具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1、图2、图3，本发明提供一种智能全自动制砂机，其结构包括进料斗1、下辊筒2、轮斗3、上辊筒4、机架5、研磨装置6，所述进料斗1的出口位于下辊筒2与上辊筒4间，所述上辊筒4安装于轮斗3上，所述轮斗3与研磨装置6活动连接，所述研磨装置6安装于机架5上，还包括PLC控制器，所述研磨装置连接并受控于PLC控制器，所述轮斗3底部设有横架32，且所述轮斗3与横架32之间设有铰链件31，所述研磨装置6将带动轮斗3和上辊筒4做左右移动，所述研磨装置6包括滑轨601、连接块602、第一活动臂603、第二活动臂604、第三活动臂605、液压缸606、第一驱动电机607，所述滑轨601安装于机架5上，所述连接块602与横架32固定连接，所述第一活动臂603与连接块602铰链连接，所述第一活动臂603与第二活动臂604铰链连接，所述第二活动臂604与第三活动臂605铰链连接，所述第一驱动电机607转轴连接于第三活动臂605上，所述液压缸606安装于第三活动臂605上，且所述液压缸606的活塞与第二活动臂604铰链连接，所述滑轨601与横架32滑动连接,所述第一驱动电机607以及液压缸606均电连接于PLC控制器，所述轮斗上方设有空气压力机，所述空气压力机连接并受控于PLC控制器。

工作原理：将原料由进料斗1进入至下辊筒2与上辊筒4之间，并通过下辊筒2与上辊筒4对砂石进行研磨，空气压力机可对上辊筒4进行加压，并通过第一驱动电机607旋转驱动第三活动臂605，且由于第二活动臂604与第三活动臂605因液压缸606的连接使得之间的夹角度固定，从而使得第二活动臂604跟随第三活动臂605一同转动，由于第二活动臂604铰链连接有第一活动臂603，通过第二活动臂604与第三活动臂605的圆周运动使得第一活动臂603将拉动连接块602，同时由于连接块602连接着横架32，而横架32受滑轨601的限位，使得连接块602将拉动横架32在滑轨601左右横移，且通过液压缸606活塞伸缩调节第二活动臂604与第三活动臂605之间的夹角度，进而调整横架32在滑轨601的横移距离。

实施例二

请参阅图1、图4，其结构包括进料斗1、下辊筒2、轮斗3、上辊筒4、机架5、研磨装置6，所述进料斗1的出口位于下辊筒2与上辊筒4间，所述上辊筒4安装于轮斗3上，所述轮斗3与研磨装置6活动连接，所述研磨装置6安装于机架5上，还包括PLC控制器，所述研磨装置连接并受控于PLC控制器，所述轮斗3底部设有横架32，且所述轮斗3与横架32之间设有铰链件31，所述研磨装置6将带动轮斗3和上辊筒4做圆周移动，所述研磨装置6包括铰链连接件611、横架基垫柱612、驱动轮613、驱动柱614、锥形齿轮组615、底座616、底轴617以及第二驱动电机，所述铰链连接件611包括铰接于横架32的第一连杆以及铰接于横架基垫柱612的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆相互铰接，所述横架32与驱动柱614通过轴承连接，所述驱动轮613与驱动柱614之间通过锥形齿轮组615驱动连接，所述驱动柱614通过锥形齿轮组615连接于底轴617，所述底轴617通过轴承安装于底座616上，所述第二驱动电机传动连接于驱动轮613，所述第二驱动电机电连接于PLC控制器，所述第二驱动电机一侧连接驱动轮613用于驱动驱动轮613转动，且所述驱动轮613安装于机架上，所述锥形齿轮组615设有两个锥形齿轮，一个锥形齿轮与驱动轮613相连接，另一个锥形齿轮与底轴617相连接，所述驱动柱614安装于与底轴617相连接的锥形齿轮上，所述驱动柱614的轴心线偏离底轴617的轴心线。

工作原理：通过驱动轮613的旋转利用锥形齿轮组615传动驱动柱614转动，由于驱动柱614与底轴617轴心不在一条线上，使得驱动柱614将做绕圆的圆周运动，且横架32与驱动柱614通过轴承连接,从而使得横架32带动轮斗3和上辊筒4做绕圆运动对砂石进行研磨，铰链连接件611与横架基垫柱612用于稳定轮斗3和上辊筒4。

本专利所说的电机与空气压力机的控制方式是通过PLC控制器来自动控制，PLC控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。