具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能 解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、 “一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明 的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件 和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、 元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到 另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。 此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使 用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部 组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包 括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解 相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解 为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定 定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请实施例提供的无功补偿控制方法、装置、存储介质以及设备，应用 于供电系统中，因此，本申请的三相电路为三相系统。电路主要是针对供电系 统中无功补偿器投切电容器的控制策略，本申请实施例提供的无功补偿器以单 片机为核心控制芯片，通过多个模块之间配合以及根据无功补偿器投切电容器 的多个控制策略，进而降低单个电容器的使用频率，同时还能提高功率因素的 要求，扩大电容器的使用场景，同时在本申请提供的实施例中，通过预留通信 接口和电连接接口，进而使得控制器能与更多的终端设备连接，以便于能够与 服务器通信及执行上层平台命令的功能，且能够实现控制模块横向并联联网运 行协调控制功能。

本申请实施例提供了一种无功补偿控制方法，参考图1，包括：S100、S200、 S300。

S100：实时获取当前三相电路的电路参数，根据所述电路参数计算当前三 相电路的电容投切参数。

在本申请提供的实施例中，通过数据检测模块实时获取当前三相电路系统 中的电路参数，其中电路参数包括电压、电流、温度；温度为当前三相电路系 统中待投切电容器的温度，以及三相电路系统中的电流和电压。可选地，电路 参数包括：每一相的电压、电流及每一个电容器的温度及投入工作累计运行时 间，进而计算每一相无功功率、有功功率、功率因素、谐波。其中待投切电容 电容器的温度是确定待投切电容器的依据之一，如果将温度较高的电容器投入 到当前三相电路中，则会降低对应电容器的使用寿命。因此，通过降低温度高 电容器的使用频率，提高电容器的使用寿命。

可选地所述电路参数包括当前三相电路中每相电压、电流、温度；所述根 据所述电路参数计算当前三相电路的电容投切参数，包括：

根据所述电路参数计算当前三相电路每相的功率因素、三相不平衡度、谐 波，所述电容投切参数包括功率因素、三相不平衡度、谐波。

通过实时获取数据检测模块采集的电容投切参数，计算当前三相电路的每 一个相位的功率因素、三相不平衡度和谐波；功率因素是作为是否投入或者切 除电容器的依据，其中功率因素需要与预设功率因素投入阈值和/或预设功率因 素投入阈值进行比较，预设功率因素投入阈值可以根据不同应用场景认为设置。 在整个电路系统与服务器连接时，则服务器可以根据检测到的三相电路参数， 以及检测到的三相电路应用场景进行自动计算，确定预设功率因素投入阈值。 三相不平衡度用于确定采用共补或者分补策略对当前三相电路投入电容器。三 相不平衡的计算过程为：

采集得到三相电流I_a、I_b、I_c，计算得到三相平均电流I_av，三相不平衡度 ＝[(MAX(I_a、I_b、I_c)-I_av)/I_av]×100％。谐波用于无功补偿控制器分析谐波对电 容器运行使用的影响，进而便于及时掌握电容器可能出现的情况，以便于快速 地对电容器做出相应的反应。

S200：根据所述电容投切参数，确定对当前三相电路投切电容器。

在步骤S100的基础上计算出来的电容投切参数，即通过后续步骤中将功率 因素与预设功率因素投入阈值和预设功率因素投入切除阈值进行对比，确定功 率因素小于预设功率因素投入阈值或功率因素大于预设功率因素切除阈值，则 确定需要对当前三相电路投切电容器，进一步以便于确定对三相电路系统的电 容器补充策略，其中电容器补充策略可以分为共补和分补。针对不同的情况采 用不同的电容器补充策略，实现了针对性地对电容器进行补充，用以满足功率 因素的要求。

S300：依据所述当前三相电路中的若干待投切电容器的运行时间、电容温 度以及投切次数，确定目标投切电容器，控制所述目标投切电容器投入当前三 相电路。

在确定对当前三相电路投切电容器之后，为了减少电容器的使用频率，提 高电容器的使用寿命。对当前三相电路中已连接且断电的若干待投切电容的运 行时间、电容温度以及投切次数进行对比，将运行时间最短、电容温度最低以 及投切次数最少的电容器作为目标投切电容，进而减少其他电容器的使用频率， 即运行时间、电容温度以及投切次数任一项对应数值较高的电容器的使用频率， 用以提高其他电容器的使用寿命。其中待投切电容提前与当前三相电路中的控 制模块连接，使得控制模块与待投切电容器之间设置有投切驱动模块连接，投 切驱动模块可以为投切驱动开关，以用于断开或者连接控制模块与待投切电容 器之间电路，实现电容器的投切。

可选地，所述根据所述电容投切参数，确定对当前三相电路投切电容器， 包括：

将所述功率因素与预设功率因素投入阈值对比，判断所述功率因素是否小 于所述预设功率因素投入阈值；

当所述功率因素小于所述预设功率因素投入阈值时，将所述三相不平衡度 与预设三相不平衡度阈值进行对比；

当所述功率因素大于所述预设功率因素投入阈值时，则停止依据所述待投 切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切电容，控制所述目 标投切电容投入当前三相电路。

结合前述步骤S200可知，将功率因素与预设功率因素投入阈值进行对比， 确定对当前三相电路投入电容器。在又一种实施方式中，将所述功率因素与预 设功率因素投入阈值对比，判断所述功率因素是否小于所述预设功率因素投入 阈值；当所述功率因素小于所述预设功率因素投入阈值时，则说明需要对当前 三相电路投入电容器。为了能够针对性地投切电容器，避免过多地投入电容， 增加电容器的使用频率，将所述三相不平衡度与预设三相不平衡度阈值进行对 比，用以确定对当前三相电路的投入策略，其中投入策略包括前后文所述的共 补和分补策略，用以针对性地对电容器进行补充，满足功率因素的要求，同时 提高大容量电容器和小容量电容器的合理利用，整体提高电容器的使用寿命。

