置各部件采用铰接形式，这样支撑装置在工作面安装和在支撑装置零部件更换时更方便快捷。当需要对支撑装置各部件进行更换时，拆下销轴可将支撑装置分解。
如图1所示，在本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置中，第一驱动机构4和第二驱动机构10优选为液压油缸，可以确保驱动力足够大。
如图1所示，在本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置中，落料口9的前端处设置有倾斜的导料板8。充填平台7前部设置倾斜的导料板8，能够保证充填刮板输送机6在充填平台7前后都可充填。
如图1所示，在本发明的一种充填开采支架用充填刮板输送机支撑装置中，底座13上设置有一对底靴1，可以加大支撑装置的底座接触面积，提高支撑装置的稳定性。
上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。
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