具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的测温取样自动对中夹紧机构，包括安装座1，还包括：

测温结构，所述测温结构安装在安装座1上，所述测温结构包括第一驱动组件、第一导向组件和第一对中夹紧组件，所述第一驱动组件在第一导向组的导向作用下通过自身转动驱动第一对中夹紧组件对测温棒6进行对中夹紧操作；以及

取样结构，所述取样结构安装在安装座1上，所述取样结构包括第二驱动组件、第二导向组件和第二对中夹紧组件，所述第二驱动组件在第二导向组的导向作用下通过自身转动驱动第二对中夹紧组件对取样棒9进行对中夹紧操作。

在本发明实施例中，使用时，第一对中夹紧组件和第二对中夹紧组件分别通过第一驱动组件和第二驱动组件的驱动对测温棒6和取样棒9进行中心归正和夹持，对测温棒6和取样棒9进行精准定位夹持，提高了夹取的精准度，避免工人在高位环境中工作，避免事故发生，第一导向组件和第二导向组件用于提高第一驱动组件和第二驱动组件驱动的稳定性，增加机构运动的平稳性。

如图1-5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一对中夹紧组件包括安装座1上固定安装的固定座a14，所述固定座a14上均匀设置有一圈倾斜的第一滑槽16，所述第一滑槽16内滑动连接有导向销a 4，所述导向销a 4上安装有夹爪a 7。

在本发明实施例中，第一驱动组件在第一导向组件的导向作用下带动导向销a 4沿着第一滑槽16向固定座a14中心滑动，导向销a 4带动夹爪a 7向固定座a14中心移动对测温棒6进行固定夹持，使得测温棒6与固定座a14同心，实现对测温棒6的定位，当第一驱动组件在第一导向组件的导向作用下带动导向销a 4沿着第一滑槽16向固定座a14外侧滑动时，导向销a 4带动夹爪a 7向固定座a14外侧移动对测温棒6进行释放。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一驱动组件包括固定座a14上转动连接的夹紧旋转座a5，所述夹紧旋转座a5上转动连接有关节轴承a3，所述安装座1上转动连接有夹紧气缸a 2，所述夹紧气缸a 2的伸缩端与关节轴承a3螺纹连接，所述夹紧旋转座a5上环形设置有多个长孔a18，所述长孔a18与导向销a 4滑动配合。

在本发明实施例中，夹紧气缸a 2可以采用电动伸缩杆、气缸、液压推杆等。夹紧气缸a 2收缩时带动夹紧旋转座a5以固定座a14为中心进行顺时针转动，，夹紧旋转座a5转动时通过长孔a18带动导向销a 4沿着第一滑槽16向固定座a14中心滑动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一导向组件包括夹紧旋转座a5侧壁水平方向贯穿设置的多个第一导向长孔20，所述第一导向长孔20内滑动配合有导向销b 8，所述导向销b 8末端固定安装在固定座a14侧壁上。

在本发明实施例中，夹紧旋转座a5转动时依靠导向销b 8和第一导向长孔2的滑动配合，保证夹紧旋转座a5平稳转动。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二对中夹紧组件包括安装座1上固定安装的固定座b15，所述固定座b15上设置有一圈倾斜的第二滑槽17，所述第二滑槽17内滑动连接有导向销a 4，所述导向销a 4上固定安装有夹爪b 11。

在本发明实施例中，第二驱动组件在第二导向组件的导向作用下带动导向销a 4沿着第二滑槽17向固定座b15中心方向滑动，导向销a 4带动夹爪b 11向固定座b15中心方向滑动对取样棒9进行固定夹持，使得取样棒9与固定座b15同心固定，保证取样棒9的夹持精准度。

如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二驱动组件包括固定座b15上转动连接的夹紧旋转座b10，所述夹紧旋转座b10上转动连接有关节轴承b12，所述安装座1上转动连接有夹紧气缸b13，所述夹紧气缸b13伸缩端与夹紧气缸b13螺纹连接，所述夹紧旋转座b10上环形设置有多个长孔b19，所述长孔b19与导向销a 4滑动连接。

在本发明实施例中，夹紧气缸b13可以采用电动伸缩杆、气缸、液压推杆等。夹紧气缸b13收缩时带动夹紧旋转座b10以固定座b15为中心进行顺时针转动，夹紧旋转座b10转动时通过长孔b19带动导向销a 4沿着第二滑槽17向固定座b15中心滑动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二导向组件包括夹紧旋转座b10侧壁水平方向贯穿设置的多个第二导向长孔21，所述第二导向长孔21内滑动配合有导向销b 8，所述导向销b 8末端固定安装在夹紧旋转座b10侧壁上。

在本发明实施例中，夹紧旋转座b10转动时依靠导向销b 8和第二导向长孔21的滑动配合，保证夹紧旋转座b10平稳转动。

本发明上述实施例中提供了测温取样自动对中夹紧机构，夹紧气缸a 2可以采用电动伸缩杆、气缸、液压推杆等。夹紧气缸a 2收缩时带动夹紧旋转座a5以固定座a14为中心进行顺时针转动，夹紧旋转座a5转动时通过长孔a18带动导向销a 4沿着第一滑槽16向固定座a14中心滑动，导向销a 4带动夹爪a 7向固定座a14中心移动对测温棒6进行固定夹持，使得测温棒6与固定座a14同心，实现对测温棒6的定位，夹紧旋转座a5转动时依靠导向销b 8和第一导向长孔2的滑动配合，保证夹紧旋转座a5平稳转动，夹紧气缸b13可以采用电动伸缩杆、气缸、液压推杆等。夹紧气缸b13收缩时带动夹紧旋转座b10以固定座b15为中心进行顺时针转动，夹紧旋转座b10转动时通过长孔b19带动导向销a 4沿着第二滑槽17向固定座b15中心滑动，导向销a 4带动夹爪b 11向固定座b15中心方向滑动对取样棒9进行固定夹持，使得取样棒9与固定座b15同心固定，保证取样棒9的夹持精准度，夹紧旋转座b10转动时依靠导向销b 8和第二导向长孔21的滑动配合，保证夹紧旋转座b10平稳转动；该机构自动化程度高，免除人工干涉样棒精准定位的过程，可以充分解放劳动力，可以很大程度上提高定位效率，缩短作业周期，同时避免工人在高危环境作业，很大程度上降低工伤事故的发生，该机构采用清洁便捷的空气能源，大大减少车间内粉尘等杂物颗粒的产生，对空气不产生任何形式的污染，该机构通过个别零件的结构变化，可实现多种规格样棒的释放及夹紧，其内部结构及公用零件的互换性程度高，很大程度上提高了装配的便捷性、大大缩短了调试的长周期性、降低了了维保的难度，可以通过调节夹紧气缸a 2和夹紧气缸b13的行程，来适应多种规格样棒的夹紧，实现了不同企业对样棒的夹紧需求，灵活多变，容易推广及应用，该机构对放入样棒的初始放置位置精度要求不高，夹紧和对中定位同步实现，对下一步工序的抓取提供精确位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。