如果当所述功率因素大于所述预设功率因素投入阈值时，相当于目前三相 电路系统中的功率能够满足要求，则此时不需要对当前三相电路投切电容，则 停止依据所述待投切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切 电容，控制所述目标投切电容投入当前三相电路的步骤，即停止对当前三相电 路投切策略、三相不平衡度等的计算过程，用以节约控制器或者远程服务器的 内存容量。

可选地，所述依据所述当前三相电路中的若干待投切电容器的运行时间、 电容温度以及投切次数，确定目标投切电容器，控制所述目标投切电容器投入 当前三相电路，包括：

在所述三相不平衡度大于或者等于所述三相不平衡度阈值时，按照共补电 容投切控制策略投入共补电容；

在所述三相不平衡度小于所述三相不平衡度阈值时，按照分补电容投切控 制策略投入分补电容。

所述按照共补电容投切控制策略投入共补电容，包括：

控制三相电容器对整个所述当前三相电路补偿电容。

可选地，所述按照分补电容投切控制策略投入分补电容，包括：

将所述功率因素小于所述预设功率因素投入阈值的相位确定为当前三相电 路中投入电容器的目标相位，控制单相电容器投入所述目标相位的电路中。

可选地，所述预设三相不平衡度阈值为15％。

结合前述可知，在通过功率因素与预设功率因素投入阈值进行对比之后， 确定需要在当前三相电路投入电容器之后，为了能够针对性地投切电容器，以 提高电容器的使用寿命，以及使得电容器的容量能够与需求量相匹配。在又一 种实施方式中，在所述三相不平衡度大于或者等于所述三相不平衡度阈值时， 按照共补电容投切控制策略投切共补电容；即功率因素小于设定功率因素投入 阈值且三相不平衡度≥15％，说明当前三相电路系统(即供电系统)三相不平 衡度过大，则投入共补电容，即控制三相电容器对整个当前三相电路补偿电容 器。在所述三相不平衡度小于所述三相不平衡度阈值时，按照分补电容投切控 制策略投切共补电容；即功率因素小于设定功率因素投入阈值且三相不平衡度 ＜15％，说明当前三相电路系统(即供电系统)三相不平衡度满足标准，则投 入分补电容。在投入分补电容过程中，需要确定当前三相电路中投切电容的目 标相位，控制单相电容器对所述目标相位投切电容。即三相电路包括A、B、C 三相位，确定A相位需要补偿电容，则对相位A投切电容器，若B需要投切电 容，则对相位B投切电容器，进而各自独立地补偿单相电容，用以提高不同容 量电容器利用率，即需要小容量电容则投入小容量电容器。

可选地，所述按照共补电容投切控制策略投入共补电容之后，包括：

计算共补后三相电路中的功率因素，将所述共补后三相电路中的功率因素 与预设功率因素投入阈值进行对比；

在所述共补后三相电路中的功率因素大于所述预设功率因素投入阈值时， 则停止依据所述待投切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投 切电容，控制所述目标投切电容投入当前三相电路；

在所述共补后三相电路中的功率因素小于或者等于所述预设功率因素投入 阈值时，重复按照共补电容投切控制策略投切共补电容的步骤。

为了能够保证投入电容后，当前三相电路的功率因素能够满足供电需求， 在按照共补策略对当前三相电路投入电容器后，计算共补电容器后当前三相电 路的功率因素，并将该功率因素与预设功率因素投入阈值进行对比，在该功率 因素小于预设功率因素投入阈值，说明补充电容器后，当前三相电路的供电系 统还不能够满足供电需求，则按照共补策略再次投入电容器，并再次计算功率 因素并与预设功率因素投入阈值，直至功率因素大于预设功率因素投入阈值。 在功率因素大于设功率因素投入阈值，说明投入的电容器已经能够满足当前三 相电路系统都运行，则不再做按照共补策略再次投入电容器的控制实施过程。

可选地，所述按照分补电容投切控制策略投入分补电容之后，包括：

计算分补后三相电路中的功率因素，将所述分补后三相电路中的功率因素 与预设功率因素投入阈值进行对比；

在所述分补后三相电路中的功率因素大于所述预设功率因素投入阈值时， 则依据所述待投切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切电 容，控制所述目标投切电容投入当前三相电路；

在所述分补后三相电路中的功率因素小于或者等于所述预设功率因素投入 阈值时，重复按照分补电容投切控制策略投入分补电容的步骤。

为了能够保证投入电容后，在共补策略之后需要计算投入电容器后，当前 三相电路的功率因素是否能够满足供电需求。相应的，在按照分补策略对当前 三相电路需要投入电容的相位投入电容器后，计算分补电容器后当前三相电路 的功率因素，并将该功率因素与预设功率因素投入阈值进行对比，在该功率因 素小于预设功率因素投入阈值，说明补充电容器后，当前三相电路的供电系统 还不能够满足供电需求，则按照分补策略再次投入电容器，并再次计算功率因 素并与预设功率因素投入阈值，直至功率因素大于预设功率因素投入阈值。在 功率因素大于预设功率因素投入阈值，说明投入的电容器已经能够满足当前三 相电路系统都运行，则不再做按照分补策略再次投入电容器的控制实施过程。

可选地，所述根据所述电容投切参数，确定对当前三相电路投切电容器， 包括：

将所述功率因素与预设功率因素切除阈值对比，判断所述功率因素是否大 于所述预设功率因素切除阈值；

当所述功率因素大于或者等于所述预设功率因素投入阈值时，将所述三相 不平衡度与预设三相不平衡度阈值进行对比；

当所述功率因素小于所述预设功率因素切除阈值时，则停止依据所述待投 切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切电容，控制所述目 标投切电容投入当前三相电路。

