具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于沙发躺椅的伸展装置。参照图1和图2，一种用于沙发躺椅的防倾倒伸展装置包括底座1、座框2、靠头杆组4、支撑脚组5和驱动机构3。座框2用于安装坐垫，靠头杆组4用于安装靠枕。座框2滑动连接于底座1上，驱动机构3用于驱使座框2在底座1上做直线滑动。靠头杆组4和支撑脚组5分别转动连接于座框2两端。支撑脚组5和座框2之间设有联动组件25。

沙发处于坐姿时，靠头杆组4沿竖直方向设置，支撑脚组5收拢于座框2下。此时使用者可坐在坐垫上，头靠在靠枕上，使用感舒适。

在沙发需从坐姿变为贵妃躺姿时，驱动机构3驱使座框2朝外移动，联动组件25带动支撑脚组5相对座框2转动展开至支撑地面。靠头杆组4相对座框2转动至倾斜装置或水平状态，本实施中为水平状态。此时，使用者可贵妃躺在沙发躺椅上，头靠靠枕，体验舒适。

在沙发需从贵妃躺姿变为坐姿时，驱动机构3驱使座框2朝内移动，联动组件25带动支撑脚组5相对座框2转动收拢至离开地面，藏于座框2下方。靠头杆组4相对座框2转动至竖直状态，实现复位。

具体的，参照图1，底座1包括前横杆6和后横杆7，前横杆6位于后横杆7朝外一侧。当座框2相对底座1朝外移动时，即座框2朝向前横杆6移动。前横杆6和后横杆7之间设有滑轨8，滑轨8两端分别固定连接于前横杆6和后横杆7。且滑轨8设有两根且分别对座框2两侧。参照图1和图3，每根滑轨8上滑动套设有两个间隔设置的滑动件9。滑动件9通过连接座18安装于座框2上，一个滑轨8对于一个连接座18，一个滑轨8对应的所有滑动件9均安装于同一个连接座18。

参照图1，驱动机构3包括驱动缸10和固定安装于驱动缸10输出端上的传力杆11。驱动缸10可为气缸、电缸、滑动推杆件等。驱动缸10缸体平行于滑轨8，且驱动缸10缸体两端分别固定安装于前横杆6和后横杆7。传力杆11两端分别固定连接于两个连接座18上端面。

在沙发躺椅的姿态调节时，驱动缸10的输出端带动连接座18沿滑轨8长度方向滑动，从而给于座框2两侧推力，使座框2可稳定的沿着既定轨道相对底座1滑动。

参照图1和图3，为了使座框2相对底座1滑动时噪音小，滑动件9上开设有用于供滑轨8穿过的通孔。通孔内安装有塑料滑套12，塑料滑套12滑动套设于滑轨8外。加装了塑料滑套12后，可以使滑动件9更顺滑的相对滑轨8滑动，且噪音小，提高了沙发躺椅整体的使用体验感。

参照图4，为了使坐姿状态时座框2保持稳定，前横杆6两端均固定安装有两个支撑件13。支撑件13包括固定安装于前横杆6的安装座14和转动连接于安装座14上的支撑轮15。支撑轮15外壁沿其周向开设有环形的导槽16，导槽16截面呈U型、V型或梯形，本实施例中为U型。导槽16截面朝向支撑轮15圆心一端的边长小于远离支撑轮15圆心一端的边长。座框2下端面固定安装有平行于滑轨8的导管17，导管17设有两根且分别位于座框2两侧。一根导管17对应一个支撑件13。导管17嵌设于导槽16内且滑动连接于支撑轮15。

当沙发为坐姿时，支撑件13和滑动件9分别位于座框2两端，座框2两端均受到支撑，从而可更好的保持稳定。当座框2滑动连于底座1时，导管17相对支撑轮15滑动。支撑轮15对导管17即有导向力也有支撑力，从而使座框2可更稳定的沿着既定轨迹滑动。

参照图2，支撑脚组5包括两根支撑脚19，两根支撑脚19分别转动连接于两侧。支撑脚19包括转动连接于座框2的固定部20、滑动连接于固定部20的调节部21和转动连接于调节部21下端的滚轮22。固定部20和调节部21之间设有用于相对固定部20固定调节部21的锁定件。两个固定部20之间设有联动杆48，联动杆48两端分别固定安装于两个固定部20。

