具体实施方式

实施例1：

为了克服现有测量准确性不高、劳动强度大且工况恶劣的问题，本发明提供如图1-4所示的一种机器人测温取样探头自动供料装置，本发明中测温供料仓和取样供料仓采用水平式布料，上料方便同时分离可靠；定位槽的设置保证了可靠性。

一种机器人测温取样探头自动供料装置，包括机器人、壳体1、枪前杆2、分离机构4和电控系统；所述的壳体1内设有测温供料仓101和取样供料仓102，所述的测温供料仓101位于取样供料仓102上方，且与取样供料仓102平行设置；所述的测温供料仓101和取样供料仓102的上端均设有定位槽9，所述的测温供料仓101和取样供料仓102的下端均连接有分离机构4；所述的测温供料仓101内布有多个测温头3，所述的取样供料仓102内布有多个取样头7；所述的枪前杆2与机器人的机械手臂末端连接；所述的枪前杆2通过机械手臂运动在测温供料仓101内进行测温，在取样供料仓102内进行取样；所述的机器人和分离机构4分别与电控系统电信号连接。

本发明中，通过电控系统控制机器人进行测温取样，本发明中电控系统为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。

本发明中电控系统控制机器人的机械手臂移动，机械手臂上连接的枪前杆2经过电控系统的定位，有效的确保了定位准确性。

实施例2：

基于实施例1的基础上，本实施例中，优选的，所述的分离机构4包括气缸401、连杆402和摆杆403，所述的气缸401设在壳体1，所述的气缸401的活塞杆与连杆402一端连接，所述的连杆402另一端与摆杆403连接；所述的气缸401与电控系统电信号连接。

优选的，所述的摆杆403为V形状。

如图1所示，本发明中摆杆403包括两个摆臂，两个摆臂连接成V状，下端的摆臂与连杆402连接，上端的摆臂会拨动探头；两个摆臂沿着支点进行摆动。摆杆403在摆动时，通过气缸401作用连杆402从而使得摆杆403逆时针旋转，同时向上摆动两个摆臂。两个摆臂之间的夹角根据需求提前确定，并加工成一体式。

优选的，所述的气缸401以耳座形式连接于壳体1上，气缸401驱动连杆402带动摆杆403的上端的摆臂旋转。

优选的，所述的定位槽9处设有挡板6。

如图3所示，如图4所示，挡板6用于挡住测温头3和取样头7。测温供料仓101和取样供料仓102呈倾斜状，本发明中在壳体1外壁上还设有探头自动剔除装置，探头自动剔除装置的作用在于取样、测温完成后，经过探头自动剔除装置完成卸料。本发明中探头自动剔除装置至少包括气缸和夹紧机构，气缸带动夹紧机构，从而实现爪片夹紧与放开动作，完成卸料。本发明中探头自动剔除装置、夹紧机构均为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。

优选的，所述的壳体1上设有缓冲机构5，所述的缓冲机构5设在定位槽9一侧的壳体1壁上。

优选的，所述的缓冲机构5包括法兰管501、法兰轴502、导杆503、弹簧套504和压力传感器505，所述的法兰管501一端与壳体1外壁焊接，另一端与法兰轴502连接，所述的弹簧套504设在法兰管501内，并沿着导杆503滑动；所述的弹簧套504内设有弹簧，所述的压力传感器505位于壳体1内，且设在弹簧套504的端部。

优选的，所述的测温供料仓101为水平式测温供料仓101，所述的取样供料仓102为水平式取样供料仓102。

优选的，所述的定位槽9上端设有压紧气缸8。

本发明中，测温供料仓101和取样供料仓102采用水平式布料，上料方便同时分离可靠；缓冲机构5保证插入纸管探头的顺畅性，定位槽9解决了测温取样机器人在自动接插纸管探头作业时的可靠性问题。

本发明的工作工程为：

包括测温和取样两个过程，在需要进行测温或取样时，机器人的机械手臂上连接枪前杆2，进行测温或取样作业，测温时测温头3的过程为：测温供料仓101处的气缸401驱动对应的连杆402，然后带动摆杆403旋转，气缸401驱动时，摆杆403逆时针旋转，此时一个测温头3被摆杆403的一个摆臂挑至高于供料槽9的端部挡板6，从而沿着摆杆403顶部斜板滚动至定位槽9中，此时压紧气缸8伸出锁紧。机器人的机械臂带动枪前杆2插入测温头3中，压紧气缸8收回，测温头3前进接触缓冲机构5中的压力传感器505（将预设压力传送给PLC，控制机器人机械臂行程，从而保护探头不被压坏）。缓冲机构5对测温头3进行缓冲，不会伤到探头。本发明中取样头7和测温头3均属于探头。取样时取样头7的过程与上述测温时测温头3的过程相同。

本发明中如图2所示，缓冲机构5的工作过程为：测温头3前进接触缓冲机构5中的压力传感器505带动弹簧套504沿导杆503滑动。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本发明中未详细描述的装置结构及其方法步骤均为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。