具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的救援车用可折叠式车载医疗床，其特征在于，包括固定架1、床本体2以及折叠结构3；所述床本体2转动连接在所述固定架1上，其能够相对所述固定架1在水平状态和竖直状态之间切换。

该实施例中，床本体2采用可旋转的结构，当有受伤人员需要平躺时，将床本体2调整为水平状态，当只运输救援物资时，即可将床本体2调整成竖直状态(如图3所示)，可以节约空间，进行救援物资的摆放。

所述折叠结构3有两组，其对称设置在所述床本体2的两端，包括折叠组件31、连杆组件32以及控制系统33，所述折叠组件31可在展开状态和折叠状态之间切换；所述折叠组件31在展开状态和折叠状态之间切换时，可带动所述床本体2相对所述固定架1在水平状态与竖直状态之间切换；所述连杆组件32可对所述折叠组件31的展开状态进行锁定；所述控制系统33用于控制所述折叠结构3运动。

该实施例中，通过折叠结构3实现床本体2的展开和折叠运动，同时连杆组件32可以对折叠组件在展开状态进行锁定，可以使床本体2在稳定的保持水平状态，具有很高的安全保障，同时控制系统33能够实现自动展开与折叠，更加方便省力。

进一步地，如图2所示，所述折叠组件31包括第一折叠杆311以及第二折叠杆312，所述第一折叠杆311的一端与所述第二折叠杆312的一端相互铰接；所述第一折叠杆311的另一端与所述固定架1转动连接；所述第二折叠杆312的另一端与所述床本体2转动连接；所述第一折叠杆311以及所述第二折叠杆312在所述床本体2处于水平状态时共线；所述折叠组件31还包括第一驱动元件313，所述第一驱动元件313为液压缸，其作用于所述第二折叠杆312，并通过所述第二折叠杆312带动所述折叠组件31在展开状态与折叠状态之间切换。

床本体2与固定架1之间通过第一折叠杆311与第二折叠杆312连接，当床本体2处于水平状态，第一折叠杆311与第二折叠杆312共线，彼此处于结构死点位置，此时第一折叠杆311与第二折叠杆312与床本体1以及固定架1形成稳固的三角形，对床本体2起到稳固的支撑作用，该结构稳定，同时加工以及组装成本均比较低，此时第一驱动元件313的伸缩内杆处于伸出状态(如图1所示)。

进一步地，所述连杆组件32包括第一连杆321以及第二连杆322；所述第一连杆321的一端与所述第二连杆322的一端转动连接，两者可以做相对开合运动，开合的最大角度为180°，当两者之间的角度为180°时，会触碰到限位装置，不能继续张开；所述第二连杆322还与所述固定架1转动连接，同时所述第二连杆322的另一端连接第二驱动元件323；所述第二驱动元件323为液压缸，能够驱动所述第二连杆322转动；所述第一连杆321的另一端与所述第一折叠杆311以及第二折叠杆312同轴铰接；所述连杆组件32还包括第一弹性元件324，所述第一弹性元件324设置在所述第一连杆321与所述固定架1之间；当所述第一连杆321与所述第二连杆322之间的角度为180°时，所述第一弹性元件324有使所述第一连杆321与所述第二连杆322继续打开的趋势；

当所述床本体2处于水平状态时，所述第二驱动元件323伸缩内杆处于缩进状态(如图2所示)；所述第一连杆321与所述第二连杆322之间的角度为180°，此时无法继续相互转动，而所述第一弹性元件324所施加的使所述第一连杆321与所述第二连杆322继续打开的弹力，可以使第一连杆321与第二连杆322之间的角度平衡稳定在180°；进而折叠组件31被锁定在展开状态；当需要将床本体2切换至竖直状态时，只需要控制第二驱动元件323将伸缩内杆伸出，第二驱动元件323带动第二连杆322转动，破坏第一连杆321与第二连杆322的平衡状态，使两者之间的角度小于180°，此时由于第一连杆321与第一折叠杆311以及第二折叠杆312同轴铰接，因此第一连杆321在转动的同时，破坏了的第一折叠杆311以及第二折叠杆312的结构死点，即完成了解锁，解锁完成后，第一驱动元件313的伸缩内杆伸缩，带动床本体2折叠，最终到达竖直状态(如图3所示)。

进一步地，所述折叠结构3还包括传压元件34，所述传压元件34为液压缸；传压元件34、第一驱动元件313以及第二驱动元件323具有伸缩内杆的一端叫做有杆腔，另外一端叫做无杆腔；