结合前述步骤S200可知，将功率因素与预设功率因素切除阈值进行对比， 确定对当前三相电路切除电容器。在又一种实施方式中，将所述功率因素与预 设功率因素切除阈值对比，判断所述功率因素是否大于或者等于所述预设功率 因素切除阈值；当所述功率因素大于或者等于所述预设功率因素投入阈值时， 则说明需要对当前三相电路切除电容器。为了能够针对性地切除电容器，避免 过多地切除电容，降低电容器的有效利用率，将所述三相不平衡度与预设三相 不平衡度阈值进行对比，用以确定对当前三相电路的投入策略，其中投入策略 包括前后文所述的共补和分补策略，用以针对性地对电容器进行切除，满足功 率因素的要求，同时提高大容量电容器和小容量电容器的合理利用，整体提高 电容器的使用寿命。

如果当所述功率因素小于所述预设功率因素切除阈值时，相当于目前三相 电路系统中的功率能够满足要求，则此时不需要对当前三相电路切除电容，则 停止依据所述待投切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切 电容，控制所述目标投切电容投入当前三相电路的步骤，即停止对当前三相电 路投切策略、三相不平衡度等的计算过程，用以节约控制器或者远程服务器的 内存容量。

可选地，所述依据所述当前三相电路中的若干待投切电容器的运行时间、 电容温度以及投切次数，确定目标投切电容器，控制所述目标投切电容器投入 当前三相电路，包括：

在所述三相不平衡度大于或者等于所述三相不平衡度阈值时，按照共补电 容投切控制策略切除共补电容；

在所述三相不平衡度小于所述三相不平衡度阈值时，按照分补电容投切控 制策略投入切除电容。

可选地，所述按照共补电容投切控制策略投入共补电容，包括：

控制对整个所述当前三相电路补偿电容的电容器断电。

可选地，所述按照分补电容投切控制策略切除分补电容，包括：

将所述功率因素小于所述预设功率因素切除阈值的相位确定为当前三相电 路中切除电容器的目标相位，控制单相电容器从所述目标相位的电路中切除。

可选地，所述预设三相不平衡度阈值为15％。

结合前述可知，在通过功率因素与预设功率因素切除阈值进行对比之后， 确定需要在当前三相电路切除电容器之后，为了能够针对性地切除电容器，以 提高电容器的使用寿命，以及使得电容器的容量能够与需求量相匹配。在又一 种实施方式中，在所述三相不平衡度大于或者等于所述三相不平衡度阈值时， 按照共补电容投切控制策略投切共补电容；即功率因素小于设定功率因素投入 阈值且三相不平衡度≥15％，说明当前三相电路系统(即供电系统)三相不平 衡度过大，则切除共补电容，即控制对整个当前三相电路补偿电容的电容器断 电，即切除共补电容器。在所述三相不平衡度小于所述三相不平衡度阈值时， 按照分补电容投切控制策略切除共补电容；即功率因素小于设定功率因素投入 阈值且三相不平衡度＜15％，说明当前三相电路系统(即供电系统)三相不平 衡度满足标准，则切除补电容。在切除分补电容过程中，需要确定当前三相电 路中投切电容的目标相位，控制单相电容器对所述目标相位投切电容。即三相 电路包括A、B、C三相位，确定A相位需要切除电容器，则对相位A切除通电 的电容器，即对相位A分补的电容器断电，若B需要切除电容，则对相位B切 除通电的电容器，进而各自独立地切除单相电容，用以提高不同容量电容器利 用率，即需要小容量电容则投入小容量电容器。

可选地，所述按照共补电容投切控制策略切除共补电容之后，包括：

计算切除共补电容器后三相电路中的功率因素，将所述切除共补电容器后 三相电路中的功率因素与预设功率因素投入阈值进行对比；

在所述共补后三相电路中的功率因素小于所述预设功率因素切除阈值时， 则停止依据所述待投切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投 切电容，控制所述目标投切电容投入当前三相电路；

在所述共补后三相电路中的功率因素大于或者等于所述预设功率因素切除 阈值时，重复按照共补电容投切控制策略切除共补电容的步骤。

为了能够保证投入电容后，当前三相电路的功率因素能够满足供电需求， 在按照共补策略对当前三相电路切除电容器后，计算共补电容器切除后当前三 相电路的功率因素，并将该功率因素与预设功率因素切除阈值进行对比，在该 功率因素大于或者等于预设功率因素投入阈值，说明切除共补电容器后，当前 三相电路的供电系统远大于供电需求，则按照共补策略再次切除共补电容器， 并再次计算功率因素并与预设功率因素切除阈值，直至功率因素小于预设功率 因素切除阈值。在功率因素小于设功率因素切除阈值，说明投入的电容器已经 能够满足当前三相电路系统都运行，则不再做按照共补策略再次切除电容器的 控制实施过程。

可选地，所述按照分补电容投切控制策略切除分补电容之后，包括：

计算分补电容器切除后三相电路中的功率因素，将所述分补电容器切除后 三相电路中的功率因素与预设功率因素投入阈值进行对比；

在所述分补电容器切除后三相电路中的功率因素小于所述预设功率因素切 除阈值时，则停止所述待投切电容的运行时间、电容温度以及投切次数，确定 目标投切电容，控制所述目标投切电容投入当前三相电路；

