具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明提供了如图1-图6所示的一种用于配电柜柜体生产的打磨装置，包括从动式打磨设备1以及传动从动式打磨设备1的驱动设备；

驱动设备包括一组对称设置的吊装板2，一组吊装板2的相向面一端设有导向滑杆201，且其中一个吊装板2的一侧设有伺服电机202，伺服电机202具有一根轴心与导向滑杆201相互平行的螺纹驱动轴20201，得益于从动式打磨设备1整体由驱动设备传动，当配电柜柜体边角的延伸方向与导向滑杆201的轴心相互平行时，驱动设备可传动从动式打磨设备1实现对柜体边角的自动化打磨；

从动式打磨设备1包括打磨设备主体3、与打磨设备主体3配合安装并对接驱动设备的装配板4以及将螺纹驱动轴20201的动源传递至打磨设备主体3的动源联动机构(从动式打磨设备1的动力源由啮合20101的差速齿轮40401提供，在传动轴10配合传动下，实现从动式打磨设备1整体移动时传动辊一6带动打磨带9的旋转，实现打磨处理，减少额外动力设备的配置，保证产品灵活性并减少成本投入)，装配板4的两侧均设有一组与半环式装配骨架5可拆连接固定的对接耳401，装配板4的上方一侧设有一个滑动配合导向滑杆201实现导向的滑杆适配块402，且装配板4的上方另一侧设有一个螺纹连接配合螺纹驱动轴20201实现传动的传动轴适配块403，其中，装配板4朝向动源联动机构的一侧设有装载板404，装载板404的端部可旋转连接(可旋转连接的方式优选滚子轴承的适配)安装有差速齿轮40401(优选啮合螺杆的涡轮结构，并兼具啮合传动齿轮1001的齿槽，其涡轮与啮合传动齿轮1001的齿槽可不处于同一平面)，动源联动机构为一根配合连板固定于打磨设备主体3侧面的传动轴10，传动轴10的顶部装配有啮合差速齿轮40401的传动齿轮1001，传动轴10的底部装配有传动伞齿1002，传动轴10与连板的配合如图5和图6所示，连板为一组插接式连板11，插接式连板11与传动轴10通过滚子轴承类可旋转连接的结构装配，插接式连板11的一端插入预先开设有插槽一1101的半环式装配骨架5侧面，半环式装配骨架5上纵向插接有一组限位插板12，且插槽一1101内预先开设有供限位插板12插入的插槽二1201，限位插板12的插入实现对插接式连板11的限位，保证连板结构整体的稳定；

打磨设备主体3包括对称设置的一组半环式装配骨架5，一组半环式装配骨架5之间设有一组对称的横向加强肋501，用于保证半环式装配骨架5之间连接的紧密性，以及安装于半环式装配骨架5中部呈三角形排布的打磨带9，打磨带9的角具有传动辊，且顶部的传动辊在打磨带9贴合配电柜柜体进行边角打磨时向半环式装配骨架5的轴心方向弹性位移(弹性位移即位移的同时有弹力的作用实现缓冲)，打磨带9的角位置中，底端一组角位置设置的传动辊为传动辊一6，传动辊一6的端部与两侧半环式装配骨架5的端部可旋转连接，一组传动辊一6中朝向传动轴10一侧的传动辊一6端部设有延伸出半环式装配骨架5外的轴杆，且轴杆上装配有与传动伞齿1002相互啮合的从动伞齿601，打磨带9的角位置中，顶端的一个角位置设置的传动辊为传动辊二8，传动辊二8的端部与滑动耳7可旋转连接配合，滑动耳7与半环式装配骨架5滑动连接，且滑动耳7的顶端具有连接半环式装配骨架5的弹性缓冲元件。

弹性缓冲元件为一组对称安装于滑动耳7上方的压缩弹簧702，压缩弹簧702的一端连接半环式装配骨架5，压缩弹簧702套设于导向柱701的外缘面，导向柱701的端部固定连接滑动耳7，且导向柱701的另一端贯穿半环式装配骨架5并与半环式装配骨架5滑动连接配合，得益于传动辊二8由两侧连接弹性缓冲元件的滑动耳7连接，使得打磨带9可以在从动式打磨设备1整体按压于柜体边角上时发生形变，并保证打磨带9的稳定，从而打磨出一个弧度和两侧过渡的打磨区域，提高柜体边角位置的打磨效果。

工作原理，该用于配电柜柜体生产的打磨装置，在使用中，驱动设备的吊装板2需先由可调节高度的吊装设备进行连接，并在吊装设备下方组合一能限位配电柜柜体的夹具，并将配电柜柜体需要打磨的一角延伸方向与导向滑杆201的轴心方向保持水平，并使从动式打磨设备1悬设于打磨位置的上方，调节伺服电机202驱动螺纹驱动轴20201使得从动式打磨设备1整体移动至配电柜的一端，调节吊装设备使之下压，直至打磨带9接触打磨位置，并使得打磨带9发生形变，使得打磨位置两侧也覆盖部分的打磨带9，当打磨带9下压时，因打磨带9的长度不变，则会使得传动辊二8下压，而压缩弹簧702则会收缩提供一个张紧打磨带9的拉力，保证打磨带9的稳定，此时启动伺服电机202，伺服电机202将传动螺纹驱动轴20201，使得从动式打磨设备1整体沿导向滑杆201的延伸方向运动，在运动的同时，螺纹驱动轴20201还啮合差速齿轮40401，差速齿轮40401将动能穿导至传动轴10的传动齿轮1001，传动轴10转动时其底部的传动伞齿1002将啮合从动伞齿601使得传动辊一6带动整组打磨带9旋转实现对配电柜柜体边角位置的打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。