阅读说明：本技术 硐采金刚石工具液压同步控制方法 (Hydraulic synchronous control method for diamond mining tool in underground mining ) 是由 蒋明华 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种硐采金刚石工具液压同步控制方法,采用齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后,输入至掘进平台的各金刚石工具的工作马达而进行掘进工作做功,设有负载反馈元件对各工作马达的液压油路进行压力检测并反馈至对应液压油路的电动调节阀,以此匹配各工作马达的负载而实现掘进平台上各金刚石工具的同步掘进。本发明可有效匹配各工作马达的负载,用以克服掘进过程中矿质地不均匀造成的负载不一致,从而达到掘进平台同步掘进的目的。(The invention discloses a hydraulic synchronous control method for diamond tools in underground mining, which is characterized in that a gear flow divider is adopted to perform pressure regulation, flow synchronous distribution and pressurization on an input oil source, then the input oil source is input to working motors of all diamond tools of a tunneling platform to perform tunneling work, a load feedback element is arranged to perform pressure detection on hydraulic oil paths of all the working motors and feed the pressure detection back to electric regulating valves of corresponding hydraulic oil paths, and therefore the synchronous tunneling of all the diamond tools on the tunneling platform is realized by matching the load of all the working motors. The invention can effectively match the load of each working motor, and is used for overcoming the load inconsistency caused by uneven mineral texture in the tunneling process, thereby achieving the purpose of synchronously tunneling the tunneling platform.)

硐采金刚石工具液压同步控制方法

技术领域

本发明涉及矿山采矿技术，具体为一种硐采金刚石工具液压同步控制方法。

背景技术

石材开采中原有方式多采用露天爆破开挖，环境污染破坏严重，为响应国家“绿色矿山”政策，相关企业大力发展硐采技术。

硐采，是矿山采矿行业中相对于“露天采矿”方式而言的一种地下采矿方式，也就是利用平硐开拓方式进入地下矿体位置进行采矿，地下开采还有竖井、斜井等开拓方式。

现有硐采工具主要有旋转类超硬材料工具以及金刚石绳锯，先单开孔再单边切割，为提高开采效率，现采用多组动力驱动，多孔多边切割同时驱动，然而矿层存在不均匀性，但采掘平台需要同步掘进。

发明内容

为满足现有硐采技术对采掘平台的同步掘进要求，本发明所要解决的技术问题是提出了一种实现金刚石工具间同步开采掘进的硐采金刚石工具液压同步控制方法。

能够解决上述技术问题的硐采金刚石工具液压同步控制方法，其技术方案为：采用齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后，输入至掘进平台的各金刚石工具的工作马达而进行掘进工作做功，设有负载反馈元件对各工作马达的液压回路进行压力检测并反馈至对应液压回路的电动调节阀，以此匹配各工作马达的负载而实现掘进平台上各金刚石工具的同步掘进。

进一步，所述齿轮分流器包括由一根传动轴驱动且相互耦合的多台齿轮分流马达(数量与工作马达的数量一致)，各齿轮分流马达等分输入油源的流量，还包括采用再一台齿轮分流马达的输出直回油箱的多一路流量输出而对各工作马达的液压回路进行二次增压。

本发明的有益效果：

本发明硐采金刚石工具液压同步控制方法是通过齿轮分流器对输入油源进行压力调节、流量同步分配和增压后，输入至工作马达进行掘进平台工作做功，负载反馈元件对掘进平台的工作马达的液压油路进行压力检测与反馈，匹配各工作马达的负载，用以克服掘进过程中矿质地不均匀造成的负载不一致，从而达到掘进平台同步掘进的目的。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的液压原理图。

图号标识：1、齿轮分流器；1-1、齿轮分流马达；2、输入油源；3、掘进平台；3-1、工作马达；4、负载反馈元件；5、电动调节阀；6、三位四通电磁换向阀Ⅰ；7、三位四通电液换向阀Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明硐采金刚石工具液压同步控制方法，是通过齿轮分流器1将输入油源1进行等分流量分配、压力调节和增压后提供给掘进平台3上四台金刚石工具的工作马达3-1做功，再通过采用负载反馈元件4检测各工作马达3-1的液压油路的负载进而控制相应的电动调节阀5进行调节，以此匹配各工作马达3-1的负载而实现掘进平台3上四台金刚石工具的同步掘进。

四条并联的液压油路上，沿油压输送方向，各条液压油路上依次设有齿轮分流马达1-1、电动调节阀5、负载反馈元件4、三位四通电磁换向阀Ⅰ6和工作马达3-1，各条液压油路上，所述负载反馈元件4通过信号线路连接电动调节阀5；四条并联液压油路上的齿轮分流马达1-1和电动调节阀5均集成设于齿轮分流器1中，于齿轮分流器1中还增设一条并联的直通油箱的增压油路，所述增压油路上同样设有齿轮分流马达1-1和电动调节阀5，五台型号规格相同的齿轮分流马达1-1相互耦合并由一根传动轴驱动，五台齿轮分流马达1-1并联后通过三位四通电液换向阀Ⅱ7连接输入油源2，如图1所示。

本发明的技术方案中，通过四台齿轮分流马达1-1为四台工作马达3-1提供精度为2％的同等流量流体，通过另一台流量输出直回油箱的齿轮分流马达1-1对四条液压油路进行二次增压，于每条液压油路上，负载反馈元件4对每一台做功的工作马达3-1进行压力反馈闭环检测，以使各工作马达3-1应对矿层质地的不均匀性，实现掘进平台3上的各工作马达3-1的同步掘进。

上述技术方案中，相互耦合的齿轮分流马达1-1能实现液压系统的自动补油与负载压力调节。

上述技术方案中，各工作马达3-1的排量一致，输出扭矩一致，进、出油口通流能力一致，动能转换方式一致，卸油背压相近。

上述技术方案中，负载反馈元件4为各液压油路的压力变送器，用以反馈各同步液压油路的负载变化。

上述技术方案中，电动调节阀5用于对差异负载形成有效调节，对同步负载进行闭环控制。