在所述分补电容器切除后三相电路中的功率因素大于或者等于所述预设功 率因素切除阈值时，重复按照分补电容投切控制策略切除分补电容的步骤。

为了能够保证投入电容后，在共补策略之后需要计算切除电容器后，当前 三相电路的功率因素是否能够满足供电需求。相应的，在按照分补策略对当前 三相电路需要切除电容的相位切除电容器后，计算分补电容器切除后当前三相 电路的功率因素，并将该功率因素与预设功率因素切除阈值进行对比，在该功 率因素大于或者等于预设功率因素投入阈值，说明补充电容器后，当前三相电 路的供电系统还不能够满足供电需求，则按照分补策略再次切除电容器，并再 次计算功率因素并与预设功率因素切除阈值，直至功率因素小于预设功率因素 切除阈值。在功率因素小于设功率因素投入阈值，说明投入的电容器已经能够 满足当前三相电路系统都运行，则不再做按照分补策略再次切除电容器的控制 实施过程。

可选地，所述待投切电容器包括当前三相电路中已连接且断开的待投入电 器和当前三相电路中已连接且通电的待切除电器；所述依据所述当前三相电路 中的若干待投切电容器的运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切电 容器，控制所述目标投切电容器投入当前三相电路，包括：

对各所述待投入电容的运行时间、电容温度以及投切次数依次进行对比， 将运行时间最少、电容温度最低以及投切次数最小的待投切电容作为目标投入 电容器；控制所述目标投入电容器投入所述当前三相电路。

对各所述待切除电容的运行时间、电容温度以及投切次数依次进行对比， 将运行时间最长、电容温度最高以及投切次数最多的待投切电容作为目标切除 电容器；控制所述目标切除电容器从所述当前三相电路切除。

在又一种实施方式中，为了能够确定待投切电容器，对各所述待投切电容 的运行时间、电容温度以及投切次数依次进行对比；待投切电容器包括当前三 相电路中已连接且断开的待投入电器和当前三相电路中已连接且通电的待切除 电器。待投入电容器和待切除电容器均与投切驱动模块连接，进而保证控制器 能够及时地确定投切驱动模块通电/断开当前三相电路中的电容器。示例性地， 投入顺序根据累计运行时间、电容器温度及投切次数决定电容器的投入先后顺 序，首选选择累计运行时间最少的电容器，如果满足条件的电容器有多组，再 选择温度最低的电容器，若满足条件的电容器有多组，最后比较投切次数，投 入次数最少的电容器。切除顺序首先切除累计运行时间最长的电容器，若满足 条件的电容器有多组，再选择温度最高的电容器，若满足条件的电容器有多组， 最后比较投切次数，切除投入次数最多的电容器。需要说明的是，本申请实施 例中的切除即通过控制器控制投切驱动模块断开三相电路中的电容器。

结合前后说明，示例性地，控制模块对应的控制器的16路控制投切电路(预 留的16路根据实际情况确定需不需要加入电容器，本示例中未加入，仅举例说 明)，其中1-4路控制4组共补电容器组投切，5-8路控制A相4个分补电容投 切，9-12路控制B相4个电容投切，13-16路控制C相4个电容投切。数据检 测模块分别测量A、B、C三相中每一相的电压、电流，进而计算每一相的功率 因素三相不平衡度及谐波。

共补投入过程为：若均小于预设功率因素投入阈值，且三相不平衡度≥15％，则执行共补策略并依据共补策略投入共补电容器(通 电)。控制器选择容量合适且累计运行时间最少的共补电容器组投入，如果满足 条件的电容器组有多个，再选择温度最低的电容器组，若满足条件的电容器组 有多个，最后比较投切次数，投入次数最少的电容器组；投入第一个共补电容 器组。若投入第一个共补电容器组后，三相功率因素大于或者等于预设投入阈 值，则停止投入；若三相功率因素小于预设投入阈值，则继续按前述过程进行 电容器投入过程，直至三相功率因素大于或者等于预设投入阈值，或四个共补 电容器组全部投入。

共补切除过程为：若均大于预设功率因素切除阈值，且三相不平衡度≥15％，则根据共补策略执行共补电容器切除(断电)。控制器 选择累计运行时间最多的共补电容器组切除，如果满足条件的电容器组有多个， 再选择温度最高的电容器组，若满足条件的电容器组有多个，最后比较投切次 数，切除次数最多的电容器组；切除第一个共补电容器组。若切除第一个共补 电容器组后，三相功率因素小于预设功率因素切除阈值，则停止切除；若三相 功率因素大于或者等于预设功率因素切除阈值，则继续按前述过程进行电容器 切除过程。直至三相功率因素小于预设功率因素切除阈值，或共补电容器组全 部切除。

分补投入过程为：分补投入控制根据单相的功率因素与预设功率因素投入 阈值，若该相功率因素小于预设投入阈值，且三相不平衡度小于15％，则进执 行分补策略并依据分补策略投入分补电容器(通电)。控制器选择该相容量合适 且累计运行时间最少的分补电容器，如果满足条件的电容器有多个，再选择温 度最低的电容器组，若满足条件的电容器有多个，最后比较投切次数，投入次 数最少的分补电容器；投入该相第一个分补电容器。若投入该相第一个分补电 容器后，该相功率因素大于或者等于预设功率因素投入阈值，则停止投入；若 该相功率因素小于预设功率因素投入阈值，则继续按前述过程进行投入控制。 直至该相功率因素大于或者等于预设功率因素投入阈值，或四个分补电容器全 部投入。

分补切除过程为：分补切除控制根据单相的功率因素与预设功率因素切除 阈值，若该相功率因素大于或者等于预设功率因素切除阈值，且三相不平衡度 小于15％，则根据分补策略执行分补电容器切除(断电)。控制器选择该相累计 运行时间最多的分补电容器，如果满足条件的电容器有多个，再选择温度最高 的电容器，若满足条件的电容器有多个，最后比较投切次数，切除次数最多的 电容器；切除该相第一个分补电容器。若切除该相第一个分补补电容器后，该 相功率因素小于预设功率因素切除阈值，则停止切除；若该相功率因素大于或 者等于预设功率因素切除阈值，则继续按前述分补切除电容器的过程进行电容 器的切除控制。直至该功率因素小于预设功率因素切除阈值，或该相分补电容 器全部切除。

