一种智能全自动制砂机
阅读说明:本技术 一种智能全自动制砂机 (Full-automatic system sand machine of intelligence ) 是由 张金排 于 2021-10-27 设计创作,主要内容包括:本发明属于制砂领域,具体公开了一种智能全自动制砂机,其结构包括进料斗、下辊筒、轮斗、上辊筒、机架、研磨装置,所述进料斗的出口位于下辊筒与上辊筒之间,所述上辊筒安装于轮斗上,所述轮斗与研磨装置活动连接,所述研磨装置安装于机架上,还包括PLC控制器,所述研磨装置连接并受控于PLC控制器,通过PLC控制研磨装置,将上辊筒设计成可左右横移或做绕圆运动的制砂方式,使其加工完成后不会出现沾粘的石块,研磨更高效。(The invention belongs to the field of sand making, and particularly discloses an intelligent full-automatic sand making machine which structurally comprises a feed hopper, a lower roller, a wheel hopper, an upper roller, a rack and a grinding device, wherein an outlet of the feed hopper is positioned between the lower roller and the upper roller, the upper roller is arranged on the wheel hopper, the wheel hopper is movably connected with the grinding device, the grinding device is arranged on the rack, the grinding device is connected with and controlled by the PLC, the grinding device is controlled by the PLC, the upper roller is designed into a sand making mode capable of transversely moving left and right or making circular motion, sticky stones cannot be adhered after the upper roller is processed, and the grinding is more efficient.)
技术领域
本发明是一种智能全自动制砂机,属于制砂领域。
背景技术
制砂机是一种对矿石等物料进行破碎工作的设备,从而有利于将岩石和石屑人工制作成砂,同时制砂机可分为多种类型,其中包括对辊式制砂机。
但现有技术中均是通过对辊的加压将其碾碎,使其碾碎后砂石处于粘连的小块状,制砂的效果差。
发明内容
为了解决上述问题,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种智能全自动制砂机,其结构包括进料斗、下辊筒、轮斗、上辊筒、机架、研磨装置,所述进料斗的出口位于下辊筒与上辊筒间,所述上辊筒安装于轮斗上,所述轮斗与研磨装置活动连接,所述研磨装置安装于机架上,还包括PLC控制器,所述研磨装置连接并受控于PLC控制器。
为优化上述技术方案,进一步采取的措施为:
根据一种优选方式,所述轮斗底部设有横架,且所述轮斗与横架之间设有铰链件。
根据一种优选方式,所述研磨装置将带动轮斗和上辊筒做左右移动。
根据一种优选方式,所述研磨装置包括滑轨、连接块、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、液压缸、第一驱动电机,所述滑轨安装于机架上,所述连接块与横架固定连接,所述第一活动臂与连接块铰链连接,所述第一活动臂与第二活动臂铰链连接,所述第二活动臂与第三活动臂铰链连接,所述第一驱动电机转轴连接于第三活动臂上,所述液压缸安装于第三活动臂上,且所述液压缸的活塞与第二活动臂铰链连接,所述滑轨与横架滑动连接,所述第一驱动电机以及液压缸均电连接于PLC控制器。
根据一种优选方式,所述研磨装置将带动轮斗和上辊筒做圆周移动。
根据一种优选方式,所述研磨装置包括铰链连接件、横架基垫柱、驱动轮、驱动柱、锥形齿轮组、底座、底轴以及第二驱动电机,所述铰链连接件包括铰接于横架的第一连杆以及铰接于横架基垫柱的第二连杆,所述第一连杆和第二连杆相互铰接,所述横架与驱动柱通过轴承连接,所述驱动轮与驱动柱之间通过锥形齿轮组驱动连接,所述驱动柱通过锥形齿轮组连接于底轴,所述底轴通过轴承安装于底座上,所述第二驱动电机传动连接于驱动轮,所述第二驱动电机电连接于PLC控制器。
根据一种优选方式,所述驱动轮一侧连接第二驱动电机用于驱动驱动轮转动,且所述驱动轮安装于机架上,所述锥形齿轮组设有两个锥形齿轮,一个锥形齿轮与驱动轮相连接,另一个锥形齿轮与底轴相连接,所述驱动柱安装于与底轴相连接的锥形齿轮上。
根据一种优选方式,所述驱动柱的轴心线偏离底轴的轴心线。