所述传压元件34与所述第一驱动元件313并联，形成第一并联回路，其中传压元件34的有杆腔与第一驱动元件313的有杆腔连接，传压元件34的无杆腔与第一驱动元件313的无杆腔连接。

进一步地，如图4所示所述控制系统33包括油压动力组件以及控制阀组件；所述油压动力组件包括油泵331以及油箱332；所述控制阀组件包括第一换向阀333，所述第一并联回路与所述第二驱动元件323均通过第一换向阀333与所述油压动力组件连接，其中第二驱动元件323的无杆腔一端与传压元件34的有杆腔一端共同连接第一换向阀333的一个工作油口，第二驱动元件323的有杆腔的一端与传压元件34的无杆腔一端共同连接第一换向阀333的另一个工作油口；所述第一换向阀333用于切换施加在所述第一并联回路与所述第二驱动元件323回路上油压的方向。

进一步地，所述第一并联回路与所述第一换向阀333的两个连接通路上分别设有第一节流阀334，所述第一节流阀334用于调节第一并联回路的油压；所述传压元件34与所述第一驱动元件313的两连接通路上设置有第二节流阀335，所述第二节流阀335用于调节所述流入所述第一驱动元件313的油压。

该实施例初始状态如图1所示，床本体2处于水平状态，折叠组件31处于打开状态，第一折叠杆311与第二折叠杆312共线，第一驱动元件313伸缩内杆处于伸出状态；连杆组件32处于锁紧状态，第一连杆321与第二连杆322共线，第二驱动元件323的伸缩内杆处于缩进状态；传压元件34的伸缩内杆处于伸出状态；当需要将床调整为竖直状态时，其流程如下：启动油泵331，控制第一换向阀333的状态，使油从第一驱动元件313的有杆腔、第二驱动元件323的无杆腔以及传压元件34的有杆腔流入；控制传压元件34无杆腔一端的第一节流阀334，使第一并联回路上产生压力，该压力作用于第一驱动元件313无杆腔的一端，使第一驱动元件313的伸缩内杆保持伸出状态；与此同时，油压使第二驱动元件323的伸缩内杆伸出，第二驱动元件323的伸缩内杆带动第二连杆322转动，连杆组件32解锁；解锁完成后，传压元件34的伸缩内杆在油压的作用下缩进到最里端，第一并联回路上的油压消失，即作用在第一驱动元件313无杆腔的一端的油压消失，此时第一驱动元件313有杆腔收缩，并带动折叠组件31组件折叠，带动床本体2转动，最终床本体2运动到竖直状态(如图3所示)。

上述过程通过控制第一节流阀334，使传压元件34的压力传到第一驱动元件313的无杆腔，该压力对第一驱动元件313伸缩内杆缩进起到阻碍作用，实现了第一驱动元件313伸缩内杆缩的延时运动；使得第二驱动元件323先完成解锁运动，解锁完成后，第一驱动元件313伸缩内杆缩进，实现床本体2有水平状态向垂直状态的切换。

床本体2的由竖直状态向水平状态的切换过程如下：首先启动油泵331，控制第一换向阀333状态，使油从第一驱动元件313的无杆腔、第二驱动元件323的有杆腔以及传压元件34的无杆腔流入；第一驱动元件313的伸缩内杆与传压元件34的伸缩内杆同时伸出，带动折叠组件31展开，进而带动床本体2到达水平状态，第二驱动元件323的伸缩内杆收缩，带动第一连杆321与第二连杆322开合到180°进行锁定，如此便实现了床本体2的由竖直状态向水平状态的切换。

本发明还提供了一种救援车，如附图5-6所示，包括车厢本体4、多个上述的救援车用可折叠式车载医疗床a(以下简称医疗床a)，以及传动组件5；所述医疗床a的数量为四个，两个为一组，共分为两组；所述传动组件5的数量为两个，两个所述传动组件5对称设置在所述车厢本体4内，每个传动组件5可带动一组医疗床a移动。

进一步地，所述传动组件5包括与所述医疗床a对接的对接机构以及带动所述医疗床a在所述车厢本体4移动的执行机构；所述执行机构包括横向设置的X轴组件51以及竖直方向设置的Z轴组件52；所述X轴组件51用于带动所述医疗床a沿横向移动；所述Z轴组件52用于带动所述医疗床a竖直升降运动。