可选地，所述控制所述目标投切电容投入当前三相电路之前，包括：

基于用户操作，确定投入所述当前三相电路的第一投入电容器信息和/或切 除所述当前三相电路的第一切除电容器信息；

根据所述第一投入电容器信息，控制所述第一投入电容器信息对应的电容 器投入所述当前三相电路；

和/或，根据所述第一切除电容器信息，控制所述第一切除电容器信息对应 的电容器从所述当前三相电路切除。

为了能够方便操作，在本申请提供的又一种实施方式中，还可以用户直接 进行电容器的投切操作，示例性地，在用于手动操作时，用户手动选择当前三 相电路中需要投入的第一投入电容器信息和/或需要切除的所第一切除电容器 信息，在用户确定需要投入电容器时，则在确定第一投入电容器信息后，进行 确定投入第一投入电容器信息对应电容器地操作，控制器接收该操作产生的信 息，信息包括第一投入电容器信息和确定投入的信息，控制器控制投切驱动模 块驱动连接该电容器的线路通电，使得该电容器投入到当前三相电路。

相应的，在用户确定需要切除电容器时，则在确定第一切除电容器信息后， 进行确定切除第一切除电容器信息对应电容器地操作，控制器接收该操作产生 的信息，信息包括第一切除电容器信息和确定切除的信息，控制器控制投切驱 动模块驱动连接该电容器的线路断电，使得该电容器从当前三相电路中切除。

可选地，所述控制所述目标投切电容投入当前三相电路之前，还包括：

接受服务器发送的控制信息，对所述控制信息进行解析；

确定投入所述当前三相电路的第一投入电容器信息和/或切除所述当前三 相电路的第一切除电容器信息；

根据所述第一投入电容器信息，控制所述第一投入电容器信息对应的电容 器投入所述当前三相电路；

和/或，根据所述第一切除电容器信息，控制所述第一切除电容器信息对应 的电容器从所述当前三相电路切除。

在本申请实施例提供的又一种实施方式中，为了减少人工投入，同时在发 现电路需要投切电容器，能够及时、快速地向控制器发送控制信息，本申请还 能够通过服务器向控制器发送命令，服务器包括云平台、计算机/监控中心。示 例性地，在服务器控制过程中，服务器确定当前三相电路中需要投入的第一投 入电容器信息和/或需要切除的所第一切除电容器信息，在服务器确定需要投入 电容器时，则在确定第一投入电容器信息后，将确定的信息和第一投入电容器 信息发送给无功补偿器，并将该信息传输给控制器，控制器接收该信息，信息 包括第一投入电容器信息和确定投入的信息，控制器控制投切驱动模块驱动连 接该电容器的线路通电，使得该电容器投入到当前三相电路。

相应的，在服务器确定需要切除电容器时，则在确定第一切除电容器信息 后，将确定的信息和第一切除电容器信息发送给无功补偿器，并将该信息传输 给控制器，控制器接收该信息，信息包括第一切除电容器信息和确定切除的信 息，控制器控制投切驱动模块驱动连接该电容器的线路断电，使得该电容器从 当前三相电路中切除。需要说明的是，服务器控制过程可以为服务器根据前述 步骤确定需要投切电容器，并确定了投切电容器信息后，自动产生的过程。也 可以为用户在服务器远程对控制器进行操作，即如前述手动操作过程，然后服 务器再行服务器实现电容器投切的步骤。

在又一种实施方式中，服务器能够通过通信连接方式与多个终端的控制模 块连接，也即服务器能够通过控制模块中的芯片级联I/O接口向与该控制模块 的连接的下一终端模块发送命令，实现无功补偿器的设备级联，以便于通过服 务器向任一无功补偿器的控制模块以及与控制模块连接的其他终端设备发送远 程控制信息。

本申请实施例还提供了一种无功补偿控制装置，参考图2，包括：数据检测 模块110、控制模块120、投切驱动模块130

数据检测模块110，用于实时检测当前电路中的三相电路参数，并将所述三 相电路参数发送给控制模块；

控制模块120，用于实时获取当前三相电路的电路参数，根据所述电路参数 计算当前三相电路的电容投切参数；根据所述电容投切参数，确定对当前三相 电路投切电容器；依据所述当前三相电路中已连接且断电的若干待投切电容的 运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切电容；并将所述目标投切电 容的投切信息发送给投切驱动模块；

投切驱动模块130，用于根据投切控制所述目标投切电容投入/切除当前三 相电路。

在本申请中，参考图2，数据检测模块110、控制模块120以及投切驱动模 块130电连接，可选地，数据检测模块110、控制模块120以及投切驱动模块 130通信连接，以便于能够进行信息的传输。相应的，数据检测模块110，用于 实时检测当前电路中的三相电路参数，并将所述三相电路参数发送给控制模块。

可选地，参考图2，数据检测模块110包括电压检测模块111、电流检测模 块112、温度检测模块113。所述温度检测模块113用于检测所述待投切电容 器的温度；所述电压检测模块111和所述电流检测模块用于检测所述三相电路 的电压和电流；所述三相电路参数112包括所述待投切电容器的温度、所述电 压和电流。结合前述可知，电压检测模块111和电流检测模块112用于检测当 前三相电路中的电压和电流，温度检测模块113用于检测当前三相电路系统中 待投切电容器的温度，电压检测模块111、电流检测模块112、温度检测模块 113均与控制模块120电连接(包括通信连接)，在又一种实施方式中，数据检 测模块110与控制模块通过A/D转换模块210连接。投切电容电容器的温度是 确定待投切电容器的依据之一，如果将温度较高的电容器投入到当前三相电路 中，则会降低对应电容器的使用寿命。因此，通过降低温度高电容器的使用频 率，提高电容器的使用寿命。

