具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的主体单元100、固定底座101、限位通槽101a、第一限位滑槽101b、第二限位滑槽101c、第三限位滑槽101d、吸管收纳箱102、工具收纳屉103、第二限位块103a、吸管切割单元200、固定架201、限位弧槽201a、电动推杆202、连接板203、斜切刀片204、吸管定位单元300、第一固定夹板301、放置槽302、复位弹簧303、第二固定夹板304、吸管传输单元400、固定箱401、伺服电机402、螺纹杆403、螺纹套404、第一限位杆404a和连接杆405部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-6，一种PLA吸管生产用斜切装置及其使用方法，包括主体单元100，主体单元100包括固定底座101，固定底座101顶部的右侧设置有吸管切割单元200，吸管切割单元200包括固定架201，固定架201内腔顶部的两侧均固定连接有电动推杆202，电动推杆202的底部固定连接有连接板203，连接板203的底部固定连接有斜切刀片204，固定底座101的左侧设置有吸管传输单元400，吸管传输单元400包括螺纹套404，固定箱401的内腔固定连接有伺服电机402，伺服电机402的输出轴固定连接有螺纹杆403，螺纹杆403的另一端贯穿固定底座101并通过轴承与固定底座101的内壁活动连接，螺纹杆403的表面螺纹连接有螺纹套404，螺纹套404的顶部固定连接有连接杆405，连接杆405的顶部设置有吸管定位单元300，吸管定位单元300包括第一固定夹板301，第一固定夹板301顶部的两侧均开设有放置槽302，放置槽302内腔的底部固定连接有复位弹簧303，复位弹簧303的顶部固定连接有第二固定夹板304，通过拉动第二固定夹板304向上运动带动复位弹簧303拉伸产生形变；然后通过将吸管的一端放置在限位弧槽201a的内腔，另一端放置在第一固定夹板301的内腔；通过复位弹簧303的复位弹力对吸管进行压紧，从而对吸管进行限位；通过伺服电机402的输出轴带动螺纹杆403转动，螺纹杆403转动的同时带动螺纹套404向一侧运动，通过第一限位杆404a和第一限位滑槽101b的配合对螺纹套404的运动轨迹进行限位，之后通过螺纹套404带动连接杆405向一侧运动，连接杆405带动吸管定位单元300向一侧运动，从而对吸管进行传输，同时通过电动推杆202带动连接板203向下运动，最后通过连接板203带动斜切刀片204向下运动对吸管进行切割，解决了现有的斜切装置在对吸管传输切割时由于不具备对吸管限位的功能，导致吸管在切割时容易出现位置偏移，从而降低了斜切装置的工作效率，且降低了斜切装置的切割质量的问题。

本实施例中，具体的，固定底座101的右侧通过魔术贴粘接有吸管收纳箱102，吸管收纳箱102的形状为长方形，通过设置吸管收纳箱102，起到了方便对切割后的吸管进行收集的效果，避免出现吸管在切割后掉落地面的情况，通过吸管收纳箱102的形状为长方形，从而提高了吸管收纳箱102的可容纳性。

本实施例中，具体的，固定底座101内腔的下端活动连接有工具收纳屉103，工具收纳屉103的正面开设有拉槽，通过设置工具收纳屉103，起到了方便对切割时所需的工具进行收纳的效果，避免出现工具乱放的情况，从而提高了工具摆放的整齐性。

本实施例中，具体的，工具收纳屉103底部的两侧均固定连接有第二限位块103a，固定底座101内腔底部的两侧均开设有第二限位滑槽101c，第二限位块103a远离工具收纳屉103的一端延伸至第二限位滑槽101c的内腔并与第二限位滑槽101c的内腔滑动连接，通过设置第二限位块103a和第二限位滑槽101c，起到了对工具收纳屉103限位的效果，避免工具收纳屉103在固定底座101内腔运动时出现错位的情况，从而确保了工具收纳屉103运动时的稳定性。

本实施例中，具体的，固定底座101顶部的前端开设有限位通槽101a，连接杆405的顶部贯穿限位通槽101a并与限位通槽101a的内腔滑动连接，通过设置限位通槽101a，起到了对连接杆405限位的效果，避免连接杆405在运动时出现错位的情况，从而确保了连接杆405运动时的稳定性。

本实施例中，具体的，固定底座101顶部的后端开设有第三限位滑槽101d，第一固定夹板301的底部固定连接有第三限位块301a，第三限位块301a远离第一固定夹板301的一端延伸至第三限位滑槽101d的内腔并与第三限位滑槽101d的内腔滑动连接，通过设置第三限位滑槽101d和第三限位块301a，起到了对第一固定夹板301限位的效果，避免第一固定夹板301在运动时出现错位的情况，从而确保了第一固定夹板301在运动时的稳定性。

本实施例中，具体的，固定架201的底部开设有限位弧槽201a，限位弧槽201a的数量为六个，通过设置有限位弧槽201a，起到了对吸管限位的效果，避免吸管在运动时出现错位的情况，从而确保了吸管在切割时的稳定性。

本实施例中，具体的，其使用方法包括如下步骤：

A、通过拉动第二固定夹板304，第二固定夹板304向上运动带动复位弹簧303拉伸产生形变；

B、然后通过将吸管的一端放置在限位弧槽201a的内腔，另一端放置在第一固定夹板301的内腔；

C、松开第二固定夹板304，通过复位弹簧303的复位弹力带动第二固定夹板304向下运动对吸管进行压紧，从而对吸管进行限位；

D、开启伺服电机402，伺服电机402的输出轴带动螺纹杆403转动，螺纹杆403转动的同时带动螺纹套404向一侧运动，通过第一限位杆404a和第一限位滑槽101b的配合对螺纹套404的运动轨迹进行限位，之后螺纹套404带动连接杆405向一侧运动，连接杆405带动吸管定位单元300向一侧运动，从而对吸管进行传输；

E、同时开启电动推杆202、电动推杆202带动连接板203向下运动，连接板203带动斜切刀片204向下运动对吸管进行切割，从而对吸管完成限位切割；

F、切割后的吸管进入吸管收纳箱102的内腔，从而对切割后的吸管进行收集。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，首先通过拉动第二固定夹板304，第二固定夹板304向上运动带动复位弹簧303拉伸产生形变；然后通过将吸管的一端放置在限位弧槽201a的内腔，另一端放置在第一固定夹板301的内腔；松开第二固定夹板304，通过复位弹簧303的复位弹力带动第二固定夹板304向下运动对吸管进行压紧，从而对吸管进行限位；开启伺服电机402，伺服电机402的输出轴带动螺纹杆403转动，螺纹杆403转动的同时带动螺纹套404向一侧运动，通过第一限位杆404a和第一限位滑槽101b的配合对螺纹套404的运动轨迹进行限位，之后螺纹套404带动连接杆405向一侧运动，连接杆405带动吸管定位单元300向一侧运动，从而对吸管进行传输，同时开启电动推杆202、电动推杆202带动连接板203向下运动，连接板203带动斜切刀片204向下运动对吸管进行切割，从而对吸管完成限位切割；最后切割后的吸管进入吸管收纳箱102的内腔，从而对切割后的吸管进行收集，解决了现有的斜切装置在对吸管传输切割时由于不具备对吸管限位的功能，导致吸管在切割时容易出现位置偏移，从而降低了斜切装置的工作效率，且降低了斜切装置的切割质量的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。