根据座框2和地面之间的实际距离，相对固定部20滑动调节部21，直至支撑脚19展开时滚轮22可以稳定的抵接于地面，确保支撑脚组5可在沙发处于躺姿状态时对座框2进行支撑。

具体的，参照图5，固定部20上开设有调节孔24，调节孔24沿固定部20长度方向开设有若干个。调节部21上开设有两个安装孔23。每个安装孔23均对应一个锁定件。锁定件包括锁定螺栓和锁定螺母。在将调节部21相对固定部20滑动到合适位置后，锁定螺栓依次穿过安装孔23和调节孔24，然后使锁定螺母螺纹连接于锁紧螺栓上，通过锁定螺栓和锁定螺母将固定部20和调节部21夹紧固定，使支撑脚19长度保持在人为调节后的长度。

参照图2，联动组件25设有两个，一个支撑脚19对应一个联动组件25。参照图2和图5，联动组件25包括第一连杆26、第二连杆27、延长杆28、安装杆29和复位件30。安装杆29平行于座框2长度方向且固定安装于座框2。支撑脚19的固定部20转动连接于安装杆29朝外一端。第一连杆26转动连接于安装杆29朝内一端。第二连杆27转动连接于固定部20中部和第一连杆26中部。安装杆29、支撑脚19、第一连杆26和第二连杆27形成四连杆结构。即当第一连杆26相对座框2转动时，支撑脚19可以相对座框2转动。

参照图5和图6，延长杆28沿第一连杆26的长度方向设置且固定连接于第一连杆26背离安装杆29一端。延长杆28和第一连杆26为一体设置而成。前横杆6上固定安装有挡杆31，挡杆31上转动套设有轴承32。当座框2相对底座1朝外移动至一定距离后，延长杆28抵接于挡杆31上的轴承32，使第一连杆26随着座框2的移动而相对座框2转动，从而实现了支撑脚19相对座框2的转动展开。

参照图5和图7，为了使支撑脚19可展开至支撑地面，同时又不会过度展开，第二连杆27上固定设有限位轴33。当驱动机构3驱使座框2朝外移动一段距离后，延长杆28抵接于挡杆31，驱动机构3继续驱使座框2朝外移动直至座框2朝外运动到极限距离时，支撑脚19刚好转动至支撑地面的位置。此时支撑脚19抵接于限位轴33，无法继续转动展开。

参照图5和图6，复位件30为弹簧，复位件30两端分别安装于支撑脚19的固定部20和第二连杆27。复位件30用于使座框2朝内移动时，延长杆28在支撑脚19收拢过程中保持在抵接于挡杆31上轴承32的状态。故当驱动机构3驱使座框2朝内移动时，轴承32对延长杆28有一个导向力，使第一连杆26相对座框2转动，以实现支撑脚19相对座框2的转动收拢。

故在坐姿状态时，支撑脚组5收拢在座框2下方。在从坐姿转变从躺姿状态时，座框2相对底座1朝外移动，支撑脚组5转动展开至抵接于地面，从而完成了对座框2的支撑。在该过程中，支撑脚19没有与地面之间产生长距离的滑动，减少沙发姿态调整时支撑脚19对地面的划损。同时不需额外的驱动源，是根据座框2相对底座1的运动来实现的支撑脚19的展开和收拢，在节约了成本。

参照图8，靠头杆组4包括两根靠头杆34和两块铰接板35，两根靠头杆34分别位于座框2两侧。一块铰接板35对应一根靠头杆34。铰接板35呈三角形，靠头杆34固定安装于铰接板35一侧侧边。参照图3，铰接板35一端转动连接有导轮36，导轮36位于铰接板35安装有靠头杆34的侧边对应的夹角上。铰接板35另一端转动连接有连接杆37，连接杆37平行于座框2且固定安装于座框2。铰接板35和连接杆37的连接点、铰接板35和导轮36的连接点、铰接板35和靠头杆34的连接点形成三角支撑。