控制模块120，用于实时获取当前三相电路的电路参数，根据所述电路参数 计算当前三相电路的电容投切参数；根据所述电容投切参数，确定对当前三相 电路投切电容器；依据所述当前三相电路中已连接且断电的若干待投切电容的 运行时间、电容温度以及投切次数，确定目标投切电容；并将所述目标投切电 容的投切信息发送给投切驱动模块；

可选地，所述根据所述电路参数计算当前三相电路的电容投切参数，包括：

根据所述电路参数计算当前三相电路的功率因素、三相不平衡度、谐波， 所述电容投切参数包括功率因素、三相不平衡度、谐波。

可选地，所述预设三相不平衡度阈值为15％。

通过实时获取数据检测模块采集的电容投切参数，计算当前三相电路的功 率因素、三相不平衡度和谐波；功率因素是作为是否投入电器的依据，其中功 率因素需要与预设功率因素投入和切除阈值进行比较，预设功率因素投入和切 除阈值可以根据不同应用场景认为设置。在整个电路系统与服务器连接时，则 服务器可以根据检测到的三相电路参数，以及检测到的三相电路场景进行自动 计算，确定预设功率因素投入阈值。三相不平衡度用于确定采用共补或者分补 策略对当前三相电路投入电容器。三相不平衡的计算过程为：

采集得到三相电流I_a、I_b、I_c，计算得到三相平均电流I_av，三相不平衡度 ＝[(MAX(I_a、I_b、I_c)-I_av)/I_av]×100％。谐波用于无功补偿控制器分析谐波对电 容器运行使用的影响，进而便于及时掌握电容器可能出现的情况，以便于快速 地对电容器做出相应的反应。

在前述基础上计算出来的电容投切参数，即通过后续步骤中将功率因素与 预设功率因素投入阈值进行对比，确定功率因素小于预设功率因素投入阈值， 则确定需要对当前三相电路投切电容器，进一步以便于确定对三相电路系统的 电容器补充策略，其中电容器补充策略可以分为共补和分补。针对不同的情况 采用不同的电容器补充策略，实现了针对性地对电容器进行补充，用以满足功 率因素的要求。

在确定对当前三相电路投切电容器之后，为了减少电容器的使用频率，提 高电容器的使用寿命。对当前三相电路中已连接且断电的若干待投切电容的运 行时间、电容温度以及投切次数进行对比，将运行时间最短、电容温度最低以 及投切次数最少的电容器作为目标投切电容，进而减少其他电容器的使用频率， 即运行时间、电容温度以及投切次数任一项对应数值较高的电容器的使用频率， 用以提高其他电容器的使用寿命。其中待投切电容提前与当前三相电路中的控 制模块连接，使得控制模块与待投切电容器之间设置有投切驱动模块连接，投 切驱动模块可以为投切驱动开关，以用于断开或者连接控制模块与待投切电容 器之间电路，实现电容器的投切。需要说明的是，本申请得控制模块能够实现 前述无功补偿控制方法的步骤。

投切驱动模块130，用于根据投切控制所述目标投切电容投入/切除当前三 相电路。结合前述可知，待投切电容提前与当前三相电路中的控制模块连接， 使得控制模块与待投切电容器之间设置有投切驱动模块连接，投切驱动模块130 可以为投切驱动开关，以用于断开或者连接控制模块与待投切电容器之间电路， 实现电容器的投切。控制模块根据前后文所述的参数以及阈值及无功补偿控制 策略驱动达林顿管模块改变接入补偿电容开关的通/断状态，即驱动投切驱动模 块130改变接入补偿电容开关的通/断状态。在又一种实施方式中，用户可通过 按键设置一定的时间间隔，通过通信模块150将无功补偿控制器的前后文所述 的参数以及阈值向服务器(如计算机、监控中心和云平台)进行数据传输。

可选地，参考图2，还包括与所述控制模块120电连接的电源模块140，所 述电源模块140用于向所述控制模块120供电，以便于保证控制模块能够正常 工作。

可选地，参考图2，还包括与所述控制模块电连接的数据存储模块150，数 据存储模块150包括第一数据存储模块151和第二数据存储模块152，所述数 据存储模块150用于存储如前述的当前电路参数、电容投切参数，待投切电容 的运行时间、电容温度以及投切次数、电容信息以及三相不平衡度阈值、预设 功率因素投入阈值中的一项或者多项，第一数据存储模块151和第二数据存储 模块152均能实现上述数据的存储，以便于对当前三相电路的历史数据进行核 查，第二存储模块152与后文通信模块160电连接，以便于第二存储模块152 能向通信连接的服务器(如计算机、监控中心和云平台)传输数据存储模块150 存储的数据以及控制模块120实时采集的数据，以便于服务器能够根据传输的 数据进行计算，确定当前三相电路是否需要投切电容器，在需要投切电容器时， 使得服务器能够向控制模块120发送控制信息，使得控制模块120能够执行如 前述服务器远程控制电容器投切的步骤。

可选地，参考图2，还包括与所述控制模块120电连接的通信模块160，

所述通信模块160，用于接收服务器发送的控制信息，并将所述控制信息发 送给所述控制模块；或者将所述控制模块发送的所述三相电路参数发送给服务 器。

所述控制模块120，还用于接受服务器发送的控制信息，对所述控制信息进 行解析；确定投入所述当前三相电路的第一投入电容器信息和/或切除所述当前 三相电路的第一切除电容器信息；根据所述第一投入电容器信息，控制所述第 一投入电容器信息对应的电容器投入所述当前三相电路；和/或，根据所述第一 切除电容器信息，控制所述第一切除电容器信息对应的电容器从所述当前三相 电路切除。