该实施例中，每个传动组件5可带动两个医疗床a移动，当有受伤人员需要抬上医疗床a时，两个所述医疗床a相对横向放置，两个医疗床a分别与X轴组件51的移动端对接；当人员躺好后，X轴组件51带动靠近Z轴组件52的医疗床a与Z轴组件52对接，并在Z轴组件52的带动下沿竖直方向向上移动，与此同时，远离Z轴组件52的医疗床a在X轴组件51的带动下向Z轴组件52方向移动，最终两个医疗床a上下放置(如图7所示)。当到达目标点，受伤人员需要下车时，位于下边的医疗床a在X轴组件51的带动下向远离Z轴组件52的方向运动，为位于上边的医疗床a留出下移空间，接下来位于上边的医疗床a在Z轴组件52的带动下移动到最下端。

进一步地，所述X轴组件51为链条传动结构，其设置在所述车厢本体4的底部，所述X轴组件51的移动端设置有多个与所述医疗床a对接的第一对接模块53；如图8所示，所述第一对接模块53包括固定座531，其具固定槽，所述固定架1具有与所述固定槽相互配合的凸起11；所述固定槽内壁四周均设置有夹紧块532，所述紧块532的上端具有倒角，各所述夹紧块532与所述固定座531分别通过第二弹性元件533连接，所述夹紧块532在所述凸起11进入所述固定槽后产生预压力，对所述凸起11起到固定夹紧作用。

该实施例中，夹紧块532在第二弹性元件533的作用下对所述凸起11产生的预压力，该预压力可以在运输的过程中减少医疗床a的晃动，同时由于夹紧块532倒角的设置，使凸起11可以顺利进入固定槽。

进一步地，所述Z轴组件52为同步带传动结构，其移动端固定设置有多个第二对接模块54；如图9-12所述第二对接模块54包括：旋转固定座541、限位条542以及扭簧543；所述旋转固定座541与所述Z轴组件52的移动端固定连接，所述旋转固定座541上对称设置有两个纵向延伸的旋转轴；所述限位条542的数量为两个，对称转动连接在所述旋转固定座54的旋转轴上，两个所述限位条542可以做相对开合运动，其最大的开合角度为180°；所述扭簧543设置在所述限位条542与所述旋转轴之间，用于使两个所述限位条542有相对张开的趋势；所述固定架1上设置有与所述第二对接模块54对接的纵向延伸的卡槽12，所述卡槽12具有挡边，该挡边可对进入所述卡槽12的第二对接模块54进行限位，使之无法脱离(如图9所示)；所述卡槽12的一侧还设置有将所述第二对接模块54推出所述卡槽12的解锁组件13。

该实施例中，X轴组件51带动靠近Z轴组件52的医疗床a向Z轴靠近，在靠近的过程中，两个限位条542接触到卡槽12的挡边，挡边推动限位条542旋转，使两个限位条542之间的夹角小于180°(如图10所示)，最终两个限位条542到滑入卡槽12内，之后限位条542在扭簧543的作用下复位，回到180°，此时限位条被挡边卡主(如图9所示)，之后靠近Z轴组件52的医疗床a可在Z轴组件52的带动下向上移动；远离Z轴组件52的医疗床a在X轴组件的带动下向Z轴组件52靠近，最后两个医疗床a切换成上下摆放。

进一步地，所述解锁组13件包括：两个相互啮合的第一齿轮131，其中一个第一齿轮131与驱动电机132的输出轴固定连接，另一个第一齿轮131转动连接在所述固定架1上；所述驱动电机132的输出轴的朝向与所述卡槽12的延伸方向平行；所述解锁组13件还包括两个与所述固定架1滑动配合的齿条133，其对称设置在两个所述第一齿轮131的两侧；所述齿条133能够推动所述限位条542转动，使之划出卡槽12(如图11所示)；每个所述齿条133与邻近的所述第一齿轮131之间均啮合有一个第二齿轮134，所述第二齿轮134与所述固定架1转动连接。

该实施例中，当需要将受伤人员移除医疗床a时，需要将两个医疗床a调整为横向放置，其过程如下：位于下方的医疗床a在X轴组件51的带动下向远离Z轴组件52的方向移动，为处于上方的医疗床a留出空间；位于上方的医疗床a在Z轴组件52的带动下运动到最下端，其凸起11与X轴组件51的固定槽对接；医疗床a在X轴组件51的带动下向Z轴组件52运动一小段距离，为限位条542转动留出空间，此时驱动电机132通过第一齿轮131以及第二齿轮134带动齿条133向限位条542方向移动，移动过程中带动限位条542转动，当两个限位条542边缘旋滑出卡槽12的两挡边后，X轴组件51带动医疗床a向远离Z轴组件52的方向运动一小段距离，限位条542与卡槽12脱离，此时可以将医疗床a抬离车厢本体4。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。