参照图8，底座1两侧均设有导向板38，一块导向板38对应一个靠头杆34。导向板38上开设有导向槽39。导向槽39包括沿竖直方向设置的竖槽40、沿水平方向设置的横槽41、过渡槽42。横槽41位于竖槽40朝外一侧的下方。过渡槽42为圆弧槽，且过渡槽42两端分别连接于竖槽40下端和横槽41靠近竖槽40一端，过渡槽42用于过渡竖槽40和横槽41。导轮36嵌设于导向槽39内且滑动连接于导向槽39。靠头杆34、导轮36和导向板38形成导向组件。

在坐姿状态时，靠头杆34沿竖直方向设置，靠枕可支持人体头部。在从坐姿转变从躺姿状态时，座框2相对底座1朝外移动。座框2通过连接杆37、铰接板35传力，让导轮36可沿着导向槽39滑动，从竖槽40滑动到横槽41，从而使靠头杆34相对座框2转动，使靠头可随着沙发姿态的调节而产生角度的变化，直至变成靠头杆34变成水平状态。使沙发处于躺姿时，靠枕可支持人体头部。从而使靠头在坐姿和躺姿时均可以对人体头部进行支撑，提高了使用舒适度和体验感。

参照图9和图10，为了使导轮36可以更稳定的沿着导向槽39滑动，导轮36外壁开设有环形嵌槽，环形嵌槽连通导轮36外周壁和内周壁将导轮36分体成两个轮体43。铰接板35上安装有转动轴44，转动轴44穿过导向槽39。两个轮体43均安装于转动轴44上且转动连接于转动轴44，两个轮体43分别位于导向板38两侧且夹设导向板38。从而使导向槽39可更好的对导轮36导向，使靠头杆34可沿着既定的轨迹转动。

为了方便将导轮36安装到铰接板35和导向板38上，转动轴44包括安装螺栓45和安装螺母46，安装螺栓45包括依次同轴固定连接的施力部、光杆段和螺纹段。施力部上开设有六角槽或一字槽或十字槽，本实施中为六角槽。轮体43套设于光杆段且转动连接于光杆段，螺纹段穿过铰接板35，且安装螺母46螺纹连接于螺纹段穿过铰接板35一端。

在安装时，先将两个轮体43放于导向板38两侧，然后使安装螺栓45依次穿过其中一个轮体43、导向槽39、另一个轮体43、铰接板35，最后使安装螺母46拧紧在安装螺栓45一端，从而可方便的将导轮36安装到铰接板35和导向板38上。

参照图10，为了保护导轮36，导向板38背离底座1一侧设有限位板47，限位板47与导向板38呈间隔设置。限位板47通过连接件49固定安装于导向板38，连接件49呈轴状。连接件49沿导向板38外周间隔设置。限位板47阻挡导轮36背离铰接板35一侧。

本申请实施例一种用于沙发躺椅的伸展装置的实施原理为：

坐姿状态时，参照图1，靠头杆34呈竖直状态，座框2位于底座1正上方，支撑脚19处于收拢状态。

当沙发躺椅需要从坐姿状态变成躺姿状态时，即沙发躺椅从图1转成图2时，驱动机构3带动座框2朝外移动，此时靠头杆34在座框2的带动下相对座框2转动直至转动至水平状态，可用于躺姿时对人头部的支撑。而支撑脚19在座框2朝外移动一定距离后，由于第一连杆26抵接到挡杆31上的轴承32，使支撑脚19可随着座框2朝外移动而相对座框2转动，直至座框2运动到极限位置，此时支撑脚19的滚轮22刚好抵接支撑于地面。支撑脚19可给与座框2支撑，使座框2在躺姿状态时也保持稳定。

当沙发躺椅需要从躺姿状态变成坐姿状态时，即沙发躺椅从图2转回图1时，驱动机构3带动座框2朝内移动，此时靠头杆34在座框2的带动下相对座框2转动直至转动至竖直状态，可用于坐姿时对人头部的支撑。而延长杆28在复位件30的作用下抵接于挡杆31的轴承32上，轴承32对延长杆28有一个导向力，使第一连杆26相对座框2转动，以实现支撑脚19相对座框2的转动收拢。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。