通信模块160用于实现控制模块120与服务器之间的数据传输，以及数据 存储模块150与服务器之间的连接，实现数据存储模块150与服务器之间的数 据传输。通信模块包括wifi、无线连接等能实现数据传输的模块。在通过服务器 执行电容器的投切过程中，为了减少人工投入，同时在发现电路需要投切电容 器，能够及时、快速地向控制模块120发送控制信息，本申请还能够通过服务 器向控制模块120发送命令，服务器包括云平台、计算机/监控中心。示例性地， 在服务器控制过程中，服务器确定当前三相电路中需要投入的第一投入电容器 信息和/或需要切除的所第一切除电容器信息，在服务器确定需要投入电容器 时，则在确定第一投入电容器信息后，将确定的信息和第一投入电容器信息发 送给无功补偿器，并将该信息传输给控制器，控制模块120接收该信息，信息 包括第一投入电容器信息和确定投入的信息，控制模块120控制投切驱动模块 130驱动连接该电容器的线路通电，使得该电容器投入到当前三相电路。

相应的，在服务器确定需要切除电容器时，则在确定第一切除电容器信息 后，将确定的信息和第一切除电容器信息发送给无功补偿器，并将该信息传输 给控制模块120，控制模块120接收该信息，信息包括第一切除电容器信息和 确定切除的信息，控制模块120控制投切驱动模块驱动连接该电容器的线路断 电，使得该电容器从当前三相电路中切除。需要说明的是，服务器控制过程可 以为服务器根据前述步骤确定需要投切电容器，并确定了投切电容器信息后， 自动产生的过程。也可以为用户在服务器远程对控制模块120进行操作，即如 前述手动操作过程，然后服务器再行服务器实现电容器投切的步骤。

在又一种实施方式中，服务器能够通过通信连接方式与多个终端的控制模 块连接，实现无功补偿器的设备级联，以便于通过服务器向任一无功补偿器的 控制模块发送远程控制信息。

可选地，参考图2，还包括与所述控制模块120电连接的显示模块170，所 述显示模块170，用于显示所述控制模块170传输的数据，同时还能便于用于 基于显示模块执行人工操作的过程。示例性地，

可选地，参考图2，还包括与所述控制模块120电连接的交互模块180，

所述交互模块180，用于响应用户的操作，确定投入所述当前三相电路的第 一投入电容器信息和/或切除所述当前三相电路的第一切除电容器信息；并将所 述第一投入电容器信息和/或所述第一切除电容器信息发送给控制模块；或者确 定用户输入的三相不平衡度阈值、预设功率因素投入阈值；

所述控制模块120，还用于根据所述第一投入电容器信息，控制所述第一投 入电容器信息对应的电容器投入所述当前三相电路；和/或，根据所述第一切除 电容器信息，控制所述第一切除电容器信息对应的电容器从所述当前三相电路 切除。

所述显示模块170，用于显示所述控制模块170传输的数据，同时还能便 于用于基于显示模块执行人工操作的过程。示例性地，为了能够方便操作，在 本申请提供的又一种实施方式中，还可以用户直接进行电容器的投切操作，示 例性地，在用于手动通过交互模块操作时，用户手动选择当前三相电路中需要 投入的第一投入电容器信息和/或需要切除的所第一切除电容器信息，其中，第 一投入电容器信息和第一切除电容器信息在显示模块上显示。在用户确定需要 投入电容器时，通过显示模块显示出确定第一投入电容器信息后，用户在交互 模块上进行确定投入第一投入电容器信息对应电容器地操作，控制模块接收该 操作产生的信息，信息包括第一投入电容器信息和确定投入的信息，控制器控 制投切驱动模块驱动连接该电容器的线路通电，使得该电容器投入到当前三相 电路。相应的，在用户确定需要切除电容器时，参考前述示例，在此不做赘述。

可选地，所述投切驱动模块设置有若干第一电路输出接口，部分所述第一 电路输出接口与待投入电容器连接。可选地，所述温度检测模块设置有若干第 二电路输出接口，部分所述第二电路输出接口与待投入电容器连接。

示例性地，温度检测模块能够检测16路的电力电容内部温度。投切驱动模 块有16路输出，根据控制模块控制策略驱动开关动作，控制电容器的投切。温 度检测模块和投切驱动模块均预留16路扩容接口，同时控制模块芯片预留有控 制器级联接口，以供控制器的级联运行及控制，以提高控制器的冗余度，适用 不同的场合。在又一种实施方式中，控制模块还设置有若干通信接口190，通信 接口暂未接入终端设备，在需要与其他设备连接通信时，通过该通信接口190 与其他设备通信连接，实现控制模块120的扩容。通信接口芯片级联I/O接口， 服务器能够通过通信连接方式与多个终端的控制模块连接，也即服务器能够通 过控制模块中的芯片级联I/O接口向与该控制模块的连接的下一终端模块发送 命令，实现无功补偿器的设备级联，以便于通过服务器向任一无功补偿器的控 制模块以及与控制模块连接的其他终端设备发送远程控制信息，以适应不同的 场合。

结合前后说明，示例性地，控制模块120对应的控制器的16路控制投切电 路(预留的16路根据实际情况确定需不需要加入电容器，本示例中未加入，仅 举例说明)，其中1-4路控制4组共补电容器组投切，5-8路控制A相4个分补 电容投切，9-12路控制B相4个电容投切，13-16路控制C相4个电容投切。 数据检测模块分别测量A、B、C三相中每一相的电压、电流，进而计算每一相 的功率因素三相不平衡度及谐波。其中控制模块120 与电容器之间设置有投切驱动模块130，投切驱动模块130用于通/断控制模块 120与电容器之间的电路。