根据一种优选方式,所述下辊筒连接有用于驱动的驱动电机。
根据一种优选方式,所述轮斗上方设有空气压力机,所述空气压力机连接并受控于PLC控制器。
有益效果
本发明通过PLC控制器智能控制研磨设备与空气压力机的工作,从而控制研磨速度与研磨的精度,通过将上辊筒设计成可左右横移或做绕圆运动的制砂方式,使其加工完成后不会出现沾粘的石块,且研磨更高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍,以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种智能全自动制砂机的结构示意图。
图2为本发明横移运动的研磨装置的结构示意图。
图3为本发明图2的多个活动臂的结构示意图。
图4为本发明绕圆运动的研磨装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1、图2、图3,本发明提供一种智能全自动制砂机,其结构包括进料斗1、下辊筒2、轮斗3、上辊筒4、机架5、研磨装置6,所述进料斗1的出口位于下辊筒2与上辊筒4间,所述上辊筒4安装于轮斗3上,所述轮斗3与研磨装置6活动连接,所述研磨装置6安装于机架5上,还包括PLC控制器,所述研磨装置连接并受控于PLC控制器,所述轮斗3底部设有横架32,且所述轮斗3与横架32之间设有铰链件31,所述研磨装置6将带动轮斗3和上辊筒4做左右移动,所述研磨装置6包括滑轨601、连接块602、第一活动臂603、第二活动臂604、第三活动臂605、液压缸606、第一驱动电机607,所述滑轨601安装于机架5上,所述连接块602与横架32固定连接,所述第一活动臂603与连接块602铰链连接,所述第一活动臂603与第二活动臂604铰链连接,所述第二活动臂604与第三活动臂605铰链连接,所述第一驱动电机607转轴连接于第三活动臂605上,所述液压缸606安装于第三活动臂605上,且所述液压缸606的活塞与第二活动臂604铰链连接,所述滑轨601与横架32滑动连接,所述第一驱动电机607以及液压缸606均电连接于PLC控制器,所述轮斗上方设有空气压力机,所述空气压力机连接并受控于PLC控制器。
工作原理:将原料由进料斗1进入至下辊筒2与上辊筒4之间,并通过下辊筒2与上辊筒4对砂石进行研磨,空气压力机可对上辊筒4进行加压,并通过第一驱动电机607旋转驱动第三活动臂605,且由于第二活动臂604与第三活动臂605因液压缸606的连接使得之间的夹角度固定,从而使得第二活动臂604跟随第三活动臂605一同转动,由于第二活动臂604铰链连接有第一活动臂603,通过第二活动臂604与第三活动臂605的圆周运动使得第一活动臂603将拉动连接块602,同时由于连接块602连接着横架32,而横架32受滑轨601的限位,使得连接块602将拉动横架32在滑轨601左右横移,且通过液压缸606活塞伸缩调节第二活动臂604与第三活动臂605之间的夹角度,进而调整横架32在滑轨601的横移距离。
实施例二
请参阅图1、图4,其结构包括进料斗1、下辊筒2、轮斗3、上辊筒4、机架5、研磨装置6,所述进料斗1的出口位于下辊筒2与上辊筒4间,所述上辊筒4安装于轮斗3上,所述轮斗3与研磨装置6活动连接,所述研磨装置6安装于机架5上,还包括PLC控制器,所述研磨装置连接并受控于PLC控制器,所述轮斗3底部设有横架32,且所述轮斗3与横架32之间设有铰链件31,所述研磨装置6将带动轮斗3和上辊筒4做圆周移动,所述研磨装置6包括铰链连接件611、横架基垫柱612、驱动轮613、驱动柱614、锥形齿轮组615、底座616、底轴617以及第二驱动电机,所述铰链连接件611包括铰接于横架32的第一连杆以及铰接于横架基垫柱612的第二连杆,所述第一连杆和第二连杆相互铰接,所述横架32与驱动柱614通过轴承连接,所述驱动轮613与驱动柱614之间通过锥形齿轮组615驱动连接,所述驱动柱614通过锥形齿轮组615连接于底轴617,所述底轴617通过轴承安装于底座616上,所述第二驱动电机传动连接于驱动轮613,所述第二驱动电机电连接于PLC控制器,所述第二驱动电机一侧连接驱动轮613用于驱动驱动轮613转动,且所述驱动轮613安装于机架上,所述锥形齿轮组615设有两个锥形齿轮,一个锥形齿轮与驱动轮613相连接,另一个锥形齿轮与底轴617相连接,所述驱动柱614安装于与底轴617相连接的锥形齿轮上,所述驱动柱614的轴心线偏离底轴617的轴心线。
工作原理:通过驱动轮613的旋转利用锥形齿轮组615传动驱动柱614转动,由于驱动柱614与底轴617轴心不在一条线上,使得驱动柱614将做绕圆的圆周运动,且横架32与驱动柱614通过轴承连接,从而使得横架32带动轮斗3和上辊筒4做绕圆运动对砂石进行研磨,铰链连接件611与横架基垫柱612用于稳定轮斗3和上辊筒4。
本专利所说的电机与空气压力机的控制方式是通过PLC控制器来自动控制,PLC控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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