共补投入过程为：若均小于预设功率因素投入阈值，且三相不平衡度≥15％，则执行共补策略并依据共补策略投入共补电容器(通 电)。控制模块120控制投切驱动模块130电连通(通电)的容量合适且累计运 行时间最少的共补电容器组，如果满足条件的电容器组有多个，控制投切驱动 模块130电连通温度最低的电容器组，若满足条件的电容器组有多个，最后比 较投切次数，控制投切驱动模块130电连通次数最少的电容器组；第一个共补 电容器组通电。若投入第一个共补电容器组后，三相功率因素大于或者等于预 设投入阈值，则停止投入；若三相功率因素小于预设投入阈值，则继续按前述 过程进行电容器投入过程，直至三相功率因素大于或者等于预设投入阈值，或 四个共补电容器组全部投入。

共补切除过程为：若均大于预设功率因素切除阈值，且三相不平衡度≥15％，则根据共补策略执行共补电容器切除(断电)。控制模 块120控制投切驱动模块130断开累计运行时间最多的共补电容器组的电路， 如果满足条件的电容器组有多个，再控制投切驱动模块130断开温度最高的电 容器组的电路，若满足条件的电容器组有多个，最后比较投切次数，控制投切 驱动模块130断开次数最多的电容器组的电路；切除第一个共补电容器组。若 切除第一个共补电容器组后，三相功率因素小于预设功率因素切除阈值，则停 止切除；若三相功率因素大于或者等于预设功率因素切除阈值，则继续按前述 过程进行电容器切除过程。直至三相功率因素小于预设功率因素切除阈值，或 共补电容器组全部切除。

分补投入过程为：分补投入控制根据单相的功率因素与预设功率因素投入 阈值，若该相功率因素小于预设投入阈值，且三相不平衡度小于15％，则控制 模块120执行分补策略并依据分补策略控制投切驱动模块130电连通(通电) 分补电容器(通电)。控制模块120控制投切驱动模块130电连通(通电)该相 容量合适且累计运行时间最少的分补电容器，如果满足条件的电容器有多个， 再选择控制投切驱动模块130电连通温度最低的电容器组，若满足条件的电容 器有多个，最后比较投切次数，控制投切驱动模块130电连通次数最少的分补 电容器；投入该相第一个分补电容器。若投入该相第一个分补电容器后，该相功率因素大于或者等于预设功率因素投入阈值，则停止投入；若该相功率因素 小于预设功率因素投入阈值，则继续按前述过程进行投入控制。直至该相功率 因素大于或者等于预设功率因素投入阈值，或四个分补电容器全部投入。

分补切除过程为：分补切除控制根据单相的功率因素与预设功率因素切除 阈值，若该相功率因素大于或者等于预设功率因素切除阈值，且三相不平衡度 小于15％，则根据分补策略执行分补电容器切除(断电)。控制模块120控制投 切驱动模块130断开该相累计运行时间最多的分补电容器的电路，如果满足条 件的电容器有多个，再控制投切驱动模块130断开温度最高的电容器的电路， 若满足条件的电容器有多个，最后比较投切次数，控制投切驱动模块130断开 次数最多的电容器电路；切除该相第一个分补电容器。若切除该相第一个分补 补电容器后，该相功率因素小于预设功率因素切除阈值，则停止切除；若该相功率因素大于或者等于预设功率因素切除阈值，则继续按前述分补切除电容器 的过程进行电容器的切除控制。直至该功率因素小于预设功率因素切除阈值， 或该相分补电容器全部切除。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有 计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任一实施方式中无功补偿控制方法 的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所 述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序 时实现任一实施方式中无功补偿控制方法的步骤。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如 执行图1所示方法的终端设备或服务器)1400的结构示意图。本申请实施 例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接 收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播 放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴设备等等的移动终端以及 诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个 示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备包括：存储器以及处理器，存储器用于存储执行上述各个方法 实施例所述方法的程序；处理器被配置为执行存储器中存储的程序。其中， 这里的处理器可以称为下文所述的处理装置1401，存储器可以包括下文中的 只读存储器(ROM)1402、随机访问存储器(RAM)1403以及存储装置1408 中的至少一项，具体如下所示：

如图3所示，电子设备1400可以包括处理装置(例如中央处理器、图 形处理器等)1401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1402中的程序 或者从存储装置1408加载到随机访问存储器(RAM)1403中的程序而执行 各种适当的动作和处理。在RAM1403中，还存储有电子设备1400操作所需 的各种程序和数据。处理装置1401、ROM 1402以及RAM1403通过总线1404 彼此相连。输入/输出(I/O)接口1405也连接至总线1404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1405：包括例如触摸屏、触摸板、 键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1406；包括 例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1407；包括例如磁 带、硬盘等的存储装置1408；以及通信装置1409。通信装置1409可以允 许电子设备1400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示 出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有 示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现 为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包 括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执 行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通 过通信装置1409从网络上被下载和安装，或者从存储装置1408被安装，或 者从ROM 1402被安装。在该计算机程序被处理装置1401执行时，执行本 申请实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信 号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存 储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体 的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体 的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁 盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程 只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、 光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算 机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令 执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可 读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承 载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括 但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质 还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信 号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或 者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当 的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任 意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网 络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信 网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)， 网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以 及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存 在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程 序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

获取对第一图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围和对应的目标跟踪状 态；基于第一图像帧所采用的视野范围和对应的目标跟踪状态，确定对第二 图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围；基于第二图像帧所采用的视野范围 进行目标跟踪，得到第二图像帧对应的目标跟踪结果。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作 的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语 言-诸如Iava、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如 “C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、 部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算 机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在 涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局 域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计 算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和 计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或 框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、 程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行 指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以 以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可 以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能 而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程 图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统 来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实 现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下 并不构成对该单元本身的限定，例如，目标跟踪状态获取模块还可以被描述 为“获取目标跟踪状态的模块”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执 行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可 编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、 片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或 存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结 合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介 质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红 外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可 读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算 机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编 程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器 (CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。